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国庆节到了，各地都在上演无人机编队表演，在无人机产业链最成熟的深圳，仅深圳北站中心公园在今年就有200多场表演，平均下来，深圳市民每两三天就能看到一场无人机秀。国庆节期间更是每天都在上演万架无人机表演，炫酷的无人机编队表演的背后是什么？
无人机系统主要分为三大部分：地面站、飞控以及无线通信链路，下面我们一起了解一下无人机无线通信链路系统。地面站负责给无人机系统发送指令，称之为上行链路。
无人机上背着通信电台，包括发射机和接收机，发射机负责发送指令响应，位置信息，状态信息给地面站，称之为下行链路。当无人机超出通信链路范围时，这个时候会有无人机充当中继站的角色，构建地面站和无人机的通信。无人机的通信组网方式采用的是无线自组网
无线自组网的特点是：
独立性：各通迅节点在无线信道可自动联网，不借助其他任何通迅设备；
分布性：无线移动自组织网络没有彻底的中心节点，属于一种对等式通信网 络，在某几个节点毁坏的状况下，整个网络仍可数据传输；
多跳性（multihop）：考虑到通信距离毕竟相对有限，通信节点多数需要依靠相邻节点进行数据转发，进而构成了多跳通迅路径，而且和其他网络不同，无线自组网的多跳通信路径完全是由各个一般通信节点实现，并不是靠特定设备完成， 比如路由器。
移动性：通信网络中各个节点都可以运动，可以很快的进行动态再重构，但同时也对多跳路径的选取提出了更高的要求。
也就是说无人机的通信组网方式非常的“自由”，想怎么飞就怎么飞 可以排成队，“链状网”可以聚集在一起，“星状网"也可以找个中间人传话，”网状网“
通信频率
目前世界上无人机的频谱使用主要集中在 UHF、L 和 C 波段，其他频段也有零散分布。我国工信部无线电管理局初步制定了《无人机系统频率使用事宜》，其中规定：
（1）840.5～845MHz 频段可用于无人机系统的上行遥控链路，其中，841～845MHz也可采用时分方式用于无人机系统的上行遥控和下行遥测信息传输链路。
（2）1430～1446MHz 可用于无人机系统下行遥测与信息传输链路，其中，1430～
1434MHz 频段应优先保证警用无人机和直升机视频传输使用，必要时 1434～1442MHz也可用于警用直升机视频传输。无人机在市区部署时，应使用 1442MHz 以下频段。
（3）2408～2440MHz 频段可用于无人机系统下行链路，该无线电台工作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。
GPS定位无人机炫酷的表演仅仅依靠通信链路是搞不定的，地面站可以让无人机去亮红灯，也可以让无人机亮绿灯，但是没办法让无人机在指定地点停下来，想表演达到效果，必须给每个无人机画”框框“画框框依靠的就是GPS定位
通过接收来自多颗卫星的信号，无人机可以计算出自身的位置、速度和时间等信息。地面站在表演前把位置信息告诉无人机，无人机根据GPS定位已到达指定位置，再把相关的状态信息告诉地面站。当然这个 过程 没有我讲的这么简单 ，想达到令人满意的炫酷表演，还需要依托可靠的组网网络、精确位置算法支撑等
最后的话
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