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导读：
随着全球新车法规对舱内感知功能要求的提高，新车搭载舱内雷达的比例逐年上涨，包括舱内雷达在内的新兴应用雷达已成为当前车载毫米波雷达三大细分市场之一。与成像雷达、ADAS雷达两大市场不同，新兴的短距雷达应用面临多方面挑战——功耗要低；尺寸要小；角度探测能力要强；要满足多样化的使用场景等。
车内乘员检测是确保车辆安全的关键技术，广泛应用于安全带提醒、安全气囊展开优化和儿童存在检测(CPD)等场景。欧洲新车评估计划(Euro NCAP)规定，从2025年开始，新车必须配备主动CPD系统才能获得加分。在行业法规与出海浪潮的多重驱动下，CPD功能上车势在必行。
同样，2024年版中国新车评估计划(C-NCAP)正式将CPD列为加分项。由于毫米波雷达在隐私保护、对光照条件不敏感和高探测精度方面的优势，毫米波雷达是CPD的理想选择。
01、毫米波雷达是CPD（舱内儿童存在检测）理想选择
2023年开始，Euro NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）就将儿童车内遗留检测功能（CPD）加入了汽车评测的评分系统，并要求车辆在2025年完成装配。在欧洲NCAP等法规的推动下，驾驶员监控系统(DMS)获得了巨大的吸引力，并已从一种奢侈的功能转变为一种新的规范。对于OEM来说，为了进一步将自己与竞争对手区分开来，手势控制、儿童存在检测和安全带检测等高级功能也有望获得发展势头，尤其是在中高端汽车中。
目前，3D飞行时间(ToF)相机是DMS系统中使用最广泛的技术，而一些OEM，如沃尔沃和特斯拉，正在采用舱内雷达模块。
毫米波雷达的“多面”应用
随着自动驾驶技术的发展，市场对毫米波雷达的需求不断增长，从单一的前向雷达（1R）到多雷达系统（3R或5R），角雷达的需求量迅速增加，以支持更丰富的ADAS功能。毫米波雷达根据安装位置、功能及应用场景，主要分为三类：前向雷达、角雷达（盲区雷达）和舱内雷达。
前向雷达：通常安装在车辆的前保险杠或格栅后面，主要用于高速公路和城市快速路上的行车辅助。
角雷达：通常安装在车辆的侧面，如前后保险杠侧面，用于探测车辆侧方和侧后方的盲区，适用于城市驾驶、停车以及拥挤交通环境。
舱内雷达：安装在车辆内部，如车顶、遮阳板或座椅内，用于监测车内空间，提高司乘安全。
随着全球新车法规对舱内感知功能要求的提高，新车搭载舱内雷达的比例逐年上涨，包括舱内雷达在内的新兴应用雷达已成为当前车载毫米波雷达三大细分市场之一。与成像雷达、ADAS雷达两大市场不同，新兴的短距雷达应用面临多方面挑战——功耗要低；尺寸要小；角度探测能力要强；要满足多样化的使用场景等。
车内乘员检测是确保车辆安全的关键技术，广泛应用于安全带提醒、安全气囊展开优化和儿童存在检测(CPD)等场景。欧洲新车评估计划(Euro NCAP)规定，从2025年开始，新车必须配备主动CPD系统才能获得加分。同样，2024年版中国新车评估计划(C-NCAP)正式将CPD列为加分项。由于毫米波雷达在隐私保护、对光照条件不敏感和高探测精度方面的优势，毫米波雷达是CPD的理想选择。
然而，在真实的CPD应用中，舱内雷达系统必须具备抗干扰能力，以避免误报警。更先进的应用不仅需要检测乘客存在的能力，还需要对乘客进行定位和分类的功能，这对市场上可用的舱内检测解决方案提出了挑战。目前基于Capon算法*的雷达解决方案计算复杂度高，在复杂环境中可能会因干扰而产生假警报。一些学术研究试图将深度学习用于舱内检测，但这些模型很少考虑雷达SOC的内存和时间限制，因此很难在嵌入式雷达系统上部署这些模型。
