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今天给大侠带来基于FPGA的音乐蜂鸣器设计,附源码,获取源码,请在“FPGA技术江湖”公众号内回复“音乐蜂鸣器设计源码”,可获取源码文件。话不多说,上货。
设计背景
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。在一般设计中,可利用蜂鸣器检测有些按键是否按下,或者有些功能是否正常等,当然如果足够浪漫,也可以让蜂鸣器演奏音乐。
设计原理
本设计使用的是无源蜂鸣器,也可称为声响器,原理电路图如下所示。它没有内部驱动电路,无源蜂鸣器工作的理想信号为方波,如果给直流,蜂鸣器是不响应的,因为磁路恒定,钼片不能震动发音。
根据电路图可知,由于FPGA的驱动能力不够,这里增加了一个三极管来驱动这个无源蜂鸣器。在驱动时,只需要向蜂鸣器发送一定频率的方波,就可以使蜂鸣器发声。那么应该发送怎样的频率呢?具体则可参考下表(音节频率表):
乐曲能连续演奏所需要的两个基本数据是:组成乐曲的每个音符的频率值(音调)和每个音符持续的时间(音长)。因此只要控制FPGA输出到蜂鸣器的激励信号频率的高低和持续时间,就可以使蜂鸣器发出连续的乐曲声。
在本设计中,由于开发板的晶振为50MHz,所以我们需要一个一个分频模块(PLL)产生一个较低的基准频率(1MHz)。还需要一个空间储存乐谱,由于乐谱是固定的不需要更改,所以我们选择ROM IP 核进行存储。
基准频率1MHz可分频得到所有不同频率的信号。最大的分频比为1_000_000/262/2。既然是音乐,那么就需要节拍,一般采用4拍,即音长为0.25s,所以还需设计一个模块,控制每0.25s,ROM地址加1,。如果需要发送一个低音1并维持1秒,则只需要在ROM的连续四个地址中写入低音1的对应信息即可。
在设计中为了方便在ROM中储存数据,这里数据格式为8’hAB,其中A暂时为三个值1、2、4,分别表示低音、中音、高音。B暂时为七个值1、2、3、4、5、6、7。比如要产生一个低音1,只需在ROM中存储8’h11,如要产生一个高音7,只需在ROM中存储8’h47,以此类推即可。这时,就需要一个解码模块,将ROM中的数据还原成音乐发生器所需要的数据。
设计框架
设计架构图:
本设计包括6个模块,PLL模块把50MHz的时钟信号降到1MHz,rom模块存储音乐数据,time_counter是一个计数模块,产生节拍,每到0.25s,输出的time_finsh变为一个周期的高电平。并发送给addr_gen模块,产生addr,让rom输出下一个地址的数据。rom输出的数据rom_data输入到decode解码模块,将解码后的数据music_data输入到music_gen模块,通过计数器,如果计数器小于music_data的值,则beep保持不变,否则,beep取反,并且计数器清1,从而产生特定的方波频率。
设计代码
beep顶层模块代码如下:
module beep (clk, rst_n, beep);
input clk, rst_n; //输入50Mhz时钟信号,复位信号
output beep; //输出的方波
wire clk_1M, time_finsh; //1Mhz时钟信号线,0.25s时间计数标记位
wire [6:0]addr; //rom地址线
wire [7:0]rom_data; //rom数据线
wire [10:0]music_data; //rom数据解码数据线
/*****PLL模块*****/
my_pll my_pll_inst(
.areset(~rst_n),
.inclk0(clk),
.c0(clk_1M)
);
/*****0.25s时间计数器模块*****/
time_counter time_counter_inst(
.clk(clk_1M),
.rst_n(rst_n),
.time_finsh(time_finsh)
);
/*****ROM地址发生器*****/
addr_gen addr_gen_inst(
.clk(clk_1M),
.rst_n(rst_n),
.addr(addr),
.time_finsh(time_finsh)
);
/*****ROM模块*****/
my_rom my_rom_inst(
.address(addr),
.clock(clk_1M),
.q(rom_data)
);
/*****解码模块*****/
decode decode_inst(
.clk(clk_1M),
.rst_n(rst_n),
.rom_data(rom_data),
.music_data(music_data)
);
/*****音乐发生器模块*****/
music_gen music_gen_inst(
.clk(clk_1M),
.rst_n(rst_n),
.music_data(music_data),
.beep(beep)
);
endmodule
time_counter模块代码如下:
module time_counter (clk, rst_n, time_finsh);
input clk, rst_n; //输入1Mhz时钟信号,复位信号
output time_finsh; //输出时间计数标志位(没0.25s变高电平一次)
reg [17:0]count; //计数器count
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
count <= 18'd0; //计数器复位
else if(time_finsh)
count <= 18'd0; //每到0.25s计数器归零
else
count <= count + 1'd1; //未到0.25s,计数器继续累加
end
/*****每到0.25s,time_finsh拉高,表示已经达到0.25s*****/
//assign time_finsh = (count == 18'd249_999)? 1'd1 : 1'd0;
/*****用于仿真,因为真正的0.25是会仿真很长*****/
assign time_finsh = (count == 22'd25_00)? 1'd1 : 1'd0;
endmodule
addr_gen模块代码如下:
module addr_gen (clk, rst_n, addr, time_finsh);
input clk, rst_n; //输入1Mhz时钟信号,复位信号
input time_finsh; //输入时间计数标记位(每0.25s变高电平一次)
output reg [6:0]addr; //输出给ROM的地址信号
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
addr <= 7'd0; //输出给ROM的地址信号复位
