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佐思汽研发布《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第7期）》。
1-7月，中国乘用车L2级车辆占比达42.6%
据佐思汽研统计，2024年1-7月，中国乘用车L2等级车辆占比最高，达42.6%，其主流方案为1V1R，代表车型为朗逸、RAV4荣放等；L2.5等级和L2.9等级（含硬件预埋）车辆销量占比均较2023年有所增长。其中，L2.5等级车辆占比达3.6%，主流方案为6V1R，代表车型为理想L7、理想L6等；L2.9等级车辆占比达7.9%，主流方案为7V3R1L，代表车型为问界M7、问界M9等。
2024年1-7月中国乘用车智驾方案分等级占比情况
来源：佐思汽研数据库
标配L2.9配置：主要位于25-40万元区间，以7V1R1L为主
就L2.9智驾来看，智驾配置分为两种情况：一是标配城市NOA功能；二是硬件预装，通过OTA 实现城市NOA功能。
标配来看，2024年1-7月，标配L2.9等级功能的装配量为15.2万辆，同比增长47.8%；装配率为1.3%，较去年同期增长0.4个百分点。分价位看，标配L2.9功能的车型主要位于25-40万元区间，搭载品牌为理想、小鹏等，代表车型如理想L7、小鹏G9等。
就传感器方案来看，仅一种，即视觉+雷达+激光雷达。
其中，以7V1R1L为主，占比75.7%，较去年同期下滑11.3个百分点。搭载品牌为理想，代表车型包括理想L7、理想L9等。以理想L9为例，其搭载2*前视单目（可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人和锥桶等物体的识别）、4*周视、1*后视、1*前向毫米波、1*激光雷达（车顶，禾赛AT128）、12*超声波，可实现全场景的NOA辅助驾驶。其全国都能开的无图NOA已于2024年7月向理想AD Max全量用户推送。
其次，为7V5R2L，占比15.3%，较去年同期增长8.4个百分点。搭载品牌包括小鹏、哪吒汽车等，代表车型如小鹏G9、哪吒S等。以小鹏G9为例，其搭载2*前视单目、4*周视、1*后视、1*前向毫米波、4*角雷达、2*激光雷达（前车灯处，RoboSense速腾聚创M系列）、12*超声波，具备城市NGP、高速NGP和VPA-L停车场记忆泊车等辅助驾驶能力。
2024年1-7月 标配L2.9车型传感器配置占比/TOP5
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第7期）》
硬件预埋实现L2.9功能配置分析：主要位于25-30万元区间，以7V3R1L为主
硬件预埋来看，2024年1-7月，通过预埋硬件，实现L2.9等级功能的装配量为74.5万辆，同比增长71.5%；装配率为6.5%，较去年同期增长2.6个百分点。分价位看，硬件预埋实现L2.9功能的车型主要位于25-30万元区间，搭载品牌为特斯拉、鸿蒙智行等，代表车型为Model Y、问界M7等。
就传感器方案来看，可分为三种：
一：视觉+雷达+激光雷达。占整体L2.9（硬件预埋）车型传感器类型的53.5%。分价位看，该配置主要分布在30-35万元区间，代表品牌包括鸿蒙智行、蔚来等，代表车型包括问界M7、蔚来ES6等。该方案以7V3R1L为主，搭载品牌包括鸿蒙智行、小米汽车等，搭载车型包括问界M7、小米SU7等。其中，问界已于2024年3月，推送OTA，实现不依赖高精地图的城区NCA功能。
二：纯视觉（仅通过摄像头实现）。占整体L2.9（硬件预埋）车型传感器类型的34.0%。分价位看，该配置主要分布在20-25万元区间，搭载品牌为特斯拉。该方案以7V为主。根据其2024年9月披露的路线，特斯拉将于2025年一季度在中国推出FSD。不少车企也纷纷借助视觉为主的方案，以更低的成本实现高阶智驾功能。
例如2024年8月14日，灵眸智驾2.0 Max在宝骏云海上首发搭载，支持城市无图记忆领航。
灵眸智驾2.0 Max硬件配置：800万像素惯导双目摄像头、4*环视、1*ADS后视
主要技术: 依托惯导双目感知、行泊一体BEV 3D感知及OCC占用网络三合一的融合强感知技术，可构建在线实时局部高精地图；其次，其4D场景流技术与4D纯视觉自标注技术，通过支持纯视觉构型量产车数据闭环真值标注，迅速积累和覆盖对自动驾驶尤为重要的长尾场景数据，将无高精地图领航拓展至全国范围。
实现功能: 城市无图记忆领航。包括外环快速路、城区内复杂道路在内，可通过主动学习实现记忆至多10条路线，并在车速0-100km/h时的范围内开启，单次路线最长100km，能覆盖日常90%以上的出行路线和场景。
2024年8月31日，乐道汽车发布纯视觉OSD智驾系统（ONVO Smart Driving），支持高速NOA和全场景NOA。
硬件配置（共30个）：含7*8MP智驾摄像头，前向测距687m；4*3MP环视摄像头，低至12lux照度依旧可以看清；1*4D成像毫米波雷达，最远测距370m、2048个点云数量，可穿透前车。
主要技术：采用BEV2.0 凝视技术，形成 16 路视觉输入。采用占用栅格网络成像技术，将车辆周围物体转化成立体栅格，可更准确感知周围的立体环境。
实现功能：高速NOA支持0-130km 速域，覆盖率 99.99%。全场景NOA覆盖726个城市，城市道路覆盖率95%，全国道路已验证覆盖里程达380万公里。
三：视觉+雷达。占整体L2.9（硬件预埋）车型传感器类型的12.5%。分价位看，该配置主要分布在25-30万元区间，代表品牌为极氪、极越等，该方案以7V1R为主。以极越为例，2024年8月，极越发布V2.0版本软件版本，将在极越07上首搭。该版本中，PPA智驾升级为ASD（Apollo Self Driving）阿波罗高阶智能驾驶，借助百度ApolloADFM大模型，ASD可实现A点到B点的自由移动，变道避让合二为一、智能限速等功能。该ASD高阶智驾包买断价为2.99万元，限时优惠价4,999元，按月订阅价599元/月。
