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作者 | 褚万博，编辑 | 章涟漪
地平线机器人，正式登陆港股，10月24日如期在香港联交所正式开卖，股票代码9660。显然，地平线迎来了一个非常不错的开始，开盘股价报5.12港元/股，较3.99港元/股的发行价涨超28%。事实上，这个正向的开头早已有了一些端倪。就在上市前一天，地平线股价在暗盘交易中一度涨至5.21港元/股，较发行价大涨超30%，直至收盘报5.02港元/股，涨幅也超过25%。
在地平线最终公布的配售情况中，其股票最终公开认购倍数高达33.83，足以看出投资者对其前景的乐观程度。至此，地平线冲击IPO之路已告一段落，根据最终的发行价和发行量，地平线港股IPO最终募资54.06亿港元（约合人民币50亿元），IPO市值达到520亿港元（折合人民币约477亿元）。
不过，IPO之后，地平线也要迎来其证明自己商业价值的漫长之路。所谓的商业价值，按照地平线创始人兼CEO余凯的话说：“如果地平线不能够撑起（智能驾驶）一个非常高的天花板，地平线的整个商业生态是撑不起来的。”而现在，高额的亏损，流水一般的烧钱速度都在显示，前路仍然崎岖，上市只是开始。
01开盘大涨超28%，地平线低开高走
用低开高走来形容地平线的IPO情况，还是相当贴切的。事实上，在此次IPO的定价阶段，地平线就表现出了一些谨慎和保守。按照此前公布的3.73-3.99港元发售价格区间，其最高IPO估值将折合人民币不到500亿元。但是，这个数字对比地平线超过600亿元最后一轮投后估值来看，缩水不少。不过，对于投资人来说，似乎这个600亿，还是相当认可的。
市场消息显示，10月24日地平线股票开盘报价5.12港元/股，较3.99港元/股的发行价涨超28%，市值约合人民币610亿元左右。开盘一个小时内，其股价最高涨至5.5港元/股，最高涨幅达38%。在此之前地平线提交的港交所文件中，其认购情况也预示了这一波大涨。根据文件，自10月16日股票开启配售，地平线公开认购倍数达到33.83，国际配售认购倍数也超过13。这一认购情况足以说明，市场对于这支新股的看好程度。
最终锤子落下，在此次IPO中，地平线以3.99港元的发行价，以及13.55亿股的发行量，成功筹集资金54.06亿港元（约合人民币50亿元）。投资人为何看好？很大程度上，与地平线的内因有很大关系。
02地平线主线业务向好
根据招股书信息，其近3年半以来地平线的业务情况，包括营收基本面，以及客户情况等，篇幅占比较大，整体来说持续向好。2021-2023年，地平线营收规模分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，年复合增长率超过82.3%。今年上半年为9.35亿元，同比增长151.6%，较去年同期增长152%。
其中，地平线汽车解决方案占据营收的主要部分，营收占比从2021年的87.9%上升到2023年的94.8%，到今年上半年，这一数据来到97.7%。这种趋势很大程度上来自其汽车解决方案中的授权及服务业务，数据显示，今年上半年地平线授权及服务收入达到6.91亿元，较去年同期的1.53亿元增加351.6%，占到其上半年总营收的73.9%。事实上，地平线的授权及服务业务的快速增长，自去年下半年就开始了快速上升的势头。期间该项业务为地平线贡献了8.11亿元的营收，几乎是2022年的2倍。授权及服务业务的快速增长，大众起到了很大的作用。
2023年及今年上半年，地平线与大众合资的公司获得授权收入分别达到了6.27亿元及3.51亿元。大众的营收贡献能力，也让地平线对单一大客户的依赖程度有所上升。数据显示，今年上半年地平线前五大客户占营收比重达到了77.9%，较去年全年提高了9.1个百分点。需要注意的是，在大众还未产生营收的2021年与2022年，这个数据分别为60.7%和53.2%。对单一客户的依赖程度（营收占比），则从2021年的24.7%上升到今年上半年的37.6%。这个单一最大客户，依然是与大众成立的合资公司。