02、毫米波雷达装配：1-7月装配率升至57.3%，35万元以上车型装配率最高
随着ADAS装配量和装配率的不断提升，中国乘用车毫米波雷达的装配量和装配率正持续攀升，根据佐思汽研的数据，2023年中国乘用车毫米波雷达装配量达到1093.3万辆，装配率52.0%；2024年1-7月，装配量数据达到653.1万辆，装配率升至57.3%。目前，汽车毫米波雷达赛道玩家众多，尤其国内新进入的厂商增多，行业竞争加剧。
分产品类型来看，前向毫米波雷达价值高，安装量最大，占据整体市场规模的60%左右；后角雷达的市场规模仅次于前向雷达，2024年1-7月达到10亿元，占市场整体规模的30%以上；前角雷达占整体市场规模的7%左右；而正后方雷达的应用比较少，占整体市场规模的比重不足1%。
与此同时，就安装量而言，博世、大陆、电装是中国前三大前向毫米波雷达供应商，市场份额总计70%以上。但在国内供应商冲击下，TOP3的份额处于逐年递减状态（ TOP3份额变化：2022年84.1%，2023年82.1%，2024.1-7月74.6%）；而森思泰克、承泰科技、华为等国内供应商份额正在不断扩大，2024年1-7月三家市场份额合计占比已达13.3%。
在降本增效和竞争激烈的背景下，越来越多的车企开始多样化选择能提供高性价比毫米波雷达的供应商。随着技术进步和产品量产落地的提速，国产毫米波雷达厂商开始在前向雷达（含4D雷达）和角雷达（含4D雷达）领域进入更多车企的供应链体系，在细分市场抢占更多市场份额。
2024年1-7月国外雷达厂商与TOP3主机厂配套关系
来源：佐思汽研《2024年汽车毫米波雷达产业研究报告》
对半导体制造商来说,在未来五年中,驾驶员和乘客监控将是一个重要的增长市场。标准普尔全球流动性预测,2029年,利用摄像机和雷达进行室内监测的机会为9.08亿美元,高于2022年的9300万美元。代表同期38%的复合年增长率。为了支持这一增长,雷达传感器正被部署在迅速扩大的汽车应用领域,利用汽车制造商新的和正在出现的机会。
在汽车市场上,雷达广泛应用于先进驾驶辅助系统和自动安全功能的中远程传感解决方案。其中包括自动紧急制动、自适应巡航控制和盲点检测,利用76-81GHz之间的频率。由于雷达解决方案提供商希望将频率部署在太赫兹光谱中,这将解锁更高的分辨率和更高的精确度,以补充基于相机的解决方案,使司机和乘员监控系统(DMS/OMS)应用具有挑战性,如生命信号检测(VSD)。
部分国外舱内监控雷达方案
来源：IDTechEX
部分国内舱内监控雷达方案
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
03、舱内感知应用：3D ToF摄像机VS汽车雷达模块
舱内传感即内部监控系统（IMS），包括DMS和乘客检测系统（OMS）。前者采用NIR摄像头、电容式/扭矩方向盘传感器等；后者则采用ToF摄像头和雷达等，主要用于眼动追踪、脑电图（EEG）/心电图（ESG）等生命体征监测和手势识别。
IMS功能划分
二十多年来，雷达在高级驾驶辅助系统中发挥了重要作用。利用带有调频连续波编码系统的无线电波，雷达可以精确测量其视野内物体的距离和相对速度。然而历史上，雷达模块主要用于外部传感，而不是内部应用。截至2023年，根据特斯拉的网站，舱内雷达在60 GHz至64 GHz的频率范围内工作。
