EtherCAT 总线协议网关关联机器人配置的案例剖析

连接机器人与网关的配置案例

1. 背景介绍

随着计算机技术、智能技术的发展，中国机器人产业营业收入突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。

机器人的广泛应用将进一步推动工业自动化的发展，并为企业带来更大的竞争优势。在智能制造不断发展前行中，很多场景下，客户对于设备任务、环境空间、维护成本的要求都越来越细致，机器人控制系统需要和PLC控制系统交互数据的应用也广泛展开。

本文介绍钡铼技术Modbus TCP转EtherCAT协议转换网关BL123，实现EtherCAT与MODBUS之间的协议互转，为您的工业自动化系统提供更多的灵活性和可扩展性。

2. 定义

BL123是一款Modbus转EtherCAT网关，配备2个RS485串口、1个RS232串口和3个以太网口。该网关实现了Modbus协议到EtherCAT协议的转换，为不同协议设备的通信提供了简单可靠的解决方案。广泛适用于自动化生产线、工业设备监控等场景，帮助用户实现设备间数据交换和实时控制。BL123采用高性能处理器和稳定通信模块，确保数据传输的稳定性和可靠性。

3. 拓扑结构

4.网关技术参数

（1）ETHERCAT 技术参数：

• 网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的 PLC。
• 带 3个 RJ45 以太网接口，10/100Mbps，自适应MDI/MDIX.

（2）MODBUS技术参数：

• 网关的 MODBUS 接口有1*RS232、2*RS485。
• 网关的 MODBUS 波特率支持：2400bps-115200bps
• 网关作为 MODBUS 主站，支持 01、02、03、04、05、06、15、16。

网关作为 MODBUS 主站，能带 32 个 Modbus 从站

5. 5. 网关优势

突破通信界限，数据并发，告别低速串口轮询，加速低速网络与实时网络的连接。我们的网关产品可以实现工业互联，使您的设备到连接实时网络。

简单配置，强大功能，一键实现设备互通。说再见繁琐的配置过程！我们的网关产品提供直观易用的上位机配置界面，让您轻松实现Modbus TCP到EtherCAT的转换，让设备间的通信变得简单。

高性能处理器，稳定可靠的数据传输。在工业控制环境中，稳定性至关重要。我们的网关采用高性能处理器，确保您的数据在设备之间快速、可靠地传输，保障您的工业生产不受阻碍。

6. 6. 兼容设备列表

我们的网关支持与ETHERCAT协议PLC或ETHERCAT主站的通讯，包括但不限于：

倍福twincat PLC

西门子PLC

施耐德PLC

欧姆龙PLC

汇川PLC

罗克韦尔PLC

三菱PLC