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【启扬方案】基于启扬RK3588核心板的智能清洁车应用解决方案

08/16 09:21
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智慧城市建设发展的过程中,智慧环卫是打造智慧城市的重要组成部分,智能清洁车作为实现环卫智能化、提升作业效率和服务质量的关键工具,发挥着不可或缺的作用。

智能清洁车集成了激光雷达、双目视觉、多重传感器以及高精度定位系统和感知避障系统,实现清洁性能、感知能力与智能交互的全面提升。智能清洁车在接收任务后,可进行全周期清扫,全天候自助作业,大幅提升清洁效率,降低人力成本,符合智慧城市建设对环保、安全与智能化管理的需求。

 

智能清洁车的主控部分是整个系统的核心,负责数据处理、决策制定和系统控制,且通常置于复杂的户外环境,要求硬件具备高性能、高可靠性和稳定性。

推荐启扬IAC-RK3588-CM核心板,基于RK3588八核(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55)高性能处理器,主频高达2.4GHz,具备丰富的接口资源,支持多种传感器和通信模块的连接,可实现自动驾驶、自动化清洁、远程控制数据采集回传等功能,满足智能清洁车的应用需求。

智能清洁车需要实时处理来自传感器的数据,以快速做出决策,启扬RK3588核心板具备6TOPS NPU,可快速处理数据,提供及时反馈;同时支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe深度学习AI框架,利用深度学习算法,智能清洁车可更智能地规划清洁路径,优化作业流程,提高清洁效率;

核心板支持4路摄像头输入,可实时捕捉并传输监控视频,满足实时查看和历史查看,避免机器被损坏无法追溯;提供360°全方位的监控视角,可覆盖不同角度的清扫区域,利于智能清洁车全面了解周围环境;核心板内置48M ISP图像信号处理器,通过增强图像识别算法,智能清洁车能识别不同类型物体,自动选择不同清洁模式,更高效智能地执行清洁作业;

支持M.2、PCIe、USB3.0、GPIOI2CUART等接口,可实现温湿度传感器惯性传感器、通信模块、GPS等功能模块的连接,用于清扫区域监测、车辆运动状态监测、提供精准的定位服务,远程监控等;

支持MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多种显示接口,支持四屏同显异显,可满足用户交互和广告显示等功能的实现;

客户可根据不同使用场景选配商业级、工规级RK3588核心板,支持Android Debian操作系统,实现快速开发和部署智能清洁车控制系统

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