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贾浩楠 发自 副驾寺，智能车参考 | 公众号 AI4Auto
何小鹏说：“美国努力把端到端干好，国内在干周销量榜”
何小鹏还说：硅谷大模型、机器人投资如火如荼，国内创投只想怎么通过这个赚一笔。
以前总是客客气气满面春风的何小鹏，今天罕见的开喷了。
他大倒苦水，说余承东前几天讲的话很一针见血：以前都是先做出来了再说，现在是想到了就说完了再去做。这不是科技竞争该有的样子。
而小鹏是一家真正的技术公司，不信你看——
小鹏端到端，最新能力展示
“量大上菜快”，小鹏最新XOS5.0的更新，据说功能优化高达480多项。
重点关注端到端智驾的更新。
mark一下，小鹏端到端实现全国都能开，并向用户推送，是整整2个月之前，当时宣称“全国都能开”。
主要更新体现在3个方面。首先是从“全国都能用”，到“全国都好用”——小鹏明确定义了什么是“好用”：
即不限城市、不限路线、不限路况，都能使用XNGP高阶智驾。
其中不限城市，意思是XNGP已经在全国包括地级市、县级市的2900多个城市实际测试过，收集了几乎所有不同类别的红绿灯、道路护栏。
见得多，能处理的就多，构成了XNGP不挑城市的基础。
不过小鹏还特意强调，其实半年前XNGP就能实现这样的体验，但2900+城市测试，不是所谓“开城”，而是充分验证可靠性。
不限路线，意思是除了“黑名单”中特定场景不能开，其他都可以开。
黑名单，是指一些较为敏感或者特殊的地区，导航不能覆盖。
其实是与“白名单式”全国都能开相对应，很多车企其实是用这种方式，只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放。
不限路况，举个例子，在掉头的时候，方向盘打得非常丝滑，没有一点点的犹豫：
类似的情况还有很多，比如暴雨极端天气、城中村人车混行等等。
智驾第二个重要升级。是新上线的AI智能循迹倒车，支持100m有效距离。
啥意思呢？开启循迹倒车后，将按照原前进路径，至多倒车 100m。
进入死胡同、窄路等等“进退两难”的场景，可以利用循迹倒车完成脱困。
如若遇到障碍物，会主动暂停，但目前还不能主动绕障。
属于“小”但是超实用的智驾功能，据说是何小鹏本人向研发带团队提出的产品需求。
而且之前，基本只有BBA的顶级豪华旗舰车才有这项功能，小鹏用技术打破了门槛。
第三项智驾能力升级，是离车泊入2.0，功能更加人性化。开启后，支持下车先等你取后备箱的物品，再开始泊车：
取完后备箱东西后，遮挡翼子板上面的摄像头3秒直至车辆开始亮双闪时，小P就开始泊车。
总结一下，小鹏号称全国首个上车端到端智能驾驶，并且在2个月内进行了一次版本大更新。
最重要的是XNGP体验更加丝滑，尤其在环路、掉头场景下，成功率大大提高。
何小鹏这么评价：7月30号，是小鹏端到端智能驾驶产品体验的重要节点。
体验提升还只是表面，小鹏端到端体系能力进入快车道，才是关键。
端到端每年花35亿，有啥不一样
何小鹏浅喷了一下行业，但很快就回归到前沿“技术布道者”的角色。
主要说了几件事，都是围绕端到端自动驾驶，核心思想是“新技术体系，重塑竞速格局”。
首先是成本层面，何小鹏认为，以前小模型小算力，且规则驱动的算法模式，每年投个10亿左右就能干一个不错的成绩出来。
但端到端带来了新的技术革命，成本成倍增加，包括算力集群的建设、新的算法架构搭建、仿真测试、OTA流程的革新等等。
小鹏今年投入是35亿，已经建成2.5 EFLOPS算力集群，以后可以确定只增不减。
还有“沉没成本”。何小鹏特别提到截止到2022年10月，所有玩家包括小鹏都依赖高精地图，但很快发现无论这条路走不通。
于是从这个时间节点到现在，小鹏完成了复杂且痛苦的技术路线革新，何小鹏也是第一次亲口承认：
以前围绕高精地图的投入、积累，几乎都扔到垃圾堆里去了。
所以要玩端到端，有一个硬性门槛在那里摆着：每年数十亿的持续投入，和之前积累清零的代价。
何小鹏认为，该花的钱花到位，才能逐步见到端到端的“疗效”，重塑洗牌体现的更明显。
端到端功能体验的革新，前面已经展示过，核心就是让AI直接学习成熟驾驶行为。
横向快速覆盖所有有导航的路线，纵向上提高各种高难度场景、突发状况的通过率。
如果是靠以往小模型、规则主导的技术体系，想要实现这样的技术提升，成本几乎是难以想象的。
一个直观地数据，曾有业内测算，如果要做一个能应对各种交通状况和场景的智驾系统，大概等效于十几万条手写规则。但这样一来系统泛化性几乎为0，僵硬刻板。
端到端“重塑”的第三个体现，是研发“加速度”提升。
何小鹏直接用XNGP举例，之前几乎每半年才有一次大版本的更新。端到端之后，第一次重大更新只间隔了2个月的时间。
而在后端，小鹏XNGP几乎是每2天就迭代一个新版本，每2周就有体验上的重要提升。
何小鹏的意思很明确：“端到端自动驾驶技术范式，从0-1很难，很慢。但从1-100会非常快。”
端到端给了所有玩家新的机会，但并不平等。小鹏押注并实现了领跑，但往后端到端头部效应越来越明显，越往后越难做成。
小鹏XOS大更新，还有什么
480多项OTA内容，除去重头戏端到端，其余是有关智能座舱的。
说两个最重要的。
首先是车机互联能力更强。打通苹果生态，SIRI可以实现直接控车。包括洗车模式、极速降温、开启哨兵模式，一句话的事。
以及不说话也能控车，NFC贴一贴也能解决开门、开充电口、开哨兵模式、开极速降温等等。
另外，车机生态态进一步丰富，可以安装第三方应用了。
最重要的事车机投屏，现在支持Switch了。
最后再剧透一下小鹏接下来额几个重要节点：
首先是今年四季度，XNGP要从“好用”，进化到“门到门”的体验，意思是从停车位到另一个停车位，智驾全覆盖。
新车MONA，已经到店可试驾。具体的产品配置和价格，8月底会公布。
One more thing
今天喷“周销量榜单”的，不止何小鹏一人。
蔚来市场公关总监马麟，直接在微博点名李想：
吉利杨学良也附议：
车圈苦内卷久矣，之前也有广汽老总说要呼吁国家出手干预。
小鹏把每次OTA都搞成技术发布会，其实是有意把卷销量引导到“卷技术”。
但李想本人发了一个耐人寻味的朋友圈——掩耳盗铃：
大家怎么看，“销量周榜”是鞭策行业的利器，还是低水平内卷的体现？
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