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在智能驾驶加速发展的背景下，车载激光雷达作为关键感知设备，正日益受到市场重视。随着高阶智能驾驶的规模化落地，各大车企对激光雷达的需求快速增长。低成本化、高性能化、轻量化成为激光雷达发展趋势。
基于此背景，盖世汽车研究院从产业概况、市场分析、发展趋势、重点公司四个维度对车载激光雷达行业进行研究分析。
本报告核心观点如下：
一、产业概况
车载激光雷达产业链较为复杂，且应用场景广泛，上游主要由激光器、探测器、信息处理器等零部件构成。中游为激光雷达的集成制造，主要有机械式、半固态、固态激光雷达几类。下游为应用，包含了无人驾驶、高级辅助驾驶、具身智能等应用。
从上游来看，激光雷达由发射模块、扫描模块、接收模块和控制模块组成，其核心在发射和扫描模块，二者成本共占55%，核心部件为激光发射器和探测器。
从中游来看，相比其他传感器，激光雷达具备测距远、精度高、环境适应性好等性能特点，但也存在一定的劣势，例如产品价格较高、数据解析复杂、体积较大不易安装。
从下游来看，目前主要的智驾感知方案有纯视觉、车路云一体化、多传感器融合路线三种。纯视觉路线成本低，但是稳定性较差，对于算法要求较高，车路云一体化具备较高安全性，还可以提升全社会效率，但是目前行业处于探索阶段，存在较多难点。多传感器融合路线虽然成本较高，但稳定性安全性较好，中长期来看，纯视觉和多传感器融合路线将处于共存状态。激光雷达作为多传感器融合路线的重要传感器，未来仍难以被取代。
二、市场分析
近年来，高阶智能驾驶加速渗透，带动激光雷达渗透率和装载数量上升，激光雷达正在加速“上车”。国内渗透率由2022年的0.5%快速增加至2024年的5.5%，2024年1-8月装机量已达83万，相较于2022年增加72万。
从价格区间来看，随着价格下降，激光雷达开始向30万/20万以下价位快速渗透，60万以上车型小幅度增长。在基于成本和性能角度综合考量，单车搭载1颗方案成为主流趋势。以2024年1-8月销量TOP10车企的方案来看，几乎全部选择了搭载1颗激光雷达的方案，其中5家选择了搭载速腾聚创的激光雷达。
从竞争格局来看，经过数年的激烈竞争，目前激光雷达国内市场，国外厂商已退出竞争行列，由国内厂商主导，主要厂商有速腾聚创、禾赛科技、华为技术、图达通四家。其中，速腾聚创快速成长为行业龙头，客户较为分散。
从产品角度来看，禾赛AT128、速腾M1 Plus获得热门车型青睐，安装位置常见的为车顶。速腾聚创MX已发布，为整机厂提供了新的可安装方案-舱内。从热门产品的技术方案来看，TOF和905nm等技术业内已达成一致，但在光束操纵方式和探测器方面目前仍难达成共识。
从龙头企业的财务表现来看，近年来，激光雷达价格大幅度下降，国内外企业厂商盈利承压，普遍亏损。随着下游需求放量，国内外龙头企业，营业收入持续增长，亏损逐步收窄，未来或将实现盈利。未来，随着激光雷达降本和技术升级，渗透率将会进一步提升，预计激光雷达渗透率2030年将达到40%，增长34.5%。
三、发展趋势
激光雷达技术方案目前处于多路线并行阶段。
从测距原理来看，FMCW产品推出提速，FMCW的性能已获得业内认可，未来将会成为重点探索方向，推动技术发展和产品商业化。2020-2028年将会是FMCW路线的渗透期，2028年后有望成为主流路线。
从发射模块来看，VSCEL优化峰值功率问题，提升了905nm测距性能，905nm方案目前已达到与1550nm相当的性能，且具备成本优势，或将成为未来重点的技术方案。例如之前一直主攻1550nm的图达通，近些年也推出了905nm路线的产品。
从扫描模块来看，机械化减少、芯片化加强，采购成本降低已经成为趋势。目前产业链多家企业基于产品芯片化推出相关固态激光雷达产品，固态激光雷达开始逐渐进入商用市场。
从接收模块来看，SiPM 是目前激光雷达主流方案，未来性能更优的SPAD 有望成为主流，2024年-2026年将会是SPAD的迅速普及阶段。
四、重点公司
1.速腾聚创
速腾聚创作为行业的龙头企业，全方位领跑行业。在技术与产品方面，具有芯片驱动的激光雷达平台、软硬件结合的解决方案、全球顶尖的技术创新实力、AI驱动的机器人技术。在生产制造能力方面，在全国多个城市建设了智能制造中心，具备强大的生产制造能力。在市场销售方面，截至2024年上半年已经获得80款车型定点，并助力29款车型实现大规模量产。截至2024年三季度，累计总销量达到72万台。
在行业的低成本化、轻量化与高性能“竞赛”中，速腾聚创也具备明显优势。最新发布的MX带领行业进入“干元机”时代，采用全自研SoC芯片M-Core，价格仅为200美元，同时体积较速腾M平台的M1/M1Plus以及M2下降40%，厚度也只有25毫米。产品受到整机厂的青睐，客户覆盖比亚迪、吉利、小鹏等多家热门车企。
2.禾赛科技
禾赛科技，作为行业的龙头企业也具备较强的竞争优势。在技术与研发方面，提出了芯片化进展的3个阶段，并组建了强大的研发团队，成立研究部门自研芯片，致力于芯片化发展。在生产制造方面，自建工厂核心生产工序自动化率达到100%，生产节拍达到45s/台，2025年产能预计100万台。近年来禾赛科技推出了三款新的产品，其中1款已量产，其他预计25年开始量产。核心客户覆盖了7家整机厂，其中理想是最大客户。
3.图达通
图达通作为行业龙头之一，一直致力于1550nm技术的研发，并在该路线具有一定技术优势，产品性能表现强劲。图达通的业务不仅限于智能驾驶领域，还覆盖了智慧城市、智慧交通等多个领域。在生产制造方面，在国内外多个城市建有制造基地，具备强大的交付能力。
图达通近年来也布局了905nm产品，发布了两款新产品，成为全球唯一掌握双技术路线并实现大规模量产的企业。在核心客户方面，图达通开始拓展其他客户，竭力摆脱“蔚来专供”的形象。
