本文档介绍了AG32开发中,时钟配置的具体方式以及例子。如需了解AG32更多资料可发邮件:sales@agm-micro.com
(芯片有内部振荡器,但误差较大,校准后5%以内误差,参后续介绍)
该晶振是mcu和cpld共用的,(没必要为cpld再单独提供一颗晶振)。
晶振可以是有源的,也可以是无源的。
【注:这里的外部晶振配置,跟单纯使用MCU是一样的】
如果是无源晶体,频率限制在4M~16M。要接到芯片的OSC_IN/OUT引脚。然后VE中直接定义主频多少M即可。如:
(这是目前开发板上使用的配置)
如果是有源晶体,频率无限制。根据接入点分为两种情况:
1)如果接入到OSC_IN引脚:
ve里定义同上(修改HSECLK项的值为有源晶振频率)。
同时,需要在platformio.ini里增加配置:
BOARD_HSE_BYPASS=SYS_HSE_BYPASS_ON,
2)如果接入到别的IO引脚(如PIN_2):
VE配置中,除了配置 HSECLK项外,还需要配置PLL_CLKIN项,如图:
同时,需要在platformio.ini里增加配置:
BOARD_HSE_BYPASS=SYS_HSE_NONE
如果使用内部振荡器:
校准后精度大约在5%以内,节省成本且对时钟要求不高的话可以使用。
使用方式:
在VE里增加:"PLL_CLKIN
PIN_OSC",如下图:
(注:不用配置HSECLK项)
同时在platformio.ini里增加配置:
BOARD_HSE_BYPASS=SYS_HSE_NONE
注:自动校准目前有以下使用限制:
a)逻辑部分要压缩,platformio.ini中配置 board_logic.compress = true
b)校准动作是在烧录时进行的。
烧录时,需要使用swd方式且通过我们的软件烧录,uart不支持。
(即:出厂烧录不支持uart方式)
目前测试过jlink和dap校准结果都还不错,但是也出现过一个客户使用其他烧录器校准结果差很多。
(对一个全新的或是wipe过后的芯片烧录会看到校准信息)
2、PLL倍频及分频:
整颗芯片只有一个PLL倍频模块(mcu和cpld共用)。
倍频分频操作是封装在系统内部的(用户无须也不能控制这个时钟树)。
实现原理:
A. 系统会根据所有用到的频率项(mcu和cpld要用到的全部频率),计算出他们的最小公倍数。该数值就是要倍频到的目标值;
B. 以外部时钟作为输入,PLL倍频到这个目标值,然后再以这个目标值为基准,分频给mcu各外设和cpld来使用。
C. 倍频和分频,无须开发者关注。
开发者只要设置好自己需要的各个时钟频率即可。
开发者可设置的频率分为mcu部分和cpld部分。
mcu部分,只需要关注系统主频。
主频是在VE里通过SYSCLK项配置,该主频是mcu的工作频率。
外设频率则基于这个主频再分频(参考各个外设的驱动部分)。
cpld部分,cpld最多可以输入5路不同频率的时钟。
默认情况下,cpld工程接口中输入到cpld的sys_clock,就是跟mcu同频的SYSCLK 系统时钟(由VE决定多少M)。
Bus_clock则是在SYSCLK基础上进行分频的另一路时钟(其实就是后续的PLLCLK3)。
Bus_clock在VE中频率定义(必须是SYSCLK的整数倍分频):
如果 ve 里没有定义 BUSCLK,则 bus_clock 和 sys_clock 同频。
bus_clock 是为了防止 cpld部分速度跟不上sysclk而设定的。
cpld中除了这两路(其实就是0路和第3路),还有3路可以使用。
3、CPLD可用的时钟(除去SYSCLK的另外4路):
CPLD的时钟除了以上输入的sys_clock,还有4路可以独立使用。
参考《AGRV2K_逻辑设置.pdf》,如下图:
这里的PLLCLK1、PLLCLK2、PLLCLK3、PLLCLK4就是可使用的独立时钟。
注意:当mcu中使用USB时,PLLCLK1自动给了USB,不能再使用;当mcu中使用了MAC时,PLLCLK2自动给了MAC,不能再使用。另外,上述的BUSCLK对应的是这里的PLLCLK3。如果用了BUSCLK的名字,这里的PLLCLK3就不能再用。
这里整理下5路时钟:
PLLCLK0:就是 SYSCLK (名字使用SYSCLK)
PLLCLK1:开USB时,这路时钟给USB用(60M),不开USB时给用户用;
PLLCLK2:开MAC时,这路时钟给MAC用(25/50M),不开MAC时给用户用;
PLLCLK3:用BUSCLK时(只能是sysclk整数分频)不能用PLLCLK3,否则可用;
PLLCLK4:独立给用户使用;
以PLLCLK3和PLLCLK4为例,说明怎么使用该时钟。
在VE里配置如下:
PLLCLK3 40 # 40MHz
PLLCLK4 60 # 60MHz
PLL_CLKOUT3 pll_clk3
PLL_CLKOUT4 pll_clk4
则可定义pllclk3为40M输入,pllclk4为60M输入。
在生成的cpld入口处,分别对应信号pll_clk3和pll_clk4,如图:
输入的时钟,可以跟sys_clock一样使用。
4、几个时钟的设置限制及计算方式:
上边提到的倍频后PLL目标值,其数值关系需要满足:
A. PLL=HSE*X/Y,X,Y皆为整数
B. PLL小于1200MHZ。
C. 所有的设置频率必须能被这个最终PLL整除。
举例:mcu主频100M,系统用了MAC(50M),系统用了USB(60M),cpld自定义了PLLCLK3为80M,cpld自定义了PLLCLK4为60M。则,PLL目标值就是10050608060的最小公倍数,为1200M。
如果使用到一些特殊频率,则可以调整其他频率往这个特殊频率的倍数上来凑。
(如果配置后不满足这里的条件,编译时会报错)
5、cpld可运行的最高频率:
mcu的运行最高频率是248M。而cpld中没有标准的最高频率。
最大能跑多少M,取决于cpld里的设计。
如果是逻辑电路,则不存在时钟的概念。
如果是时序电路,则看设计中门电路的复杂程度。如果跑100M的时钟,每个上升沿之间就是10纳秒,在设计时,要保证10纳秒内对应的动作能全部执行完。
如果是简单电路,一般是可以跑到200M以上。