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作者 | 章涟漪
编辑 | 邱锴俊
最近，真的是Robotaxi“开会”。先是百度宣布要发布Apollo自动驾驶开放平台10.0；后有特斯拉发布Robotaxi车型Cybercab。10月15日，自动驾驶科技公司文远知行WeRide也带来了旗下新一代量产Robotaxi——GXR。不同于特斯拉Cybercab无方向盘、无踏板、无后视镜的两座“轿跑”设计，文远知行的GXR空间大很多，像是一辆普通的面包车，从外看很难想象它是一辆无人驾驶车。
据文远知行介绍，这款车基于其1800天的Robotaxi公开运营经验和远程超级VAN线控智能架构打造，搭载了全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0计算平台。不过，或许是出于IPO考虑，尽管文远知行认为这款车会“重构无人驾驶出行体验”，但发布过程却处理的非常低调，只是在公众号发布了一篇官宣文章，远不及特斯拉Cybercab的亮相高调。低调不代表不重视，无论是此次对新车的定位，还是招股书中对赛道的规划，可以看出，尽管Robotaxi目前还“不赚钱”，但文远知行显然要继续“重投入”。
01、新车空间和算力都很大
与Cybercab仅有两座不同，GXR的特色之一就是大，很大。文远知行GXR拥有5018mm超长车长、1340mm车厢净高以及3,100mm超长轴距，并首创取消副驾驶位，将前排空间更多释放给乘客。其中，二排有效腿部空间超0.5米，三排有效腿部空间超0.4米。
GXR采用双门齐开配合无B柱设计新车采用隐藏式B柱设计，前车门和侧滑门可同时开启，最大开启空间宽达1831mm，高达1285mm，形成超大门洞。GXR还特设随身行李区，可容纳至少1个随身背包和1个22英寸行李箱。在文远知行看来，GXR，是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。作为一款自动驾驶车型，智能化水平是最受关注的。
文远知行称，作为一款量产Robotaxi车型，文远知行GXR已具备行业领先的L4级公开道路运行能力，可自如应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景。传感器方面，GXR搭载的是文远知行全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6，拥有高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK高精度组合惯导模块等在内的超20个传感器，可实现周围360°无盲区、前方200米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景。
Sensor Suite 5.6布局示意算力方面，HPC 2.0计算平台可提供超1300TOPS AI算力。安全方面，GXR具备架构、F-O线控底盘、计算单元、制动等全方位冗余系统，能够有效避免单点失效。不止智能安全，GXR在设计上也考虑到了安全因素，车内无尖角和锐角设计；车内四门均贴有紧急离车标志；中央扶手箱内配有缓停按钮和破窗安全锤。目前，文远知行并没有透露和哪家车企合作生产。但今年8月，文远知行披露的最新招股文件显示，公司与吉利合作开发L4自动驾驶汽车的商业化，预计双方共同开发的L4级Robotaxi将于今年投入量产，大概率就是这款车型。
WeRide Go App页面据悉，车辆正在考运营牌照，一旦完成正式开启公开运营后，乘客可使用“WeRide Go”服务出行 App，查询GXR运营区域，选择最近的上车点和目的地，即可体验。至于价格，文远知行也没有透露。但相关人士称，这应该是市面上所有Robotaxi里，工程学、HMI、空间、安全、成本都比较极限的车。
02、7国、30个城市，Robotaxi落地
进展快尽管文远知行应该是当下自动驾驶行业中，产品/业务线最为复杂的自动驾驶公司之一，但Robotaxi是其“初心”，且一直坚持至今、落地进展不错。
2017年4月，文远知行在美国硅谷成立，布局Robotaxi赛道。次年12月，其在广州生物岛设立全球总部，并在此开启L4级别自动驾驶常态化试运行。2020年7月，文远知行宣布获得全国首个智能网联汽车远程测试许可，在广州路测范围内正式进行开放道路的全无人驾驶路测。
