960
在数字化转型和智能制造的大潮中，工业操作系统作为工业制造的核心，扮演着至关重要的角色。工业操作系统在工业领域具有多重作用，主要包括提高生产效率、保障设备稳定性和可靠性、支持实时监控和预测性维护、数据驱动决策支持以及灵活扩展和定制化服务等。下面，为大家介绍鸿道Intewell操作系统的技术生态。
瑞芯微RK3568是一款高性能、低功耗的四核应用处理器，专为个人移动互联网设备和AIoT设备设计。以下是RK3568的一些主要特性：
CPU：四核ARMCortex-A55CPU，主频最高可达2GHz。
GPU：集成Mali-G52GPU，支持OpenGLES1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0和Vulkan1.1。
NPU：内置NPU支持1TOPS的神经网络加速，支持INT8/INT16/FP16/BFP16混合运算。
显示接口：支持LVDS、HDMI、eDP等多种显示接口，能够支持高分辨率显示输出。
内存接口：支持DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X等多种类型的高性能外部内存接口。
应用场景：RK3568适用于物联网网关、工控平板、工业检测、工控盒、云终端、车载中控等领域。
鸿道Intewell操作系统
鸿道Intewell操作系统历经30余年研发积累，基于弹性微内核设计，为工业控制提供高实时、高精度的软件运行环境，以及实时与非实时融合应用框架，面向新一代工业控制系统与网络，实现控制底层通用化，人工智能与控制一体化。
架构灵活
可根据不同用户的应用场景需求，软件功能设计、硬件资源配置提供灵活可扩展的系统架构，支持用户自由分配硬件资源、外设接口、非实时运行环境。
鸿道Intewell操作系统核心技术和亮点
微内核架构设计，安全可靠性更高：
①内核功能确定、精炼，内核代码在2万行以内；
②微内核验证的难度小，验证充分性更高，可靠性更高；
③分区（进程）的时空隔离性好，实时性高，系统更健壮；
④可方便对多种运行环境（实时与非实时，安全关键与非安全关键）的综合支持，并且保持各个运行环境的独立性。
虚拟化，多业务融合：
①虚拟化，支持多业务融合；
②支持多余度设计，航空级高可靠性；
③支持实时、非实时容器，支持Linux/安卓/Windows等三方系统，支持行业生态软件，支持人工智能、深度学习应用；
④各个运行环境独立，安全隔离；
⑤内部虚拟总线，系统间快速数据交互。
强实时性，保障业务稳定运行：
①低至50us的控制周期；
②调度精度us级；
③切换时间<5us。
自主可控，安全可信：
①工信部电子第五研究所对Intewell操作系统的检测报告显示，Intewell内核自主率达到100%；
②通过国家信息安全测评并获得自主原创产品测评证书；
③国内首家通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的操作系统。
鸿道Intewell操作系统与瑞芯微RK3568的结合，为工业控制和智能化领域带来了显著的优势和创新。
实时与非实时智能融合应用框架：
基于鸿道Intewell操作系统和瑞芯微RK3568，科东软件打造了一个实时与非实时智能融合应用框架。这个框架允许在同一颗芯片上完成实时与非实时应用的智能融合，提高芯片资源的利用效率，并提升工业控制的实时性、安全性以及智能化水平。这种方案已经应用于数控系统、工业机器人、电力控制等领域，并有望在未来拓展更多的应用场景。
纯国产方案：
鸿道Intewell操作系统与瑞芯微RK3568都是自主研发的，为企业客户提供国产化行业解决方案，需要纯国产方案可以优先选择。
广泛的应用场景：
鸿道Intewell操作系统支持瑞芯微等国内外主流芯片，已适配诸多国内头部工控硬件品牌，并兼容大量的工业协议和中间件，面向各大行业的业务应用场景。
落地应用：多轴运动控制方案
科东软件多轴运动控制器解决方案，该方案采用RK3568四核CPU，并结合鸿道Intewell操作系统。在这个方案中，三个核心运行Linux，一个核心运行实时RTOS。用户可以在Linux上开发HMI和视觉等非实时应用，而在RTOS上开发工业控制程序或运行Codesys平台。实时与非实时应用之间通过共享内存交互，实现显控一体，并提高硬件的带轴能力，降低总线周期抖动。
