天才少年稚晖君开源的人形机器人，做一台样机要多少钱？

天才少年稚晖君的开源人形机器人项目“灵犀X1”今天公开了所有的资料，我第一时间下载下来学习，虽然号称“0元购”，但要做一台样机，估计费用也是不少。

先来看看结构部分，我简单截几张图，来看看这项目有多复杂。

这个产品最核心的部件，总共是有29个电机，都是智元自研的产品，型号和使用数量如下：R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4。

这些核心部件智元的商城打包了一个套餐，包含了29个电机，2个夹爪和2个域控制器，总共54818元。

按照BOM表统计，成本的大头应该是机加工件，总共51类，170个部件，而且都是各种非标件，平均一件300元（应该是不够的），这里就要5万了。再加上智元的29个电机，这两项就超过10万元。除此之外还有3D打印的外观件，电子料等。

这次智元开源的挺彻底的，硬件和结构都有3D文档和工程图，标准还算详细，除了硬件智元还开放了推理和训练的源码，地址在github上面可以下载。瞄了一眼，应该是C++，各位有兴趣可以自行查看。

硬件：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware

推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

推理的代码应该是运行在i7的小主机里，如果要真的把训练的代码都跑起来，英伟达的GPU少不了，恐怕也要不少钱，之前我还好奇，机器人走起来要怎么控制，看了文档才知道是使用罗技的手柄。

所以，号称免费开源0元购，其实你要装到可以动起来，也是不容易的。各位土豪哥有兴趣的，就手搓一台人形机器人吧。