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无人机电调关键参数非常多，究竟都有什么用，又代表什么的呢？本文分成三部份为你说明动力参数、特性参数和安装参数。
动力参数
最大持续电流和峰值电流
1. 最大持续电流：这是电调在正常工作时能持续输出的最大电流，单位是安培（A）。它决定了电调长时间稳定驱动电机的能力。若电机所需电流超此值，电调可能过热损坏，影响无人机飞行。例如，20A 最大持续电流的电调，适合搭配相应功率且电流需求在 20A 以下的电机。
2. 峰值电流：是电调短时间能承受的最大瞬时电流，一般持续几秒。在无人机快速加速、急刹车或遇强风等情况时，电机可能需较大瞬时电流。但峰值电流不能长时间维持，否则电调会损坏。
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电压范围
指电调正常工作允许输入的电压范围，常用电池组节数（S）或具体电压（V）表示，如“3 - 4s LiPo” 代表适用于 3 到 4 节电芯串联的锂聚合物电池，电压范围是 11.1V - 14.8V。超出此范围，电调可能无法工作甚至烧毁，合适的电压范围能确保电调与电池及动力系统良好匹配。
BEC 电压和电流
1. BEC 输出电压：BEC 是电调内置电源调节器，输出电压常见有 5V、6V 或可调电压。它为飞控系统和其他低压电子设备提供稳定工作电压。
2. BEC 输出电流：通常为 2A、3A 或 5A 等，表示BEC 为外部设备供电的最大电流。若连接设备总电流超 BEC 输出电流，可能导致 BEC 过载，影响供电和飞行安全。
支持的电机类型及最大支持转速
1. 支持的电机类型：主要有有刷和无刷电机，现代无人机电调多支持无刷电机。明确电机类型有助于正确选择匹配电机，发挥最佳性能。
2. 最大支持转速：决定电调能驱动电机达到的最高转速。不同无人机场景对电机转速要求不同，电调的最大支持转速要与电机性能和无人机飞行需求匹配，确保电机安全运行并满足动力要求。
特性参数
保护功能
1. 低电压保护：当电池电压低于设定值，电调自动降低功率，防止电池过度放电损坏。
2. 过热保护：电调温度过高时，会降低或停止电机运转，避免因过热损坏电路，确保飞行安全。
3. 过流保护：电流超安全范围，电调限制电流流过电机，防止电机和电调烧毁，延长设备寿命。
4. 堵转保护：当电调检测到电机发生堵转时，电调会尝试3次重启电机，重启不成功则电调彻底关闭输出并不再尝试重启电机，此时需将油门摇杆置于最低后重新推动油门摇杆，方可清除错误并重启电调恢复动力输出。
等等
启动模式
1. 正常启动：电机平稳启动，适用于常规飞行场景，提供稳定起飞过程。
2. 软启动：电机启动加速慢，适合大负载无人机系统，避免启动瞬间电流过大冲击设备，保证稳定起飞。
3. 竞速模式：使电机快速启动，满足竞速无人机要求，短时间达到较高速度，提升竞赛性能。
制动功能
部分电调有电子制动功能，可快速停止电机旋转。在竞速或高精度控制场景常见，如无人机定点降落或紧急制动时，能使电机迅速停转，精准控制位置和姿态。
刷新率和 PWM 频率
1. 刷新率：指电调接收信号的刷新率，如 50Hz、400Hz、600Hz 等。高刷新率能更精确控制电机转速，让无人机对指令响应更及时准确，在竞速无人机中尤为重要。
2. PWM 频率：即电调处理脉宽调制信号的频率，在 8kHz - 32kHz 之间。较高频率使电机运行更平稳，减少振动和噪音，提高飞行舒适性和稳定性，也有助于提升电机效率和动力输出。
噪声与电磁干扰抑制
电机和桨叶高速运转易产生电磁干扰，电调需抑制干扰，防止影响飞行控制系统等设备正常工作。良好的电磁兼容性可确保信号传输不受干扰，保证飞行可靠性和安全性。
效率与功率管理
电调应高效转化电能，减少能量损耗，提高驱动桨叶的功率输出，在高负载下也能保证低发热和高效率，有助于延长续航时间，提升整体性能和经济性。
安装参数
尺寸和重量
电调的物理尺寸和重量分别以毫米（mm）和克（g）表示。在轻量化和空间有限的无人机设计中很重要，较小尺寸和较轻重量可减轻整体负载，提高飞行性能和机动性，也便于安装布局。
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安装孔位
电调的安装孔位以孔位中线间距（mm）和孔大小（mm）表示，决定了电调在无人机机架上的安装方式和位置，要确保牢固安装，避免飞行中松动或位移，影响稳定性和安全性。
常见通信协议有 PWM、Oneshot、Multishot、DShot 等。不同协议传输速度和精度不同，PWM 是传统方式，Oneshot、Multishot 更快，适用于竞速无人机，DShot 是数字协议，精度更高且有不同速度等级。选择合适协议可确保电调与飞控系统通信顺畅，实现精确电机控制。
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