else if(time_finsh) //输出给ROM的地址信号自加1(每0.25s自加1)
addr <= addr + 1'd1;
else
addr <= addr; //未够0.25s,ROM的地址信号不变
end
endmodule
decode解码模块代码如下:
module decode (clk, rst_n, rom_data, music_data);
input clk, rst_n; //输入1Mhz时钟信号,复位信号
input [7:0]rom_data; //输入的ROM的数据
output reg [10:0]music_data; //输出ROM的解码数据
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
music_data <= 11'd0; //输出ROM的解码数据复位
else
case (rom_data)
8'h11 : music_data <= 11'd1911; //(1Mhz/261.63Hz)/2)=1191 低音1
8'h12 : music_data <= 11'd1702; //(1Mhz/293.67Hz)/2)=1702 低音2
8'h13 : music_data <= 11'd1517; //(1Mhz/329.63Hz)/2)=1517 低音3
8'h14 : music_data <= 11'd1431; //(1Mhz/349.23Hz)/2)=1431 低音4
8'h15 : music_data <= 11'd1276; //(1Mhz/391.99Hz)/2)=1276 低音5
8'h16 : music_data <= 11'd1136; //(1Mhz/440.00Hz)/2)=1136 低音6
8'h17 : music_data <= 11'd1012; //(1Mhz/493.88Hz)/2)=1012 低音7
8'h21 : music_data <= 11'd939; //(1Mhz/532.25Hz)/2)=939 中音1
8'h22 : music_data <= 11'd851; //(1Mhz/587.33Hz)/2)=851 中音2
8'h23 : music_data <= 11'd758; //(1Mhz/659.25Hz)/2)=758 中音3
8'h24 : music_data <= 11'd716; //(1Mhz/698.46Hz)/2)=716 中音4
8'h25 : music_data <= 11'd638; //(1Mhz/783.99Hz)/2)=638 中音5
8'h26 : music_data <= 11'd568; //(1Mhz/880.00Hz)/2)=568 中音6
8'h27 : music_data <= 11'd506; //(1Mhz/987.76Hz)/2)=506 中音7
8'h41 : music_data <= 11'd478; //(1Mhz/1046.50Hz)/2)=478 高音1
8'h42 : music_data <= 11'd425; //(1Mhz/1174.66Hz)/2)=425 高音2
8'h43 : music_data <= 11'd379; //(1Mhz/1318.51Hz)/2)=379 高音3
8'h44 : music_data <= 11'd358; //(1Mhz/1396.51Hz)/2)=358 高音4
8'h45 : music_data <= 11'd319; //(1Mhz/1567.98Hz)/2)=319 高音5
8'h46 : music_data <= 11'd284; //(1Mhz/1760.00Hz)/2)=284 高音6
8'h47 : music_data <= 11'd253; //(1Mhz/1975.52Hz)/2)=253 高音7
8'h00 : music_data <= 11'd0; //0HZ,停止节拍
endcase
end
endmodule
music_gen模块代码如下:
module music_gen (clk, rst_n, music_data, beep);
input clk, rst_n; //输入1Mhz时钟信号,复位信号
input [10:0]music_data; //输入音乐频率控制字
output reg beep; //输出方波
reg [10:0]data, count; //寄存音乐控制字的data,计数器count
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
data <= 11'd0; //寄存器data复位
else
data <= music_data; //data寄存音乐控制字
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
count <= 11'd1; //计数器复位
beep <= 1'd0; //输出方波复位
end
else if(data == 11'd0) //当data==11‘d0,(停止节拍)
begin
count <= 11'd1; //计数器归一
beep <= 1'd0; //输出方波归零
end
else if(count <= data) //当计数器小于等于data的值
count <= count + 1'd1;//计数器继续累加
else
begin
count <= 11'd1; //当计数器大于data的值,计数器归一
beep <= ~beep; //输出方波取反
end
end
endmodule
仿真测试
beep_tp顶层测试模块代码如下:
`timescale 1ns/1ps
module beep_tb;
reg clk, rst_n;
wire beep;
initial begin
clk = 1;
rst_n = 0;
#200.1 rst_n=1;
#100000000 $stop;
end
beep beep_dut(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.beep(beep)
);
always #10 clk = ~clk;
endmodule
仿真图:
由仿真图可知:当rom输出rom_data为8’h16时,代表输出低音6,解码后结果music_data为1136,输出的beep频率为440Hz,与实际低音6的音节频率表的值一致;当rom输出rom_data为8’h22时,代表输出中音2,解码后结果music_data为851,输出的beep频率为563Hz,与实际中音2的音节频率表的值相差24Hz,存在一定的误差,但是不影响乐曲的播放。如果想提高beep频率的精度,减小误差,则可以将1MHz的基准频率提高。