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无刷电机，指的是一种无需电刷与机械换向器的电机设备。传统的有刷电机设计中，定子通常采用永磁体，而转子则为电磁铁。在转子转动过程中，电刷会自动切换转子电磁铁中的电流方向，从而确保转子始终受到转动力矩的作用，实现连续旋转。相比之下，无刷电机的设计特点在于，其转子为永磁体，而定子则为电磁铁。为切换电磁铁中的电流，无刷电机采用电子换向器而非机械式电刷，因此得名无刷电机。
在电机技术中，槽数N和级数P是两个核心概念。槽数N特指定子上的电磁铁极数量，而级数P则代表转子上磁极的数量。一种常见的电机结构为3N2P型，这种结构指的是定子具有三个线圈极，同时转子上配置有两个磁极的无刷电机。以下是3N2P型无刷电机的定子结构示意图。通过理解这些基本概念和电机结构，我们可以更好地把握电机的工作原理和应用领域。
定子构造包含三组线圈，分别标识为A、B、C。这三组线圈的一端汇聚于一个公共点，而另一端则分别引出为三个独立的引线，即a、b、c。在定子的中心位置，安置一块磁铁，便构成了最基本的无刷电机结构，详情可见附图所示。
值得注意的是，这仅仅是3槽2极电机的基本结构，其在复杂度和性能上属于较为简单的类型。在实际应用中，为了提升电机的运行稳定性和转矩能力，通常会采用增加槽数和极数的设计。此外，线圈的连接方式可以根据具体需求选择星形或三角形连接。从机械结构的角度出发，电机还可以进一步区分为外转子电机和内转子电机，这主要取决于转子是位于电机的内部还是外部。
了解了无刷电机的结构，那么，无刷电机是如何转动起来的呢？
我们仍然以最简单的3N2P无刷电机为例，假设初始时，我们在a端接电源正、b端接电源负、c端悬空，则A线圈产生磁场方向朝左上方，B线圈产生磁场方向朝正上方，磁场的矢量和朝左上方，转子磁铁在A、B线圈的磁场作用下，会转到图示方向：
下一时刻，我们在c端接电源正、b端接电源负、而a端悬空，则磁场矢量和朝向右上方，转子磁铁会从下图的1转到下图2中的位置：
同理，后续依次c+a-、a-b+、b+c-、c-a+、a+b-、b-c+循环加电，转子磁铁就能循环转动起来了。每经过6次切换电流，转子转动一圈。
因为三个线圈相隔120°，所以，不难得出两个线圈同时导通时，转矩为单个线圈的√3倍。
上述驱动方法中，每次导通了两个线圈，因此称为“二二导通”驱动方式;相对地还有一种三个线圈同时导通的方式，称为“三三导通”驱动方式。
例如，施加电压为 a+b-c- 的状态时，由于三个线圈都会产生磁场，则定子磁铁会转动到下图位置(N极正对A线圈)：
而且，由于A线圈中的电流等于B、C电流之和，所以总的转矩为1.5倍A线圈的转矩。
不难分析出，“三三导通”的驱动方式，也是6个步骤完成转动一圈。如我们依次按a+b-c-、a+b-c+、a-b-c+、a-b+c+、a-b+c-、a+b+c-循环控制线圈电压，则定子也能转动起来。
上面我们分析了如何让三相的无刷电机转动起来，实质上就是需要能对三个线圈的引出点分别加正、负电压，一般可以用如下三相六臂全桥电路来实现：
例如，在上图中导通Q1和Q4，其他都不导通，那么电流将从Q1流经U相绕组，再从V相绕组流到Q4。这样也就完成了个线圈通电，同理，依次导通Q5Q4、Q5Q2、Q3Q2、Q3Q6和Q1Q6，这也就完成了“二二导通”的6个工作方式。
同理三相全桥也可以实现“三三导通”的控制方式。
上述全桥电路只是原理性的介，实际应用时，要保证控制时，不能有同一个桥臂的上下MOS管同时导通，否则会烧毁器件。我们可以先关闭上桥臂的MOS，再开启下桥臂的MOS(或者先关闭下MOS再开启上MOS)这样就避免了上下MOS同时导通的时间，错开的这个时间差，一般称为死区时间(dead time)。很多MCU输出的PWM波，都可以控制死区时间的大小，方便我们设计。
