人形机器人加速“进化”

优必选人形机器人Walker S可以搬运重达15公斤的箱子， EX机器人的仿生人形机器人小七会唱歌表演，优理奇人形机器人Wanda能高水准完成汉堡包制作……在8月21日开幕的2024世界机器人大会同期举办的博览会上，多达27款人形机器人集体亮相。人形机器人已经在汽车工厂、无人零售、家庭陪伴等多个场景大展身手，成为本届博览会上最吸睛的焦点。

在采访中，记者深刻感受到，我国的人形机器人已经从卖萌“秀肌肉”的阶段进化到思考个人能力与“职业规划”的阶段，人形机器人正在向着落地更多场景、创造更多实际价值的目标加速“奔跑”。

“炫技”的人形机器人

开展第一天，记者在现场感受到观众对于人形机器人产品的好奇与关注——人形机器人也不负众望，在现场洗衣、做饭、抓娃娃、搬箱子、调咖啡，为配合热情观众的摄像头不停“炫技”。

记者在现场看到，随着工作人员发出“去特斯拉展台，‘会晤’一下人形机器人Optimus”的指令，“北京籍”人形机器人——北京具身智能机器人创新中心研发的“天工”便步行到隔壁特斯拉展台，与特斯拉Optimus亲切会面，并与玻璃罩中的Optimus合影留念。

除了爱“串门”，“天工”还分身有术，担任了今年大会开幕式的司仪。“天工”环抱着大会徽章，将其准确投入仪式启动道具的凹槽内；在大会入口序厅的跑步机上奔跑，秀了一把肌肉，“圈粉”了不少观众。

在优必选展台记者看到，Walker S系列人形机器人稳步走到蓝色奥迪车旁边，模仿其在汽车生产流水线上执行搬运、分拣、质检等任务。

优必选副总裁、研究院执行院长焦继超博士接受《中国电子报》采访时表示，人形机器人距离“能用”只有一步之遥，优必选人形机器人已经与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、奥迪一汽等汽车企业一道，共同探索人形机器人的应用生态。

在智元机器人展台，记者看到人形机器人A2-W根据指示，灵活且平稳地将零件从面前的一个蓝色工具箱内拿出，又准确放入另一个蓝色工具箱内。智元机器人相关负责人接受《中国电子报》记者采访时表示，智元双足人形机器人预计今年10月份开始量产，后期预计一个月将生产100台。

多场景应用加速落地

往届博览会，人形机器人更像一个“吉祥物”，通过走、跑、跳等简单动作来展示运动能力，今年博览会上的人形机器人企业都在展示多场景落地。

在乐聚机器人展台，记者看到现场模拟搭建了一个生产车间流水线的场景，多台轮式人形机器人穿梭其中，从货架上搬起物料箱放在流水线上，再搬运回货架。

乐聚（苏州）机器人技术有限公司总经理王松接受《中国电子报》记者采访时介绍说，在工业场景中，双足人形机器人可能续航能力不够好、稳定性也不够高，因此在工业场景，公司使用了搭载万向轮的人形机器人，目前可以实实在在地完成搬运、物品分拣、扫码、称重等等工作。

“我们最初研发的人形机器人整机本体只是一个‘傻大个’。”王松半开玩笑说道。谈到下一步的规划，他表示，给人形机器人加装AI大模型后，它初步可以完成特定场景下的泛化任务，随着AI技术更新和机器人关键器件进步，未来才会有可能走进家庭等复杂度更高的场景工作。

“人形机器人的价值应该是将人类从复杂、繁重、枯燥且危险的工作环境中拯救出来。”帕西尼COO聂相如接受《中国电子报》记者采访时表示，该公司研发了多款触觉传感器和灵巧的机械手，可以帮助人形机器人更好地建立触觉感知系统。

在现场，记者看到了帕西尼研发的搭载多维触觉传感器的人形机器人TORA-ONE，它一只手浸在热水中另一只手则浸在冷水中。谈到这样布展的初衷，聂相如表示，在制造业有很多工人需要在“严寒酷暑”这样的恶劣的环境中工作，如果人形机器人具备丰富的感知能力，就可以更精确地控制手部动作，进而代替人类在恶劣环境下工作。

除了工业场景，也有企业展示了人形机器人在家政领域的可能性。“每天10点，制作汉堡；11点，叠放衣物；13点，洗涤衣服……”在优理奇科技公司的展位上，消费级全尺寸通用移动仿人机器人Wanda的《工作与互动日程表》摆放在显眼位置。在记者见证下，即便面对工作人员的故意干扰，Wanda还是组装好了一个真实的汉堡包。

星动纪元人形机器人可以操作空气炸锅炸薯条，优必选人形机器人可以叠衣服，人形机器人盖博特瞄准康养赛道，可以用蹲姿稳准地抓取地面上的物品……人形机器人正朝着落地更多场景、创造更多价值努力。

作者丨王伟

编辑丨邱江勇

美编丨马利亚

监制丨连晓东