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AGV读卡器在AGV自动搬运小车上应用方案

10/12 17:45
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AGV自动搬运小车作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高效高速、准确定位对于AGV小车来说十分重要。利用RFID技术控制AGV读卡器来实现站点定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位、二维码定位等)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现精准站点定位。

AGV小车通过PLC、单片机运动控制板来控制,可以与上位机进行无线通信,将自己的运行位置和工作状态上报给上位机,并执行上位机的相应指令。

应用方案

AGV读卡器:用来采集标签的数据及把采集到的信息反馈到后台,将AGV读卡器安装在AGV小车底部;

AGV小车

RFID电子标签:将标签安装在地面轨道的相应节点上,并录入相应的数据信息,赋予每个节点上的标签一个ID号和定义。

RFID电子标签

AGV小车上的AGV读卡器通过读取地面轨道的RFID电子标签信息,做出相应的动作(如改变速度、选择轨道、定位和停车等)。如在站点A处代表AGV小车经过此处时要进行拐弯,用ID0001表示。在AGV小车经过站点A处时,AGV读卡器读取A处的电子标签ID号,AGV小车控制器根据读取到的标签信息,控制小车做出相应的动作,从而实现AGV小车的调度系统功能、站点定位功能。

方案效益

通过RFID技术的快速、精准识别特点,可以使得AGV小车在高速行驶时也能准确地获取到其站点位置与工作状态。

  1. 相比较于其他站点识别方案,RFID站点识别方案易于安装和维护,成本低,不需要对现场进行大的改造;
  2. AGV读卡器具有良好的环境适应性,能在高温、湿润、灰尘等恶劣环境下稳定工作;
  3. AGV读卡器具有高速稳定识别的特点,能够保证AGV小车在连续作业中的高效率和高可靠性,提升了整体物流搬运的智能化水平。

 

健永科技

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广州健永信息科技有限公司是一家专业从事RFID产品研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业,中国物联网产业应用联盟成员单位,通过了GB/T29490-2013中国知识产权管理体系认证,拥有多项实用新型专利和软件著作权,研发产品通过了CE认证,旗下有KEZLIY科智立、轻松盘等几大品牌。

广州健永信息科技有限公司是一家专业从事RFID产品研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业,中国物联网产业应用联盟成员单位,通过了GB/T29490-2013中国知识产权管理体系认证,拥有多项实用新型专利和软件著作权,研发产品通过了CE认证,旗下有KEZLIY科智立、轻松盘等几大品牌。收起

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广州健永专业从事物联网RFID传感技术研发及应用、RFID传感管理系统开发与应用的高新科技企业。主营:RFID模块、HDX读卡器、AGV读卡器、半导体RFID读写器、电镀读写器、RFID手持终端、RFID标签、RFID管理软件及小程序等。