环视场景研究：2024H1环视摄像头安装量达1811万颗，朝转向盲区影像拓展

佐思汽研发布《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》。本期传感器研究专题为环视场景。

2024年1-6月，中国乘用车环视摄像头安装量达1811.0万颗，自主品牌高于合资

2024年1-6月，中国乘用车环视摄像头安装量达1811.0万颗，同比增长30.2%，单车安装量由去年同期的1.5颗增至1.9颗。

2023-2024年中国乘用车环视摄像头安装量（单位：万颗）

来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》

2023-2024年中国乘用车环视摄像头单车安装量（单位：颗）

来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》

分OEM看，自主品牌安装量最高，达1441.5万颗，同比增长38.0%。单车安装量由去年同期2.3颗增至2.7颗。其主要安装在10-15万元价位区间，占比37.8%，代表品牌包括比亚迪、长安、吉利汽车等；代表车型包括宋Pro新能源、长安CS75 PLUS、海豚等。从安装量增速看，30-35万元区间增幅最快，主要受问界M7、理想L7、蔚来ES6等车型销量拉动。

合资品牌安装量为369.5万颗，同比增长6.8%。单车安装量由去年同期0.7颗增至0.9颗。其主要安装在20-25万元价位区间，占比27.7%，且该区间安装量增幅最快，主要搭载品牌包括丰田、大众、本田；搭载车型包括RAV4荣放、途观L、威兰达等。

2023-2024年中国乘用车自主品牌环视摄像头安装情况/分价位

来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》

2023-2024年中国乘用车合资品牌环视摄像头安装情况/分价位

来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第6期）》

环视在行车场景中的拓展-转向盲区显示

在雨天、夜间物理后视镜易受到外界影响，造成视线受阻。为解决这一痛点，问界、蔚来、理想等车企推出了基于环视影像的转向盲区显示功能，开启后打转向灯，影像就会被激活，以提升行车安全性。

例如问界的转向灯激活影像功能，当拨动转向灯拨杆且转向指示灯点亮时，系统自动激活车辆侧后方影像并以浮窗在中控屏显示，便于察觉死角。

蔚来于2023年9月，推送Banyan 2.1.0版本，新增转向盲点影像。当在驾驶过程中拨动转向灯时，相对应的环视摄像头影像会自动以悬浮小窗的形式，显示在中控屏的右上角，提供更多的盲区视野。

蔚来转向盲点影像功能

理想基于现有环视/侧视感知能力和HUD的结合，推出数字后视镜影像功能，并于2024年3月和5月分别向AD MAX和AD PRO车型推送。该功能直接调用环视/侧视摄像头，在驾驶员拨动转向杆的同时，可通过HUD显示转向盲区的图像。

基于双目+行泊共用鱼眼视觉，实现低成本高阶智驾方案

2024年3月，大疆车载（2024年6月更名为“卓驭”）推出最新一代成行平台。分为基础版7V+32TOPS、升级版7V+100TOPS（基础版本上增加城市领航功能）、高配版10V+100TOPS（新增1*前视长焦摄像头及2*侧视摄像头）。其中，

• 7V视觉构型包括：1*前视惯导立体双目摄像头、1*后视单目摄像头、4*3MP环视鱼眼摄像头算法：将BEV技术用于全向鱼眼相机，在32TOPS算力平台量产了行泊一体的全向鱼眼BEV。在成行平台100TOPS算力配置上，全向鱼眼BEV升级为Transformer架构，检测范围提升1.8倍，支持更强的动静态目标检测能力。功能：高速领航、城市记忆领航、跨层记忆泊车等（7V+100TOPS方案）

成本：7000元（7V+100TOPS方案）

2024年4月，鉴智机器人推出7VnR鱼眼NOA极致性价比解决方案，包括PhiGo Pro标准版（面向10-20万元市场）和PhiGo Pro Plus增强版（面向20-30万元市场）。

其中，PhiGo Pro标准版：

• 7VnR传感器构型：前向视觉传感器灵活支持双目立体相机或大小眼单目相机、侧向采用环视鱼眼相机，通过AI算法实现行泊复用（省掉4颗侧视摄像头，约降本800元）、1*后视摄像头、1*毫米波雷达功能：支持高速领航，城区增强型LCC，记忆行车功能可拓展城区行车场景

成本：4000元内