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近日，地平线发布了全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive™上海晚高峰的一镜到底视频，这是继7月份成功挑战北京雨天晚高峰后，SuperDrive强劲产品实力的又一次展现。面对上海更复杂的交通场景，SuperDrive再次实现全程零接管，其中部分行程进入夜间，SuperDrive的表现同样好用、稳定成熟、顺滑拟人。
SuperDrive挑战上海闹市区，全程零接管再现老司机般实力
相较北京，上海的城市交通有其典型的场景，如错位路口、无保护双车道左转、弯道窄道、连续骑行人等均给SuperDrive带来了更大的挑战，也进一步验证了地平线SuperDrive对城市交通本质需求的洞察和强大的通过效率、拟人的丝滑驾驶行为。
在路口右转弯过程中，SuperDrive精准识别右侧和前方逆行骑行人，灵活做出减速礼让动作，并在骑行人通过后，快速通过路口，展现出端到端感知、交互博弈带来的强大通过能力。在城区繁忙路段，SuperDrive灵活应对，及时减速汇流，同时躲避左侧骑行人，全程和前车保持安全距离，精准捕捉变道时机果断操作，展现了智驾系统的思考博弈能力。在面对施工区域的错位路口，系统识别改道信息，精准驶入目标车道，展示了极强的感知和无图推理能力。
全程体验下来，地平线SuperDrive展现出老司机般实力，驾驶表现丝滑、应急处理反应敏捷，实现了全程零接管。
人类驾驶员比系统更聪明的地方在于能够高效地解决复杂场景，在安全、效率、规则之间取最优的平衡。SuperDrive的拟人表现，是在向人类靠近，这种体验也给了用户极大的安全感。正如地平线创始人兼CEO余凯博士所说：“我们追求的并非技术本身，而是真正的产品。产品要给予用户足够的信心，让用户了解机器的所思所想。”
地平线端到端World Model和交互博弈，赋能高阶智驾新突破
秉承着“以人为本”的理念，地平线致力于让智驾技术回归用户价值，在2023年年初就提出了实现“好用的智驾系统”这一目标的逻辑。地平线认为高阶智驾系统要达到“好用、爱用” 需同时解决Scale Up和Scale Out的问题，即系统在解决困难场景时候的能力上限，以及在更多的地理环境、时空环境、天气环境下达成场景通行的能力。针对现有难题，地平线给出的方案是端到端 World Model配合交互博弈，实现全场景的高阶智驾。
地平线对于World Model的定位是为AI Driver打造世界观，与传统模型相比，地平线端到端World Model是一种高度拟人化的认知模型，对地图的依赖更低，感知更稳定更精准更及时；地平线采用的交互博弈算法，基于数据驱动的神经网络模块，大幅提升系统能力上限，同时在一些关键场景也能够确保系统下限，做好安全兜底。
在端到端World Model与交互博弈的技术支撑下，地平线推出了SuperDrive全场景智能驾驶解决方案，带来更优的系统性能和体验上限，更精准还原客观物理世界，并以老司机般驾驶行为和超强通过效率，推动高阶智驾体验从可用走向好用、爱用。
软硬结合紧密协作，能够提升计算效率和降低能耗，也确保了系统和硬件的共同进步，提升整体系统性能。地平线自主设计研发了创新性的智能计算架构BPU，历经三代智能进化后，已进化至最新一代BPU纳什架构，相比上一代性能大幅提升。BPU纳什将全面搭载至地平线新一代车载智能计算方案征程®6系列中，能够原生支持大参数Transformer和交互博弈，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算最优解。
其中，征程6旗舰版专门面向高阶城区智驾市场，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等特点，单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。
SuperDrive搭配征程6旗舰版打造高阶智驾样板间，面向车企与产业链伙伴提供灵活开放的全栈技术协作模式，支持提高研发与交付效率，加速实现大规模量产。根据规划，SuperDrive将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
随着技术的不断迭代和量产规模的扩大，SuperDrive有望在未来为更多用户带来安全、便捷、高效的城区NOA智驾体验。在北京的体验活动中，大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝瑞德对地平线城区NOA的表现予以高度认可。在上海闹市区，SuperDrive再次展示出老司机般驾驶水平。
不同城市的复杂城区场景，SuperDrive均表现出强大的产品实力，进一步向量产迈进。无论是软件算法还是硬件实力，地平线均能为合作伙伴带来处于领先水平的城市NOA能力。地平线将凭借全栈的软硬结合技术和开放的商业模式，帮助合作伙伴打造好用的智驾系统，加速量产交付。
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