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杰西卡 贾浩楠 发自 副驾寺，智能车参考 | 公众号 AI4Auto
果然，车间一枝花赵晓卉，果然比李诞更快敲钟。
而且公司上市前最后一轮投资的估值也曝光了——51亿美元 （合371亿人民币）。
L4明星独角兽文远知行，已经在美向美国证监会SEC提交招股书。
一旦成功，文远知行会成为全球“通用自动驾驶第一股”。以L4自动驾驶技术创业，业务落地覆盖L2到L4，产品辐射多品类的通用型玩家。
文远招股书说了啥？
招股书显示，2021年文远的营收为1.38亿元，2022年激增至5.28 亿元，同比增长281.7%；而2023年营收回落至4亿元，同比下降24.2%。
截止到2024年上半年，其营收为1.5亿元，和2023年同期相比也有所下降。
在盈利能力方面，文远还一直处在亏损状态。
招股书透露，2022年至2023年非国际财务报告准则调整后的净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元以及5.02亿元。
到2021年、2022年及2023年的年末其现金及现金等价物分别为27.26亿元、22.33亿元及16.61亿元。
实际上，文远本身的现金流、业务是比较健康的，即使没任何营收，按照目前规模和发展速度，账上的钱也够支撑4-5年。
对了，智能车参考还得到消息说，这两年自动驾驶行业都不好过，大部分公司都或多或少通过裁员降本增效。
而文远知行，无论是在前几年特殊时期大的困境中，还是如今面临量产落地的终极考验，公司始终正常运营，没有裁过员。
回到招股书，文远的营收主要由产品收入和服务收入构成。
即L4 自动驾驶的销售收入和提供 L4 自动驾驶及 ADAS 服务收入。
通过分析数据，不难发现24年上半年营收缩水，主要原因是服务收入有了明显的下降。
这里有一个趋势值得关注，2021年，文远知行的产品收入1.01亿元，占比高达73.5%，而服务收入为0.37亿元，占比仅26.5%。
但到了2023年，公司产品收入为0.54亿元，占比下降到13.5%，服务收入则增加至3.48亿元，占比则提升到了89.9%。
所以对于文远知行来说，正在经历的重大转折，是本身从一个运营Robotaxi车队，或给运营商卖车辆硬件的“重资产”模式，走向提供技术、提供后续服务的轻资产模式。
短期内，文远营收会受到博世智驾推广覆盖速度的影响。
但长期来看，博世的方案就是全行业的方案，是可持续产生营收的优质项目。而文远还判断，2024年和2025年随着无人驾驶出租车的大规模投放，来自服务收入占比将会进一步提升。
至于营业亏损，目前主要是因为文远知行在研发上持续增加的投入。
在公司的2227名员工当中，有约91%都是研发人员。而研发费用从2021年的4.43亿元，到2022年的7.59亿元，一直增长至2023年的10.58亿元。2024年上半年研发费用已支出5.17亿元。这种费用增长对公司亏损的扩大有着直接影响。
所以，整体来看尽管文远知行在商业化方面取得了一定的进展，例如Robotaxi的公开运营和收费，但公司目前研发投入大于营收，整体尚未实现盈利。
文远是谁？
文远知行2017年成立，按照招股书的“标准答案”，是一家基于其自主研发的智能、多功能、经济高效且适应性强的WeRide One平台，提供从 L2 到 L4 的自动驾驶产品和服务的公司。
目前，文远的应用场景包括智慧出行、智慧货运以及智慧环卫等领域，并且已经进入到了自动驾驶商业化运营阶段。
如今，文远在全球7个国家30个城市开展自动驾驶的研发、测试及运营，运营天数超过1600天。
它也是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。