这些雷达模块的探测距离通常在0.4到2米之间，有效地覆盖了内部空间。尽管未经特斯拉官方证实，但最近的消息表明，他们的cybertruck配备了用于乘客监控的舱内雷达模块，包括儿童存在检测和安全带提醒等功能。与雷达模块类似，3D ToF摄像机也可用于乘客监控。
3D ToF相机通过利用led或垂直腔面发射激光器(VSCELS)等近红外照明器结合图像传感器来工作。然而，隐私问题围绕着摄像头的使用，即使一些供应商声称他们可以通过模糊人们的脸或只在车上存储数据来解决这个问题。3D ToF相机的另一个限制是，与舱内雷达模块不同，它们无法通过障碍物检测人或物体。
此外，由于它们依赖于计算机视觉技术，摄像机需要复杂的算法和重新校准，这给它们的实现带来了技术复杂性。尽管存在这些缺点，但一些供应商正在积极努力解决隐私问题，并提高3D ToF摄像机在汽车应用中进行乘员监控的整体能力。
OMS具有重要信号监测和手势控制等先进功能，主要使用ToF摄像头和/或雷达，例如理想L9的ToF摄像头和沃尔沃EX90的雷达模块。美国联邦通信委员会（FCC）等法规要求在新车中安装儿童在场检测系统，OMS的应用将越来越多。
不同主机厂的传感方法实例来源：IDTechEX
主机厂搭载的车内传感器来源：IDTechEX
来源：IDTechEX
就OMS而言，系统需要依赖雷达、ToF传感器等。通用汽车、日产等主机厂已将OMS集成到车辆中。NIR也为OMS提供了潜力，可以实现后座乘客监测等任务。这些系统还可以对车辆座舱进行实时调整，在发生事故时禁用较小乘客的安全气囊或对车辆内部进行预调节。
截至目前，3D ToF相机更好地为OMS所采用，与雷达模块相比具有先进的功能。然而，通过比较雷达模块和3D ToF相机的成本和功能，IDTechEx认为雷达模块存在潜在的机会。为了更精确地检测速度和角度分辨率，更高的频率，如60 GHz或77 GHz是更好的选择。根据地区的不同，舱内传感应用可以使用60 GHz或77 GHz传感器。大多数地区选择60 GHz传感器，传感器在车内的集成会影响其设计(外形、天线)和功能。由于雷达可以穿过塑料和织物等固体材料，汽车设计师可以在车内的许多不同位置放置雷达传感器，扩展传感器架构，适用于任何尺寸的车辆
04、国内外舱内感知雷达解决方案技术盘点
一、加特兰：全新舱内感知技术方案——Lancang-USRR毫米波雷达SoC
“当前毫米波雷达市场上，还没有一款专门应用于精准短距探测场景的雷达SoC，尤其是在舱内应用场景。” 冉旭东说道：“针对新兴舱内雷达应用的痛点，加特兰在2024加特兰日发布了基于全新Kunlun平台的Lancang-USRR SoC，这是全球首款60 GHz 6发6收毫米波雷达SoC，可提供更精准的角度探测能力，赋能更丰富的应用场景，具备低功耗、小尺寸优势，完美满足新兴舱内雷达市场的差异化需求。” Lancang-USRR中的“USRR”全称为“Universal Short Range Radar（通用型短距雷达）”，代表该产品是为多样化的新兴雷达应用特别优化、量身打造的多通道雷达SoC。
Lancang-USRR SoC具有优秀的射频前端性能，6发6收（6T6R）可实现36个通道，提供更准确、稳定的角度探测，可处理更复杂的工况，也降低了小型化设计的难度。
Lancang-USRR SoC芯片集成了强大、灵活的雷达信号处理器（Radar Signal Processor, RSP），支持超10条序列器指令以及两个并行的指令队列，可轻松应对多样化应用场景的需求，如实现儿童存在检测、安全带提醒等不同功能。
