经典的 µCOS 实时操作系统没落了吗？

作者 | strongerHuang，微信公众号 | strongerHuang

昨天给大家分享了2024年8月RTOS排行榜，榜单中没有看到 µCOS 的身影，而且我还做了一个小调查：你平时开发或学习，主要用哪款RTOS？

结果发现，使用FreeRTOS占据了大部分：

然后，就有网友留言：

ucos算是一手好牌打得稀烂吗？能能不能简单分析下ucos为何没落了吗？

这些年，确实很少有 µCOS 的新闻和消息了，GitHub上的源码最近一次更新也停留在2021年5月（µCOS V2.93.01）和2022年12月（µCOS V3.08.02）。

那么，µCOS 真的没落了吗？

回答这个问题之前，我们先来回顾一下 µCOS 的发展历程。

1989年，μCOS 作者（Jean J.Labrosse）参加一个控制项目，着手开始写编写μCOS内核，大概一年后 μCOS 实时操作系统问世。

1998年，在对μCOS（第一版）进行升级改版之后，发布了μC/OS-II（第二版），也叫MicroC/OS-II。

1999年，作者J.Labrosse决定成立自己的软件公司，命名为Micrium。Micrium来自Micro（用于微处理器或微控制器）和ium（代表Universe）一词。因此，Micrium代表“微处理器宇宙”（从软件的角度来看）。

2000年，带有μC/OS-II操作系统的航空电子产品获得DO-178B A级认证，因此，μC/OS-II操作系统在业界获得了可靠性的权威证明。

2009年，在μC/OS-II基础上增加了并扩展了一些功能之后，发布了 μC/ OS-III（第三版）。2016年，Micrium公司被Silicon Labs收购，Micrium官网（www.micrium.com）会自动跳转到Silicon Labs官网。

2020年，μCOS全家桶开源免费（商用），官网被Weston Embedded Solutions 接管。

网址：www.weston-embedded.com

（这网址之前访问没有限制，但现在需要梯子才能访问了，搞不懂为什么）

当时 μCOS 全家桶开源免费，在行业内算是引起了不小轰动（很多人还猜测，会不会对其他RTOS造成重大冲击）。但那次之后，就很少有关于 μCOS 的消息了。

可能是 Weston Embedded 网址被限制访问，很多人就没有关注他们的消息了，然后在GitHub上的源码也没有更新了，以至于很多人误以为 μCOS “消失”了。

那么，μCOS 真的就没有更新了吗？

事实并非如此， Weston Embedded 官网依然在保持更新，最近更新的一次还是在本月8号，µCOS 更新至 V2.93.06  和  V3.08.02。

而GitHub上的源码停留在 µCOS V2.93.01 和  V3.08.02，说明它们并没有同步更新。

所以，回到开始的问题，µCOS 真的没落了吗，我倒并不认为µCOS 没落了，只是它在默默地“成长”。

对比FreeRTOS与µCOS形成对比的就是FreeRTOS，FreeRTOS同样也是被收购（被亚马逊收购），但FreeRTOS却更烦更新，也越来越多的人使用。

而且，FreeRTOS官网还推出了中文版，可想而知中国人口大国，对FreeRTOS还是有一定分量。

µCOS一代人的回忆现在很少有新人学习并使用µCOS了，至少最近几年很少了。µCOS使用最多的应该是80后 ~ 95之前的一批人，基本上还保留一批老用户，新用户很少了。

在我上大学那会儿，2010年前后那段时间，µCOS是国内最流行的RTOS，因为那个时候，µCOS的教材比较好，源码也可以找到（虽然商业不免费），而且，FreeRTOS还不怎么流行。

最后，还有多少人在使用µCOS？有95后使用µCOS的吗？