晨控CK-FR03与TwinCAT3配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR03与TwinCAT3配置EtherCAT通讯连接手册

产品说明

CK-FR03是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE2、I-CODESLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。

读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherCAT，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

本期围绕着EtherCAT协议与TwinCAT3通讯组态问题：

• 新建程序

2、点击新建程序的I/O中的Devices右键添加新项

3、添加EtherCAT Master，选择对应使用的网口

4、点击工具栏的EtherCAT Devives，点击Update Device。查看弹出窗口下Target Path显示的目录地址

注：此为XML文件存放的目录地址

5、打开对应目录，将xml文件放入目录文件夹中。

• 放好文件后，重新点入EtherCAT Devices中，点击Reload Device Descriptions，将文件加载进入。

（若后面步骤没有找到加载的文件，可能需要重新启动软件）

7、点击管理器里的I/O，右键之前新建的EtherCAT模块，添加新项

8、选择刚刚添加的设备文件添加

9、添加完后，下载入配置，即可连接完成。