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前一段时间没怎么写代码，以至于调试生疏了很多，很多调试软件用起来总是不尽兴，log信息使用串口打印还是稍微繁琐了一些，而且，每次换一个单片机，就得移植一遍串口。
看来，与生俱来的调试助手，还得是RTT，做一个单片机的板子，至少得流出SWD接口来。
其实RTT也不是很爽，每次打开还得选择MCU，遇上国产小品牌的MCU，选型列表里没有，只能选个M0先试试。
另外，RTT能展现的内容也不够丰富，也就是个打印，想显示曲线，还得换软件。不够轻量化和易用。
对于RTT的协议扩展，最多也就是增加了几种颜色，这个功能，我在封装的RTT模块中已经写好了，不过，当初写的时候，没在意其中的数据结构，今天正好想自己读取RTT数据来展示，就深入研究了一下。
教你如何使用SEGGER RTT优雅的实现日志系统
RTT的原理很简单，他利用printf类似的函数功能，讲我们想要发送出来的信息存储在Ram中的一个固定区域，上位机的软件，就可以通过SWD接口快速的读取这块的缓存数据，然后将它们显示在界面窗口里面。
移植RTT的时候，我们是如何增加颜色的呢？
如上面的宏定义，我们在RTT_printf外面又套了一层壳子，除了我们原本打印的数据外，我们在增加了一头一尾，让我们打印的数据被两个特殊字符包裹起来。
从定义的命名中可以看出，前面的是color，颜色。后面的是一个特殊的控制字符RESET，表示这部分颜色结束了。
在RTT的宏定义文件中是这样定义的：
我通过C#调用了JLINKARM.dll文件，读取了缓存区的数据。
我在MCU中一次性发送了两组数据，一组不带颜色，一组带颜色（LOG_ERROR）。
我在C#中调试，读取到的信息如下，是一串很长的数据，按照字符串来理解。
原始数据："pitch: 6298 roll: -7623 yaw: 73370 nu001b[0mu001b[1;31mERR: pitch: 6298 roll: -7623 yaw: 73370 nu001b[0m"
其实，这是两串数据，我们需要把它断开，如何切断呢？
以RTTCTRLRESET来切断，也就是u001b[0m。如此以来，我们得到了两组数据。
无颜色：pitch: 6298 roll: -7623 yaw: 73370 nu001b[0m
红色：u001b[1;31mERR: pitch: 6298 roll: -7623 yaw: 73370 nu001b[0m
如此以来，我们可以在上位机来对这些颜色信息进行解释，起码可以自己做一个软件，显示出五颜六色的数据。
再者，我们只需要利用这些特殊字符，一样可以写出曲线的显示，仪表盘的显示等等。
目前的缺点是，我们还需要安装jlink驱动来实现这个功能，如果我们使用DAPLink这种不需要驱动的调试器，有没有办法可以兼容RTT的格式，同样开发一套通过SWD接口的LOG软件呢？有知道的大佬，后台指教一下，多谢。
