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飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-CAN编程示例之开发板测试

2024/11/19
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编译elf1_cmd_can程序

(一)设置交叉编译环境。

(二)查看elf1_cmd_can文件夹Makefile文件。查看当前编译规则,can_demo是编译整个工程,clean是清除工程。

(三)输入命令

(四)编译无错误将生成elf1_cmd_can可执行文件。

(五)将可执行文件拷贝到开发板中,例如/home/root 路径下。

开发板测试

(一)如图,将开发板的CAN1、CAN2位置连接,连接方式为L-L、H-H;

(二)另外打开一个调试串口软件PUTTY,选择SSH方式登陆,输入eth0的IP地址192.168.0.232,保存名称为ELF1后打开;

(三)在左边COM37输入命令:

即can1以250k波特率的速率接收:

(四)在右边192.168.0.232端口输入命令:

即can0以250k波特率的速度,将帧ID为0x105的帧"abcdef"发送出去:

可以看到can1能收到can0发过来的adcdef,测试can通讯代码成功。

飞凌嵌入式

飞凌嵌入式

保定飞凌嵌入式技术有限公司,创建于2006年,是一家专注嵌入式核心控制系统研发、设计和生产的高新技术企业,是国内较早专业从事嵌入式技术的企业之一。 经过十几年的发展与积累,公司拥有业内优秀的软硬件研发团队,在北京及保定建立两大研发基地,在苏州、深圳设有华东、华南技术服务中心,并在北美、欧洲以及亚太等其他国家和地区拥有国际业务网络。公司研发的智能设备核心平台广泛应用于物联网、工控、轨道交通、医疗、电力、商业电子、智能家居、安防、机器人、环境监测等诸多领域。

保定飞凌嵌入式技术有限公司,创建于2006年,是一家专注嵌入式核心控制系统研发、设计和生产的高新技术企业,是国内较早专业从事嵌入式技术的企业之一。 经过十几年的发展与积累,公司拥有业内优秀的软硬件研发团队,在北京及保定建立两大研发基地,在苏州、深圳设有华东、华南技术服务中心,并在北美、欧洲以及亚太等其他国家和地区拥有国际业务网络。公司研发的智能设备核心平台广泛应用于物联网、工控、轨道交通、医疗、电力、商业电子、智能家居、安防、机器人、环境监测等诸多领域。收起

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