基于国产化鸿道Intewell操作系统的高性能实时运动控制解决方案

工业自动化控制，需要严苛的实时性、稳定性和安全性。随着全球工业自动化技术的不断进步，高性能实时运动控制已成为智能制造的核心，而现在全球竞争紧张的局势下，国产化技术的应用尤为重要，特别是在关键领域和核心产业中。

目前国产化高实时运动控制达到了什么样的控制水平呢？软件+操作系统实时控制如何实现呢？下面，让我们一起看看基于国产化鸿道Intewell操作系统的高性能实时运动控制解决方案，深入了解这一具有历史新使命的自动化控制技术。

用户痛点：

用户的工业应用程序是基于Windows开发，延用的是Windows生态，在工控机硬件平台上运行鸿道（Intewell）操作系统，在最严苛强压力环境下，总线任务定时抖动在任务周期（250us）的5%（12.5us）以内。

方案简介:

为客户基于国产化鸿道Intewell操作系统的高性能实时运动控制解决方案，采用Windows操作系统与鸿道（Intewell）操作系统的混合架构。Windows应用程序无需跨平台移植；非实时Windows和实时系统分区隔离，非实时Windows端故障不影响实时业务运行；可同时支持多个RTOS，多个实时业务并行运行。

方案效果:

①提升稳定性：分区隔离，非实时应用如视觉等与实时运用如运动控制互不干扰，保证设备控制的稳定性；

②提升实时性：弥补Windows实时性差的缺陷，系统最大抖动优化至30us内，设备控制周期由ms级提升至us级。