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鸿道Intewell操作系统构型介绍之Intewell-Win实时拓展构型

10/28 15:04
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鸿道Intewell-Win实时拓展构型是Intewell-H实时拓展构型下的架构!Intewell-H是Windows/Linux的实时扩展,为用户提供一个完全集成在Windows/Linux中的实时解决方案,包括Intewell-Win和Intewell-Lin。

工业自动化、医疗和数据采集与仪器仪表行业中,大量程序需要确定性的实时操作。使用Intewell-H可以让Windows/Linux与稳定可靠的实时环境并行运行。Intewell-H既兼容Windows/Linux的应用生态,又提供一个支持通讯协议栈(EtherCAT、Modbus、Autbus、OPC、OPCUA、TSN等)、CNC控制器机器人控制器、运动控制器、PLC等复杂业务的实时环境。

鸿道Intewell-Win

Intewell-Win是Windows的实时扩展,是Intewell-H的产品形态之一。该系统基于多核处理器,实现Windows应用和实时应用的并行运行,且Windows系统和Intewell实时系统安全隔离,既兼容Windows的丰富生态,又保证实时系统任务的实时性、确定性。

Intewell-Win架构图

该构型具有如下优势特点:

1)兼容多种中英文Windows操作系统版本

2)自主可控IntewellRTOS,us级响应时间

3)硬件资源可灵活分配,支持IntewellRTOS使用任意数量的CPU内核

4)IntewellRTOS与Windows相互独立,分区隔离,Windows系统异常,IntewellRTOS正常运行

5)灵活部署,软硬件高度整合

6)包含应用程序的IntewellRTOS直接在CPU上运行,可直接进行硬件访问

7)直观且通用的实时API(线程、事件、套接字、POSIX支持等)

8)Windows和多个IntewellRTOS之间通过虚拟网络或共享内存通信,多个IntewellRTOS之间支持SMIPC通信

9)支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工业总线协议

10)支持基于IEC61131-3标准编程的工业控制软件Codesys、MaVIEW等

客户案例

案例:基于Intewell-Win打造软件定义控制自动化产线

业务痛点:

一条自动化产线需要13个工作站PLC和1个主控PLC用作设备的实时逻辑控制和运动控制,同时需要额外的工业电脑用于HMI界面和视觉检测,网络复杂,设备繁多,开发、部署、运维难度大。

解决方案:

Intewell-Win应用于某公司智慧工厂产品线改造项目上,基于边缘控制器硬件,在实时部分虚拟化了13个IntewellRTOS,分别运行13个PLC应用,对不同工位下的设备从站进行控制,软件定义控制自动化产线,集成度高、网络简化可靠。

客户价值:

1)1台控制器替代多个PLC设备和工业电脑,简化接线,降低硬件成本

2)在实时端通过虚拟化提供了多个IntewellRTOS,满足多个不同控制任务的需求

3)IntewellRTOS应用之间通过共享内存方式实现数据交互,效率高、稳定可靠

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