【CW32模块使用】HX711称重传感器

该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，是一款专为高精度电子秤而设计的，具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重)传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。

一、模块来源

资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1V2NdHCmvusPDhBp00VvIvQ

密码：j2sh

二 规格参数

工作电压：2.6V-5.5V

工作电流：100~1500uA

ADC精度：24位

输出方式: 串行输出

管脚数量：4 Pin

以上信息见厂家资料文件

三移植过程

我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够判断测量10Kg以内的称重】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

3.1查看资料

3.2引脚选择

接线表

3.3查移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11 温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_hx711.c与bsp_hx711.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。bsp_hx711

在文件bsp_hx711.c中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version */
#include "bsp_hx711.h"#include "stdio.h"


unsigned int HX711_Buffer;unsigned int Weight_Maopi;int Weight_Shiwu;unsigned char Flag_Error = 0;
//校准参数//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。//该值可以为小数#define GapValue 207.00

/****************************************************************** * 函 数 名 称：HX711_GPIO_Init * 函 数 说 明：HX711的引脚初始化 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void HX711_GPIO_Init(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体
    RCC_HX711_ENABLE();        // 使能GPIO时钟
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SCK|GPIO_DT;    // GPIO引脚    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;    // 输出速度高    GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct);    // 初始化}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：HX711_Read * 函 数 说 明：读取HX711 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：读取到的值 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/unsigned int HX711_Read(void)        //增益128{        unsigned long count;        unsigned char i;
        DT_OUT();        delay_us(5);
        DT(1);        delay_us(4);        SCK(0);        count=0;
        DT_IN();        delay_us(5);
        while(DT_GET());        for(i=0;i<24;i++)        {            SCK(1);            count=count<<1;            delay_us(4);            SCK(0);            if(DT_GET())                count++;            delay_us(4);        }        SCK(1);        count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据        delay_us(4);        SCK(0);        return(count);}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：Get_Maopi * 函 数 说 明：测量初始重量 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：后续的重量都是以该初始重量为0值，因此在初始化时，秤上不要放任何东西******************************************************************/void Get_Maopi(void){        Weight_Maopi = HX711_Read();}/****************************************************************** * 函 数 名 称：Get_Weight * 函 数 说 明：称重 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：称重值，单位g * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/float Get_Weight(void){    float Weight=0;    HX711_Buffer = HX711_Read();    if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)    {        Weight_Shiwu = HX711_Buffer - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。        Weight = (float)Weight_Shiwu / (float)GapValue;//计算实物的实际重量        //因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。        //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。        //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。    }    return Weight;}

在文件bsp_hx711.h中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version */#ifndef _BSP_HX711_H_#define _BSP_HX711_H_
#include "board.h"
//端口移植#define RCC_HX711_ENABLE()  __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()#define PORT_HX711          CW_GPIOB
#define GPIO_SCK            GPIO_PIN_8#define GPIO_DT             GPIO_PIN_9
//设置DT输出模式#define DT_OUT()     {                                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_DT;                                         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                              GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;                                 GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct);                            }//设置DT输入模式#define DT_IN()      {                                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_DT;                                         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                                 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;                                 GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct);                           }//获取DT引脚的电平变化#define DT_GET()        GPIO_ReadPin(PORT_HX711, GPIO_DT)//DT与SCK输出#define DT(x)           GPIO_WritePin(PORT_HX711,GPIO_DT, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET))#define SCK(x)          GPIO_WritePin(PORT_HX711,GPIO_SCK,(x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET))
void HX711_GPIO_Init(void);float Get_Weight(void);void Get_Maopi(void);#endif

‍04移植验证

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version */#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_hx711.h"
int32_t main(void){    board_init();        // 开发板初始化
    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200
    HX711_GPIO_Init();
    Get_Maopi();  //称毛皮重量    delay_ms(500);    Get_Maopi();  //重新获取毛皮重量
    printf("startrn");    while(1)    {        printf("w = %.2fgrn",Get_Weight());        delay_ms(500);
    }}