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1、引言
在设计永磁同步电机驱动板时，根据客户需求，必须满足实时紧急制动，因此设计了该制动电路。
2、内容
传统刹车片摩擦噪声比较大，并且刹车片容易磨损，设备使用寿命。采用电磁制动的方式取代传统的机械制动方式，把动能转化为制动电阻上的热能消耗掉。
当电机在能耗制动的过程中，转速迅速降低，直流母线电压会上升，当达到一个阈值的时候，DSP输出BRAKE信号控制IGBT的导通，从而把电机的能量消耗在制动电阻上。合适的电阻值和功率值能够保证放电迅速的同时又不至于使电阻过热损坏，具体计算如下：
其中，RB为制动电阻阻值，PB为制动电阻功率，IMN为电机额定电流，UN为开始制动放电的母线电压阈值，α 为功率修正系数，由于刹车使用率不高，电阻有比较长的散热时间，所以可以取比较小。
附件：电路图
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