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本节用到的源码路径：ELF 1开发板资料包3-例程源码3-1 命令行例程源码3_elf1_cmd_i2c
i2c.c
这段代码主要分为三部分，定义了三个用于i2c通讯的函数，用于方便地通过i2c总线进行数据的读写操作。
（一）首先，定义函数func_set_opt，用于设置i2c通信的超时时间和重试次数。它通过ioctl函数调用I2C_TIMEOUT和I2C_RETRIES命令来设置超时和重试次数。
（二）第二部分定义了函数func_write_regs，用于向设备写入寄存器数据。该函数首先创建了一个i2c_rdwr_ioctl_data类型的结构体变量work_queue，用于存储i2c通信的信息。然后，通过动态内存分配为work_queue.msgs分配了足够的内存空间，用于存储i2c通信所需的消息。之后，设置了要写入数据的相关信息，并调用ioctl函数执行i2c写操作。最后，释放动态分配的内存，并返回执行结果。
（三）第三部分定义了函数func_read_regs，用于从设备读取寄存器数据。过程与func_write_regs类似，首先创建了一个i2c_rdwr_ioctl_data类型的结构体变量work_queue，并为work_queue.msgs分配了动态内存。然后，先发送一个写操作的消息，设置要读取的寄存器地址，然后再发送一个读操作的消息，从设备读取数据。最后，将读取到的数据拷贝到buf中，并释放动态分配的内存，返回执行结果。
i2c.h
首先定义了一个宏常量MAX_LEN，它的值为265。这个常量表示缓冲区的最大长度。
之后，定义了一个结构体类型struct_i2c_param，包含了一些与i2c通信相关的参数，包括设备地址、寄存器地址、数据长度和数据缓冲区。
main.c
main.c主要分为三个部分：
（一）参数设置函数，参数设置函数格式为：int 参数设置函数func_set_opt(文件描述符fd)：
（二）写入寄存器，格式为：int 写入寄存器func_write_regs(文件描述符fd，设备地址devaddr，要写入寄存器地址，要写入数据buffer *buf，要写入数据长度data_len)：
（三）读寄存器，格式为：int 读取寄存器func_read_regs(文件描述符fd，要读入寄存器地址reg，要读入数据buf，要读入数据长度data_len)：
