晨控CK-GW08与汇川AC系列PLC配置ModbusTCP通讯连接手册

晨控CK-GW08与汇川AC系列PLC配置ModbusTCP通讯连接手册

CK-GW08系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-GW08系列产品的ModbusTCP通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

• 编程软件：InoProShop
• 多通道网关控制器：CK-GW08-EIP
• 工业RFID读写器：CK-FR03-A01
• PLC：汇川AC801
• 通讯协议：ModbusTCP
• 连接方式：以太网

• 添加modbustcp设备
• 打开程序网络组态页面
• 点击PLC设备，勾选连接网口的mosbustcp主站功能
• 双击网络设备列表里的MODBUS_TCP，添加MODBUSTCP从站设备连接plc。

• 修改连接设备ip
• 在设备中点击进入添加的modbustcp设备页面
• 在Modbustcp从站设置中设置从站IP地址（例子设备ip为192.168.1.60）

• 添加映射
• 打开添加设备的modbustcp从站通讯设置
• 点击添加，添加两个映射，分别为
• 从0X0000地址开始，长度为80的写多个寄存器映射
• 从0X8000地址开始，长度为80的读多个寄存器映射

• 下载程序
• 点击在线按钮，连接PLC，下载配置连接到PLC程序

• 分配内存
• 每个通道占用输入输出各20byte
• 在全局变量中，新建输入输出各8个20byte数组，分别用于8个通道的输入输出

• 功能块操作使用说明

（1）功能块及引脚说明

• 自动获取UID操作
• 置位自动获取UID引脚
• 在有标签时会自动读取标签UID数据
• 数据缓存在当前UID数据中

• 写数据操作
• 将需要写入数据缓存写在写数据区里
• 触发置位写操作，等待操作完成即写入完成

• 读取数据操作
• 触发置位读操作
• 等待操作完成置1，即可读取完成
• 读取的数据缓存在读数据区中