2021年4月，文远知行获得美国加州机动车管理局（DMV）颁发的全无人测试牌照，车辆无需配备安全员。2022年11月，文远知行携手日产出行落地苏州Robotaxi服务。
2022年12月，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试许可。2023年8月，文远知行获批阿联酋首个、也是唯一一个国家级公开道路自动驾驶测试牌照，目前运营着阿联酋国内最大的自动驾驶出租车车队。
2024年5月，文远知行获准在北京经开区至北京南站自动驾驶测试范围内开展Robotaxi服务测试业务。
今年8月，文远知行取得美国加州Robotaxi载人测试批准，但不能收费。……目前，文远知行在全球7个国家的30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。值得一提的是，文远知行推进Robotaxi商业化落地时，采取的是多条腿走路策略。
制造方面，广泛与车企合作。一方面，早在2018年，文远知行便与广汽合作共同推出Robotaxi；2021年，广汽集团旗下广汽资本投资文远知行3000万美元，据广汽集团《关于投资文远知行的议案》显示，未来几年双方计划逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队。另一方面，根据文远知行8月披露的最新招股文件显示，公司与吉利合作开发L4自动驾驶汽车的商业化，预计双方共同开发的L4级Robotaxi将于今年投入量产。运营方面，也是出租、网约车两手抓。2019年，文远知行与广州白云出租汽车集团合资成立文远粤行，并于同年11月在广州黄埔区推出全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务；2020年6月，文远知行Robotaxi又上线高德打车平台。截至目前，文远知行已经拥有超1800天的Robotaxi公开运营经验。
03、Robotaxi不赚钱，但依然要“押重注”
尽管数据很好看，但自动驾驶还是“不赚钱”。根据文远知行招股书显示，其两大变现模式主要有两块：产品收入和服务收入。其中，产品收入主要来自销售自动驾驶小巴和自动驾驶出租车；服务收入主要来自提供L4自动驾驶服务和ADAS研发服务。
可以简单理解为：卖车和卖技术。两大营收板块在2023年之前，硬件产品收入占据主要部分，营收占比都在6成以上。到2023年之后，服务销售开始占据营收的大头，到今年上半年，服务营收占比高达86%。但服务营收的增长，主要得益于ADAS研发服务。招股书显示，2023年文远知行为博世提供的定制研发服务使ADAS研发服务收入增加了1.052亿元，当年总服务收入为3.47亿元。至于其运营的自动驾驶出租车队，相关收入包含在“服务收入”中。招股书称，这项业务对公司营收贡献“并不显著”。不过，这并不能阻碍文远知行对Robotaxi的持续投入，且还要押重注。
GXR为五座设计据其披露的IPO募资用途：约35%资金用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；约30%用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及用于扩大市场的营销活动；约25%用于资本开支，包括购买测试车辆、研发设备。文远知行称，公司已经为自动驾驶出租车的大规模商业化做好准备，目标是在2024年至2025年进行大量生产，并预计相关收入将会增加。这或许意味着，文远知行发现以往卖车和卖技术的to B商业模式盈利不太稳定后，希望借助IPO募资把业务重心转向to C的网约车领域。数据显示，文远知行自动驾驶车辆的销量极不稳定，2021-2023年，公司共出售了166辆自动驾驶车辆，包括147辆自动驾驶小巴、19辆自动驾驶出租车。其中60%的销量发生在2022年。
此时发布GXR，是为加速Robotaxi商业化落地储备“弹药”。在落地上，短时间内，文远知行依然会沿用“轻资产”模式，即与第三方出租车队合作，自己负责在平台上操纵车辆，而不是直接拥有车队。不过，其也表示，随着业务规模不断扩大，也不排除自行拥有和经营一个规模更大的车队的可能性。从年初的萝卜快跑“火爆”，到特斯拉Cybercab“加温”，再到此时文远知行GXR的发布，Robotaxi赛道似乎又“热”了起来。