除了营收之外，地平线因为授权及服务业务，毛利水平改善明显，2021年到2023年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。毛利率从2021年的70.9%增长到了今年上半年的79%。对此，地平线在招股书中表示，授权及服务业务向客户提供服务的履行成本相对较低，因此该业务的增加是毛利率水平上升的主要原因。
不过，地平线到现在为止仍然处于亏损状态，今年上半年净亏50.98亿元，较去年同期增加超过170%，不过扣除优先股及其他金融负债、和以股份为基础的支付等非业务相关的项目后，其上半年经调整净亏损为8.04亿元，较去年同期减少近2亿元。高烈度的研发支出是地平线持续亏损的主要因素。今年上半年，其研发支出14.2亿元，同比增长35.3%。再加上过去3年的累计投入，地平线的研发支出累计超过68亿元。主线业务涨势向好，亏损持续收窄，算是一个好的局面。
与此同时，地平线的客户群也在稳步增加。最新数据显示，截至最后实际可行日期，地平线软硬一体解决方案已27个OEM（42个OEM品牌采用），装备于超过285款车型，较此前递交招股书中的数据增加55款。在市占率上，根据高工数据，今年上半年地平线在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，28.65%的市占率位居第一，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。产品方面，地平线计算硬件包括征程2、征程3、征程5，并在今年4月北京车展前夕发布征程6系列（包括6款芯片）。并基于这一系列智能驾驶芯片开发了由低到高的智能驾驶软件解决方案，比如基于征程3的Horizon Mono，以及基于征程5的 Horizon Pilot。
最新的产品是，基于征程6P（征程6系列最高算力芯片，地平线口径可支持高级别自动驾驶）的Horizon SuperDrive全场景城市NOA解决方案。据悉，这款产品在感知层面落地端到端大模型，功能体验上可实现所有城市、高速公路以及泊车场景中的高阶自动驾驶功能。
融资方面，招股书显示，自2015年成立以来，地平线进行了11轮融资，累计融资金额超过34亿美元（折合人民币约239亿元），最后一轮融资后，估值来到81.7亿美元（约585亿元人民币）。投资方背景多样，既有上汽、比亚迪、大众等主流车企，也有宁德时代、英特尔这样的产业链玩家。
股权方面，核心创始团队，包括担任CEO的余凯、公司CTO黄畅以及COO陶斐雯，余凯拥有公司股本的14.85%；黄畅占股3.35%；陶斐雯占股1.45%。
03上市只是开始的结束，路还长
今年3月，在地平线正式向港交所递交招股书，吹响其IPO号角的时刻，余凯在其朋友圈这样写到：“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning（这不是结束。这甚至不是结束的开始。但这也许是开始的结束）”。从地平线当下所面对的现实来看，这样的形容颇为贴切。
一方面，地平线从0到1的路，算是告一段落，并且走的相当漂亮。一个证据就是在市占率上，前文提到今年上半年地平线在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，28.65%的市占率位居第一，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。也就是说，自2015年创立至今，至少在国内市场以及低阶的L2级辅助驾驶市场，诸如Mobileye之类的传统巨头，已经被其甩在身后。
另一方面，对于地平线的目标或者野心来说，未来的路还相当漫长，尤其是高阶的智能驾驶乃至后面的自动驾驶。在此前的地平线技术开放日上，余凯曾表示，要做智能驾驶的“世界级标杆”，要“捅破天”。
实现这一目标的抓手，是其最新发布的Horizon SuperDrive全场景城市NOA解决方案，对标市场同类产品，就是头部场景正在落地的端到端城市NOA阶段。地平线对这一方案所赋予的期望很大，因为其不再像此前的软件方案一样，只作为样板间出现，而是直面车厂做货架产品进行落地。
不过这个方案的量产时间，要等到2026年。落地步伐晚于市场近2年。这2年中，市场将如何变化？地平线如何随时应对这种变化且紧跟步伐？最后去做标杆？需要地平线未来做出回答。
