飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-运动追踪之开发板测试

编译elf1_cmd_icm20607程序

（一）该虚拟机需要安装对应开发板的GCC编译器（如果使用我们的开发环境默认已经安装好了，如果自己搭建的环境可以参考2.6.3章节进行安装GCC编译器）。

（二）将ELF 1开发板资料包3-例程源码3-1 命令行例程源码11_elf1_cmd_icm20607elf1_cmd_icm20607.c文件拷贝到linux虚拟机路径。

（三）执行环境变量

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

（四）输入命令编译

elf@ubuntu:~/work/ELF1_DEMO/11_elf1_cmd_icm20607$ $CC elf1_cmd_icm20607.c -o elf1_cmd_icm20607

（五）编译无错误将生成elf1_cmd_icm20607可执行文件。

（六）将可执行文件拷贝到开发板中，例如/home/root 路径下。

测试读取设备坐标及加速度

板卡上电，输入如下命令开始测试：

root@ELF1:~# ./elf1_cmd_icm20607

此时，调试串口将不停打印设备的详细坐标及方向。