鸿道Intewell操作系统构型介绍之Intewell-C全实时构型

鸿道(Intewell)操作系统主要包括Intewell-C、Intewell-H和Intewell-V三种不同构型产品：

Intewell-C

Intewell-C是一款工业实时微内核操作系统，由科东软件自主研发，具有超低延迟和最小抖动，保障工业设备可以高效处理时间敏感的现场业务，支持多种工业通信协议保障不同智能化设备间的数据实时交互，是新一代工业互联网操作系统。该系统适用于在汽车电子、轨道交通、航空航天、智能制造、机器人、CNC数控、能源电力、医疗设备等实时性要求高的行业与领域。

相对于当前传统嵌入式操作系统，Intewell-C可以支持更丰富的硬件架构，其精简、可灵活裁剪的系统架构可适用于用户自由定制，在性能上尤其在工业领 域硬实时性方面优于其他系统内核。

该构型主要具有如下优势特点：

1)通过南德TüV的IEC 61508-3、EN 50128、ISO 26262最高级别功能安全认证；
2)单个RTOS 在多核上运行，高实时、高可靠；
3)驱动、组件等运行在核心态外的非特权级空间中，系统隔离性和可靠性高；
4)系统可验证性、可信度高；
5)采用用户级线程，线程切换性能以及线程间的同步、通信性能更高；
6)支持X86、ARM、RISC-V 等各种架构的硬件平台。