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屏幕上，几个定位点连成一个简洁的“火柴人”，随着音乐舞动四肢，跳出动感的舞步；舞台上，伴随着急促沉重的脚步声，一台人形机器人在舞台中央站定，随即旋转、跳跃，与屏幕上的“火柴人”同步起舞……这正是动作大模型、空间计算与具身智能“碰撞”下的结果。
“它是全球第一个在动作大模型数据训练下，跳完一支恰恰舞的机器人。”虚拟动点董事长兼CEO刘耀东不无激动地表示。他告诉《中国电子报》记者：“空间计算是连接虚拟与现实、联通现在与未来的技术。站在空间计算的坚实基础上，虚拟动点将赋能具身智能产业，帮助合作伙伴打造出更好的机器人。”
具身智能产业前景广阔
近日，人形机器人领域消息频发：英伟达预计明年上半年推出新一代人形机器人计算机jetson thor，为人形机器人赋能；苹果开发机器人感知系统ARMOR，软硬件协同增强机器人的“空间意识”；广汽集团近日发布具身智能人形机器人GoMate；特斯拉旗下人形机器人Optimus预计2025年将实现小规模量产；理想汽车CEO李想则继续提振了制造机器人的信息，表示“未来100%会做机器人”……具身智能产业蓄势待发。
据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。据市场调研机构统计，2023 年人形机器人产业共出现22 起投资事件，已披露的融资总额高达54.61 亿元。而在2024 年，仅前六个月，人形机器人领域的投资数量就已达到8 起，已披露的融资金额为15.9 亿元，资本市场热情高涨。
2023年11月，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。一年过去，在近日举行的全国工业和信息化工作会议上，工信部表示，将于2025年开展未来产业创新任务“揭榜挂帅”，制定出台生物制造、量子产业、具身智能、原子级制造等领域创新发展政策，大力支持相关产业发展。“人形机器人无疑是未来最具潜力的赛道之一，虚拟动点携数据、服务、算法、硬件基础‘入局’具身智能，希望能进一步支持产业创新发展。”刘耀东说。
成为机器人的“头脑”和“眼睛”
在近日举办的一场技术成果发布会上，刘耀东坦言：“虚拟动点不造机器人本体，而是赋能合作伙伴造更好的机器人。我们是机器人的‘头脑’和‘眼睛’，赋能机器人感知空间、决策行动、控制动作。”
具体而言，基于虚拟动点无标记点识别算法，可以实现数字人及机器人上肢动作与真人动作同步，以无标记识别算法帮助机器人模仿学习；基于光学定位识别算法，辅助人形机器人稳定实现走、跑、挥手示意等动作，并利用虚拟动点的大量优质数据和算法对其进行训练，实现机器人动作行为的优化；依托虚拟动点动作大模型数据的训练，让机器人具备控制动作的能力，跳出兼具难度和美感的“舞步”……“从实际应用来看，人形机器人产品的泛化能力和解决问题的能力仍待提高。要解决这两大问题，一要精进算法技术，二要依托于大基数、高质量的数据。”刘耀东表示。
基于此，虚拟动点展示了多年积累下的核心优势。基于在动作捕捉领域的多年深耕，虚拟动点不仅拥有大量、高精度、高质量的动作数据，也在持续产出更多的优质数据，为人形机器人动作训练提供依托；在算法技术层面，虚拟动点积累了OptiTrack光学定位算法、LydCap无标记点识别算法以及LYDIA动作大模型等多项核心算法技术，进而又推出针对具身智能的SLAM机器视觉算法，为机器人的空间感知、行为决策和动作控制提供技术支撑；基于虚拟动点融合传感器摄像头等产品，为人形机器人提供有力的硬件保障；同时，在空间计算、动作捕捉领域形成了一系列解决方案，为行业伙伴提供数据开发、机器人训练等服务。
“从数据到算法，从硬件到服务，我们在具身智能产业核心能力中实现了软硬融合。同时，虚拟动点的技术宽泛性、纵深性和大量的成功经验，也为机器人在理解、执行层面更像人类提供了数据和算法的支撑。”刘耀东告诉记者，“未来，我们也希望能够成为人形机器人的‘头脑’和‘眼睛’，拓展人、机、环境交互的新范式。”
技术创新一直“在路上”
成果发布会当日，虚拟动点宣布与松延动力正式成立“具身智能机器人联合实验室”，共同发力关键技术攻关。松延动力创始人、董事长姜哲源表示，联合实验室成立后，未来将与虚拟动点共同建造一个全球最大的机器人工作数据库，为整个具身智能产业赋能。刘耀东也提出，联合实验室将持续进行自研算法的技术升级，立足机器视觉技术，真正让“动作捕捉摄像头”胜任机器人“眼睛”的角色。
“松延的志向是让机器人走进千家万户，成为每个家庭的‘专属保姆’。”姜哲源告诉记者。他表示，人形机器人的B端应用容错率较低，要实现机器人的场景化应用，除底层技术的发展外，仍需要进行大量的具体场景训练，才能真正在生活中发挥作用。“未来，我们的实验室可能会围绕两三个场景先展开训练，取得初步成果后，再根据实际需要进行调整。”姜哲源说。
虚拟动点宣布与松延动力正式成立“具身智能机器人联合实验室”联合实验室的成立，是虚拟动点对技术创新高度重视的结果。刘耀东表示：“虚拟动点的规模不大，但我们有60%以上的员工是技术人员，研发投入比很可观。我们将自己定义为一家聚焦技术的公司。我们的技术与与母公司利亚德的产品和场景交互之下，相信能够更好地为具身智能领域赋能。”
作者丨张琪玮编辑丨赵晨美编丨马利亚监制丨连晓东
