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在“懒人经济”盛行的当下，智能家电产品已经渗透到人们生活的各个场景中，扫地机器人、洗地机作为其中的代表性产品，近年来发展迅速。 从2016年国内市场爆发式增长，到如今成为家庭清洁必不可少的一部分，已经经历了从“能用”到“好用”再到“智用”的转变。 扫地机器人、洗地机市场的不断扩大和用户需求的日益多样化，其产品性能、功能、智能化程度等方面也面临着更高的要求。
汤诚紧跟科技发展趋势，推出了创新的扫地机器人、洗地机产品应用方案。该方案旨在通过人性化交互设计，提升用户的科技生活体验，确保操作便捷和高效。
方案框图
1.LED驱动
语音互动已成为人机交互的关键方式之一。近期发布的一些机型在语音助手对话的基础上，增加了实时视频通话功能，这对音频链路提出了更高的要求。
屏幕显示主要起到提供操作界面和状态反馈的作用。通过屏幕，用户可以直观地了解扫地机器人、洗地机的工作状态，如电量、清扫模式、错误信息等，并进行相应的操作设置。而OTG（USB On-The-Go）用于实现设备间的数据传输或扩展功能。通过OTG线连接扫地机器人、洗地机和其他设备，可以实现数据的同步或共享，甚至可能扩展其功能，如连接摄像头实现边扫边录的效果，这为它们的使用带来了更多的灵活性和可能性。
运放其核心功能包括电流检测与红外障碍感应等。通过精准检测电机电流，能够提供准确的电池容量信息，这对于监控和管理扫地机器人、扫地机的电池健康状态极为重要。此外还配合红外发射接收对管使用，放大接收到的红外信号，进而帮助扫地机器人判断障碍物的距离，有效避开障碍物，防止意外跌落。它的存在不仅提升了扫地机器人的性能，也极大改善了用户体验，展现了其在智能设备中的不可或缺性。
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