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贾浩楠 发自 副驾寺，智能车参考 | 公众号 AI4Auto
何小鹏「大胆」挑战业界成规和用户认知：20万级中高端车型，抛弃激光雷达。
最新旗舰轿车P7+，上车纯视觉端到端智驾系统。
这么贵、这么大、这么堆料、这么科技的品牌旗舰车型，放在其他品牌3个激光雷达可能都嫌少。
小鹏一个都不给，理由是啥？
不给激光雷达的城市NOA，安全吗？
20万级不给激光雷达，凭啥
P7+的智驾硬件方案是这样：
底层双Orin，508TOPS，传感器具体的配置没透露，悬念留在了一个月后的正式上市。
但功能上其实早就预告了，P7+的纯视觉端到端智驾和之前已经爆单的MONA 03同架构：AI鹰眼视觉方案：
能够实现不限城市、道路、路况的门到门智驾体验。
不知道大家注意没有，小鹏的纯视觉智驾系统出现了一个新名词——LOFIC。
科普一下，LOFIC在消费级电子产品上已经有大量应用例子，全称是横向溢出集成电容器。
简单理解，摄像头捕捉画面的一个像素，本质上就是“光信息的容器”，容器装载的光越“多”，画面就会更亮、信息更丰富。
所以LOFIC传感器的的基本思路是让同样感光条件下的像素点，可以承载更高的光信息，特别是波峰波谷变化剧烈的超大光比场景。
技术本质是在像素阱的旁边多挖了一个“坑”，让环境光信息的容量进一步扩大，这样可以将真实场景中的明暗交替尽可能还原成视觉信号，输入到感知模型中。
小鹏给出描述中，采用LOFIC技术的摄像头精度、可视距离升级，鹰眼方案的色彩分辨能力更加强，在弱光、逆光、大光差等环境看得都清晰。
算力占用小，据说相比小鹏现在的方案算力多释放20%，可用于提升大模型容量和参数量。视觉信息无需信息转化，直接在神经网络中作为输入。
这意味着智驾系统延时减少100ms，体验丝滑，感知规控更加灵敏，反应更快，直接输出可通行空间。
当然，还有一个最大优势——成本。
LOFIC 目前主要的应用厂商就是豪威跟安森美，其中豪威在车规进度最快（安森美尚无消息公布），已经推出了800万像素的车规CMOS 08D，感知距离超过 200 米，已经接近甚至超过了一些激光雷达的感知性能。
而且很有意思的是，08D同时兼容英伟达 Omniverse 自动驾驶仿真、高通骁龙 Ride Flex 智驾芯片系统——这也是目前业界唯一，年初CES上就展出了相关案例。
所以可以推测一下，小鹏AI鹰眼方案使用的CMOS极有可能来自豪威Omnivision。
至于价格吗。。。OX08D10 的大批量采购价格，公开渠道甚至可以低到9.9 元一颗。
所以一直在技术第一梯队的小鹏汽车，又一次用新技术打破了激光雷达在高阶智驾的“垄断”和壁垒，武器竟然只是一个9块9的传感器。
当然更严谨的说，车企不可能只买单一CMOS芯片，应该是采购整体方案，真实成本属商业机密，不可能在公开渠道查到。
不过相比数千元激光雷达方案，LOFIC传感器的价格再怎么高，也是“白菜价”。而且别忘了，LOFIC目前已经拥有足够强大的感知鲁棒性，甚至迫近了激光雷达。
P7+到底是什么样的车
何小鹏给了这么几个描述：首先是20万以内空间最大的轿跑，甚至可以说是“五座MPV”。
尺寸上，P7+长宽高分别为5056/1937/1512mm，轴距为3000mm，中大型轿车尺寸，同级别竞争对手包括极氪007、领克07、蔚来ET7、小米SU7等等。
但P7+本身又采用中置轿跑姿态，这样的造型除了取得运动、俯冲视觉效果的同时，也带来了更⼤的内部空间——空间，是P7和P7i最被用户诟病的短板，P7+上成了重点优化项目，和外表大相径庭，内部配置和空间，一切为了家用实用。
官方宣称拥有88%空间利⽤率，以及65%的有效乘坐空间利⽤率。
尤其是⼆排空间充分释放，994mm的后排乘坐空间搭配纯平地台，实际体验下来非常宽敞。
在大空间的基础上，后排坐垫⾼度也达到了285mm，坐垫⻓度330.1mm。
电池包高度仅109mm，所以头部空间也得到了保障。
后备箱725L，后排座椅放倒后可拓展至2221L，能同时放置32个20寸行李箱，何小鹏现场还亲自演示了一把：
“家用”的另外两个硬性需求是舒适和便利。官方宣称P7+座椅坐垫里里外外一共8层结构设计，总厚度131mm，座椅内部还有20mm慢回弹零压记忆海绵，以及100mm⽀撑发泡层。
全⻋座椅标配加热、通⻛、按摩，这在20万级轿车上比较罕见。并且后排座椅还标配了10°的⽆级电动调节。
此外，和很多行政级车型一样，副驾后排也配备了X9同款的⼩桌板，⽅便后排乘客使⽤。
智能层面，P7+主打的是“全球第一辆AI汽车”，智能驾驶前面已经详细说过，而智舱方面的AI天玑系统同时覆盖智能座舱与智能驾驶交互体验，全⾯接⼊⼩鹏⾃研X-GPT⼤模型，这些技术细节智能车参考都详细介绍。
支撑这套系统的硬件配置有：15.6 英⼨悬浮触控屏，7mm超窄边框+ 10mm超纤薄设计，2.5K分辨率；⾼通骁⻰SA8295P芯⽚：相较8155芯⽚CPU算⼒提升到2.2倍、GPU算⼒提升到2.3倍、NPU算⼒提升到5.2倍；整体性能提升50%。
最后是续航层面，P7给了两款配置，分别是60.7kWh和76.3kWh，都是磷酸铁锂电池包。对应的CLTC续航里程分别为602km和710km，全系800V高压架构。
这次，何小鹏这次没说动力而强调能耗：11.6kW/h每百公里。
至于动力，P7+已申报的版本全系只有单电机后驱，最大功率分别为180KW和230kW，百公里加速推测在8秒内。
这样思路可以参考前不久的华为享界S9，动力廉价过剩的新能源时代反其道行之，主销走量的车型主打一个够用就行，省下的成本都花在座椅、空间、桌板、智驾智舱底层硬件上。
至于P7+的价格，何小鹏卖了个关子，4天后巴黎车展上才公布，不过他也承诺给大家一个和MONA 03类似的大惊喜。
所以建议大家疯狂@大师兄，毕竟千元激光雷达成本被9.9元CMOS替代，P7+价格定高了，不合适吧
