遇到部分串口工具不支持1500000波特率,这时候就需要进行修改,本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例,介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。
温馨提示:瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。
修改Loader打印波特率
- 查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件
#查看对应芯片的MINIALL.ini
cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini
- 修改uart baudrate参数
修改以下目录文件,将uart baudrate参数设置为需要的115200波特率:rkbin/tools/ddrbin_param.txt
在rkbin/tools目录下的运行ddrbin_tool:
#rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin根据第一步查找到的bin修改
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin
- 重新编译Uboot,生成MiniLoaderAll.bin文件
./build.sh uboot
修改Uboot和Kernel打印波特率
- 修改对应的xxx-linux.dtsi,如rk3562-linux.dtsi:
#修改rockchip,baudrate = <115200>;
vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-linux.dtsi
- 重新编译Uboot和Kernel
./build.sh uboot
./build.sh kernel
编译生成的文件路径:rk3562_linuxoutputfirmware
Loader分区文件名:MiniLoaderAll.bin;
Uboot分区文件名:uboot.img;
Kernel分区文件名:boot.img;
烧录Loader、Uboot和Kernel分区
打开瑞芯微工具,勾选Loader、Uboot和Kernel分区,选择刚编译好的img烧录,如下图:
烧录完成后,就完成系统波特率的修改了。
触觉智能RK3562开发板(型号EVB3562),基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计,可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口,支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。
- 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片;
- 1TOPS算力NPU,支持INT8/INT16/FP16
- 等数据类型运算;
- 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码;
- 13M ISP,支持HDR与多路摄像头视频采集;
- 单路MIPI-DSI,最高2048 x 1080@60fps ;
- 单通道LVDS,最高1366 x 768@60fps ;
- 三路独立的以太网口,其中两路千兆网口,
- 一路百兆网口;
- 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信;
- 支持Android,Linux操作系统;