Lancang-USRR SoC也延续了加特兰一贯的低功耗设计。芯片提供功耗低至1 mW左右的深睡模式，并支持5 ms内的快速唤醒。
Lancang-USRR SoC采用了加特兰独创的封装集成片上天线（Antenna in Package, AiP）技术，极大简化了天线设计。相较于采用标准封装6T6R芯片的雷达模组，采用6T6R AiP芯片的雷达，在尺寸上可缩小20%，超小型化的雷达模组更加便于安装到汽车B柱、后座车顶等狭小空间。
通过模拟基于Lancang-USRR 6T6R SoC的舱内雷达检测，冉旭东在演讲中用Demo视频向观众展示了应用该芯片的雷达系统效果：不仅可稳定、精准地探测到车舱内角落位置的婴儿模型，也能检测到车外人员。即便在极具挑战性的干扰场景中（如空车内半瓶水晃动带来的干扰），Lancang-USRR SoC极强的抗干扰能力也能让系统避免误报。此外，模拟结果显示，相比通道数较少的雷达，6T6R雷达系统的点云输出有质的提升，检测精确度也提高了数十倍，意味着Lancang-USRR 6T6R SoC能提供更优秀的检测性能。
此次携Lancang-USRR SoC亮相InCabin Europe国际舞台，加特兰期待用技术创新和突破以及更有竞争力的芯片产品，满足新兴车载雷达市场的需求，服务全球智能车舱技术的新发展，“让毫米波服务每个人”。
二、Indie半导体公司：240GHz雷达前端SOC
Indie半导体公司是一个"纯粹的"汽车系统芯片专家。提供世界上第一个商业完全集成的240GHz雷达前端SOC。在240GHz运行,大大高于传统的汽车雷达系统,TRA_240_091为汽车制造商提供了一个高分辨率、增强检测和健壮性能的雷达解决方案。
产品设计
TRA_240_091级联式架构将240GHz的工作频率与高达45千兆赫的带宽结合起来,组装在一个低成本的QFN封装中。开发用于无许可证的244-246千兆赫ISM波段及其他范围内的应用,可作为带有芯片或芯片外电压控制振荡器(VCO)的单通道收发器,或与许多设备同步的阵列。根据放置在芯片上方的镜头的孔径,最大范围可以达到几米。
该硅基解决方案包括VCO、分频-8分频器、SPDT开关、频率放大器-9链、倍频器、搅拌器、低噪声放大器、功率放大器、天线/耦合器和集成天线。
图1 .理论上240GHz雷达等于在自由空间中的测量精度1.25毫米;45GHz的支持带宽使雷达距离分辨率降到空气中的6毫米,并对折射率高于1的材料进行了优化。这是因为距离分辨率与材料的折射率成反比。
不断发展的汽车雷达应用
利用更高频率(120-140GHz),雷达技术正在迅速发现新的使用案例和汽车应用的机会,包括DMS/OMS应用,如VSD。VSD提供了一种非侵入性和连续性的方法来监测居住者的生理参数,如心率或呼吸速率。使用基于雷达的车内传感器,车辆可以监测驾驶员的警觉性特征,如昏昏欲睡或明显的心率上升。
它还可以监测乘客的存在,例如在后座睡觉的婴儿或分心/昏昏欲睡的驾驶,并启动重要的安全反应和警报,以减少乘客受伤或其他道路使用者发生事故的可能性。TRA_240_091也是为了支持驾驶员的方便功能,如手势控制,为汽车制造商提供实现,与相机解决方案相关的隐私和应用能力选项。
作为一种带芯片天线的集成收发器电路,TRA_240_091不需要外部天线。这大大简化了应用程序的开发,流线型印刷电路板的设计,并最大限度地减少了表单因素的尺寸和成本。在外部天线施加设计限制的应用中,这一点尤为重要,而这些设计限制是汽车制造商和消费者无法接受的,因为他们想要的是光滑的车辆内部装饰。
240GHz高精度雷达还支持新的和迅速出现的车辆动力学和监测应用。初步使用情况预计将包括评估和控制卡车和其他重型车辆的空气弹簧悬架设置,提供成本较低、准确性较高的机械系统替代品。240GHz的雷达系统还可以支持对油箱水平进行更精确的监测和实时的道路表面质量和危害评估,从而实现动态调整的乘坐质量。
三、舱内感知再升级，华锐捷「生命体征监测雷达」
实时监测车内生命体征安全，提高座舱的安全系数，避免儿童、宠物被遗忘在车内，危及生命安全，华锐捷生命体征监测雷达应运而生。
华锐捷生命体征监测雷达采用4T4R高性价比国产方案，具备低功耗、发热量小、体积小、抗干扰能力强等优势，3米探测距离覆盖全车范围，低误报率、零漏报率，可通过车端、手机端等多途径发出警报，并通过算法实现打开车窗、启动空调等方式保障车内被困人员安全。
产品符合C-NCAP、E-NCAP涉及儿童保护模块要求，符合CE、Emark、Moc、RCM+SDOC认证要求，满足车企出海需要。
雷达如何“监测活体”？
车辆下电后，所有车门关闭且车锁上锁，生命体征雷达系统自动启动，进入正常监测状态，实时监测车内的生命体征。系统会在默认的工作期间内进行多次循环监测，以确保覆盖车内所有区域，综合RA谱、运动状态和生命体征信号多维度判定是否存在活体。
有活体：系统会通过特定的算法识别并确认生命体征的特征，并会在10秒内发出报警提示，同时可以通过车辆的信息系统或移动应用程序发送车端警报和手机端警报通知车主，保障车内生命体安全。（即使在发出报警后，系统也会继续监测车内状态，以确保遗留生命体征的持续监控。）
无活体：如果在预设的计时期间内没有监测到生命体征，系统将自动退出正常监测模式。
杂质过滤”监测结果优化
实际监测过程中，监测结果会受到多静态物体的干扰，针对这一问题，华锐捷采用静态干扰滤除技术，剔除车内静止物体的干扰。
如果将这一过程比作“杂质过滤”，那么自适应帧间匹配滤波则起到了“滤网”的作用，去“杂”提“质”，让监测过程更灵敏、监测结果更精确。
此外，在使用舱内多雷达方案时，雷达之间会产生相互干扰的情况，华锐捷利用同频干扰处理算法，通过频谱特性识别干扰信号，并做剔除处理。
四、楚航科技：已推出车规级60GHz生命体征探测雷达
楚航科技已推出车规级平台研发生产的 ARS1.31-60GHz生命体征探测雷达， 具有探测覆盖面积广、体积小 （52.1x45x15.4mm）、成本低，功耗低、 误报率低等诸多优势。基于该产品可实现活体检测、占位检测，驾驶员检测、手势识别等。据介绍，在活体检测基础上可拓展SOD座位占位识别、手势识别功能，包括后排座位，包括第二排以及第三排实时占用情况，从而进一步实现CPD系统的降本增效。目前其生命体征探测雷达产品已经在长城、奇瑞、北汽等多家自主品牌车型上实现量产落地，预计今年还将有更多定点项目落地。值得一提的是，该产品还将搭载多家头部自主品牌车型进入欧洲、澳大利亚等海外市场。
五、森思泰克：STA60-4Pro和STA79-4Pro舱内多功能雷达
STA60-4Pro和STA79-4Pro舱内多功能雷达是由森思泰克自主研发的两款基于60GHz和79GHz毫米波技术的雷达产品。两款雷达工作频率不同，可满足不同国家法规差异化的要求。两雷达功能相同，能够实现距离、速度、方位角和俯仰角等多维分辨，进一步提高舱内目标的识别性能。同时具有体积小、重量轻等特点，便于隐藏安装在汽车顶棚内部。
STA60-4Pro/STA79-4Pro舱内多功能雷达是STA60-4/STA79-4车内成员检测雷达的升级版，融合了手势识别（Motion Gesture Detection）、占位检测（Vehicle Occupancy Detection）和遗忘孩童检测（Child Presence Detection）等多项功能。其中手势识别可控制天窗开关、调节氛围灯和温度等；占位检测能够探测每个座位上人员的乘坐情况，对安全带未系起到提醒作用；遗忘孩童检测用于检测舱内有无滞留儿童，保障乘车儿童的人身安全。
STA79-5呼吸心跳检测雷达
STA79-5呼吸心跳检测雷达是由森思泰克自主研发的一款基于79GHz毫米波技术的雷达产品。该雷达实时检测驾驶员的呼吸和心率等体征信息，为驾驶员疲劳驾驶、突发疾病等问题提供智能化的解决方案。
STA79-5呼吸心跳检测雷达安装在驾驶座椅内，以非接触的探测方式检测驾驶员的生命体征，输出呼吸和心率给汽车中控系统，有助于及时发现司机疲劳驾驶或者突发疾病等情况。汽车中控系统通过控制座椅震动、减速行驶等方式预防交通事故的发生。
典型应用
汽车驾乘安全 、车内占位检测、乘车儿童人身安全保障
家居安全防护、智能家居、养老机构
六、旭化成：AK581x系列毫米波雷达收发器
旭化成微电子面向健康科技领域及移动出行领域推出了AK581x系列毫米波雷达收发器，通过精确、高分辨率的检测，为提高生命安全做出贡献。
旭化成微电子期待通过先进的毫米波雷达技术，为驾驶员健康监测、CPD功能提供整体解决方案。AK581x在数秒内便能做出精准检测，拥有高精确率、低延时、探测范围广等优势，具备车规级可靠性，能为车内遗留的儿童或宠物争取宝贵的救援时间。AK581x是AKM的新型60 GHz毫米波雷达收发器集成电路(IC)，提供精确、高分辨率的检测，具有汽车级的可靠性。当与Pontosense的创新软件配合使用时，它可以在几秒钟内无线检测留在车内的儿童，旨在超越当前全球儿童存在检测(CPD)的车辆法规和标准。
七、LG Innotek：舱内雷达
从传感(摄像头、雷达、激光雷达)到通信(蓝牙& WiFi、V2X模块)，LG Innotek为自动驾驶提供整体解决方案。推进自动驾驶时代的安全方法，
超精密传感器融合产品组合
传感器融合是4/5级自动驾驶安全保障设计的关键组成部分。LG Innotek拥有超精密传感器融合设计的5项功能，可最大限度地发挥传感器盒内各种传感器的协同效应。基于高度的理解和多年的大规模生产经验，我们建议通过响应最高水平的设计和生产能力来满足客户需求，包括传感器pod技术，从而为未来自动驾驶的进步提供车辆传感器创新的参考点。
舱内雷达
可通过舱内雷达进行乘客检测
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通过应用高分辨率天线设计技术检测精确位置
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通过高SNR信号处理软件支持检测婴儿/幼儿-
支持各种入侵/心跳/呼吸检测等应用
八、Vayyar：汽车级射频成像技术
万蕴Vayyar因其出色的单芯片高分辨率4D毫米波雷达传感器解决方案，一个传感器可监测多个舱内目标，同时实现座椅安全带提醒、入侵报警系统和儿童车内遗留检测功能，提升舱内安全系数的先进技术，全球一级汽车供应商爱信和先进的4D 射频成像领域二级供应商万蕴Vayyar合作，在日本幼儿园校车上部署先进的传感器，防止因被遗忘在车内而导致儿童中暑死亡事故
万蕴Vayyar的汽车级射频成像技术为舱内外提供全面的安全解决方案。该解决方案采用单芯片成像，在超宽视场范围内提供卓越的分辨率，能够取代现有的多个单功能传感器，同时检测多个静态和动态目标。
万蕴Vayyar 60 GHz的4D射频成像舱内监测系统，可检测每个乘员的存在、位置和体型，并对儿童和成人进行分类。实现儿童存在检测、增强型安全带提醒、优化的安全气囊展开、位置偏离警报、入侵者检测等功能。
万蕴Vayyar 79 GHz的4D射频成像高级驾辅系统（ADAS），可部署在汽车（或摩托车）外部，支持大多数SRR、MRR和LRR应用，包括泊车辅助、自主紧急制动、变道辅助、盲点检测、交叉交通警报、自适应巡航控制等，有效范围从20厘米到300米不等。（图文来源：万蕴Vayyar ）
九、TI德州仪器：可扩展的雷达传感器产品组合
传感器在车内的集成会影响其设计(外形、天线)和功能。由于雷达可以穿过塑料和织物等固体材料，汽车设计师可以在车内的许多不同位置放置雷达传感器。
将传感器集成在车顶车顶内衬下方，朝向两排车辆的中央时，AWR6843等单个雷达传感器可以检测到坐在后向儿童座椅上的儿童或站在脚坑中的儿童，并对整辆车中的其他乘客进行检测和分类。这是因为AWR6843芯片组的片内处理和内存。AWR6843上集成的数字信号处理器和微控制器支持复杂算法的实施和用于主机通信的汽车开放系统架构堆栈(AUTOSAR)。
在三排座的大型车辆中，两个AWR6843传感器可以全程检测乘员。由于AWR6843有两个带灵活数据速率接口的控制器局域网(can ),这两个传感器可以轻松地与车辆的CAN网络同步和通信，因此该解决方案可扩展到任何尺寸和任何座位数的汽车。传感器也可以放置在顶置控制台或B柱上，因为传感器的尺寸是一个挑战。TI雷达支持极小外形传感器，有助于轻松实现车辆集成。
TI可扩展的雷达传感器产品组合包括单芯片和成像雷达芯片组。TI 低功耗雷达设计可以超越这些期望，同时增加新功能。例如，用于儿童存在检测的内部感应雷达（根据欧洲 NCAP 标准）可以兼作短程外部入侵监控传感器。
十、英飞凌：可扩展的雷达传感器产品组合
采用英飞凌60 GHz雷达解决方案的可扩展机舱内监控系统 ，可扩展解决方案支持不断发展的车内监控系统要求和法规。产品可以解决留守儿童检测或占用感测等被动安全应用。拥有一个可扩展的解决方案可以实现经济高效的核心设计，提供适应的灵活性，并降低开发成本和上市时间。
新颖的信号处理技术有可能将这些应用提升到更高的鲁棒性水平，在计算成本、用例所需的信息程度以及系统功耗之间实现良好的折衷。在未来，多传感器融合方法有望通过提供传感器冗余来渗透到更加鲁棒的系统中。 使用英飞凌汽车产品可为您的设计带来一流的性能:从低噪声电源概念、专为短程应用设计的60 GHz雷达MMIC，到带有针对雷达信号优化的专用处理单元的高性能微控制器。
十一、德赛西威
● 舱内雷达
◎ 频率：60~64GHz，测距：2.5m，视场角度：100°x80°
◎ 支持儿童监测、人员占位等功能
2023年开始，从计划推出一系列新一代毫米波雷达产品，包括四角雷达、卫星雷达等，覆盖测距范围、分辨率等多个方面的创新。其中，4D雷达、前向雷达等产品将在2023至2027年陆续发布。今年上半年，德赛西威还发布了新一代高性能CRD03P角雷达，能满足L2+级别智能驾驶感知需求；同时，还布局了FRD02级联成像雷达、FRD03前向毫米波雷达、CRD03E 角雷达等系列产品。
其中，FRD02前向雷达采用双芯片级联技术，可在有限资源下发挥MCU性能上限，基于空间分割测角算法，水平和俯仰方向均可实现1度分辨率，支持1024高精度点云输出。该公司的毫米波雷达产品已获得奇瑞汽车、广汽乘用车、广汽丰田等多家车企新项目订单。而根据高工智能汽车研究院最新发布的数据，凭借角雷达的规模交付，德赛西威已经进入中国本土供应商的前三甲。
十二、为升科CubTEK：
为升科推出的车规级60GHz舱内生物探测雷达，拿下了国内多家头部品牌乘用车多款车型量产订单。早在两年前其已经基于该产品还拓展了占位检测、分类以及入侵检测等多元化功能。
十三、稜研科技携手信昌明芳推出车内孩童监测 CPD 感测系统
稜研科技 (TMY Technology Inc.; TMYTEK) 与信昌明芳集团（HCMF group）策略性合作并开发出应用于车内的孩童监测系统（Child Presence Detection, CPD）与毫米波智能车门感测技术，信昌明芳集团为拥有超过 60 年设计开发经验的全球汽车零部件及系统供应商，对于整车的安全性信昌明芳集团格外重视 ，此次特别采用稜研科技毫米波雷达模组，车外及车内智能感应监测同步提升，为的是因应智能化的同时，安全性也达 2.0 进化版。
为了避免儿童单独留在车内导致中暑的情况屡屡发生，全球各国开始关注并正视 CPD 等具有类似功能产品的研发，欧盟新车安全评鉴协会（Euro NCAP）将 CPD 功能作为汽车安全评估的一环，此外，美国国会也通过了《the Infrastructure Investment and Jobs Act》，要求美国交通部 (DOT) 采取行动降低孩童因热车而死亡，以此见得 CPD 的重要性和普遍性将会日益提升。
有别于市面上可分辨座位是否有乘坐者外，稜研科技开发的的车内的孩童监测技术（CPD）采用毫米波雷达 TDM-MIMO FMCW 技术，能区分乘坐者为成人或小孩，物品或非物品，同时将心跳与呼吸侦测技术整合，并与信昌明芳车顶系统的全景天窗完美结合，在车舱制高点下针对车内座舱空间进行 360 度无死角扫描侦测，并将车内状态资讯传送至车主手机，让车主能即时掌握车内状况，并进阶于侦测异常时提出警告。毫米波雷达 TDM-MIMO FMCW 技术上使用3个传输天线与4个接收天线来产生12组收发链路，因而模拟类似于12支天线大小的天线阵列孔径，可有效提高天线阵列水平与垂直扫描角度与提高角度分辨率。
十四、WNC ：60 GHz舱内雷达特征
WNC一直致力于开发最具创新性的雷达传感器。值得特别注意的一个方面是WNC雷达系统的多功能性，它能够利用雷达传感器进行全方位探测。我们的产品提供多种功能，如前方碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前方交叉交通警报(FCTA)、转向辅助(TA)、侧向辅助(SA)、变道辅助(LCA)、盲点检测(BSD)和后方交叉交通警报(RCTA)驾驶员辅助技术，以检测不可预测环境中的潜在危险。
60 GHz舱内雷达特征 ：
车内儿童存在检测(CPD)
车辆乘客检测(VOD)和监控(OMS)
乘客生命体征检测(呼吸率)
用于3排7座乘员检测的可扩展双雷达解决方案
十五、smartmicro:超短程雷达
新的smartmicro设计的超短程雷达具有先进的儿童存在检测功能，旨在提高最脆弱的汽车乘客-儿童-的安全性。专为我们的客户开发的60GHz传感器隐形安装在车辆的天花板上，可检测运动并对其进行分类，如车内儿童的心跳和/或呼吸。
实时检测发现有儿童掉队，并向车辆发送信号触发警报。与集成在汽车座椅中的普通占用传感器垫不同，smartmicro设计的传感器可以检测整个车厢中的存在和移动。通过这种方式，由于检测范围广，即使婴儿位于车辆的搁脚空间或藏在毯子下，也能被检测到。
节选部分，篇幅有限，未完待续。。。