文远的创始人兼CEO韩旭，自动驾驶专家。他曾在伊利诺伊大学香槟分校获得计算机工程博士学位，历任密苏里大学的助理教授，密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。并且曾经在百度美国研究院担任百度自动驾驶事业部首席科学家。
联合创始人兼CTO李岩，在卡内基梅隆大学获得了电气与计算机工程学博士学位，并曾在Facebook和微软担任核心工程师。
股权架构的主要股东中，韩旭及李岩分别持有7.6%和6.3%的股份，拥有31%和10.8%的投票权。
之前的融资历程，智能车参考做过统计：
值得多说两句，也是为下面详解文远业务铺垫。
A轮融资里的雷诺-日产-三菱联盟Alliance RNM，在文远知行出海时帮忙牵线搭桥；
B轮融资里的宇通集团，一手帮文远知行打造了文远小巴；
另外战略融资里的广汽集团，在文远知行发展robotaxi业务上出了大力；
股权融资里的博世创投，替文远知行打开了进入高阶智能驾驶业务的大门。
更妙的是，文远知行还能把不同投资人带来的优势融会贯通。
这次文远小巴登陆**法网公开赛，推动者雷诺的直接目的，就是想通过和文远知行合作打造自动驾驶小巴车，在欧洲推进自动驾驶公交服务。
用和宇通客车合作造的车投雷诺的标，文远知行的路子很宽、很灵活。
通用自动驾驶第一股？
自动驾驶公司之前上市的有不少，不过“通用自动驾驶”公司的概念又是什么意思？
大家都知道，以往自动驾驶赛道一直存在着两个“平行宇宙”：L2和L4。面向不同场景，讲不同的的故事，融不同规模的钱…以及据各自宣称，研发的也是不一样的技术体系。
以这个概念，可以很容易区分不同玩家。比如文远知行，成立之初是以Robotaxi、无人小巴这些产品、技术打响名号，成长为L4自动驾驶独角兽。
类似的玩家，还有Waymo、百度Apollo、小马智行、AutoX…等等。
另一个与之相对的阵营，是从L2辅助驾驶开始的玩家，比如最具代表性的特斯拉，或者国内自动驾驶公司毫末智行、大疆，甚至华为等等。
一度还有两个阵营的技术升维降维之争，大概意思是L4公司认为我搞全无人驾驶，从技术架构到传感器配置到算法算力，都比L2高得多，随便下放量产车，分分钟降维打击。
但L2玩家则认为自动驾驶的AI技术本质，决定它是一项从量变积累到质变的东西，只有路上跑的智能车多了，辅助驾驶才能完成向无人化的蜕变。
但无论哪条路线，落地量产和自我造血，都是无法回避的关键问题。
于是这两年“路线”问题开始有了新的分化：
有人还在一直死磕L4，比如Waymo，毕竟家大业大耗得起；也有之前的L4玩家突然公开称L4是骗局，完全转向量产智驾；有的L2玩家，比如特斯拉，又要搞自己的Robotaxi；
以及还有一类，就是文远知行这样的通用型自动驾驶玩家。
从产品上看，既有L4这样以完全无人驾驶为目标的，还有已经实现无人化的，更有你在4S店就能买到的高阶智驾产品。
比如文远知行在招股书中披露的，目前L4自动驾驶汽车订单已经破万，而且是全球首家。
这其中分为3个部分。首先是Robotaxi，文远知行和百度Apollo、小马智行并列国内第一梯队，也是现在为数不多还在Robotaxi领域展开技术竞赛的玩家之一。
具体运营数量没公布，不过在武汉、广州、北京、深圳等等几乎所有开放Robotaxi服务试点的城市，都有文远的产品。
但Robotaxi现阶段难挣钱是事实，智能车参考跟文远聊天时他们也不否认。现文远在Robotaxi业务的策略是在运营上保证一个合理的规模，但不搞盲目扩张和烧钱补贴。
不过在技术上，文远知行必须保证任何牌照、测试许可的发放，文远永远在第一梯队最早拿到。实际上以往也一直是这样。
另外一个和Robotaxi在技术上有相似性的业务是无人小巴，服务固定运营路线，场景可以是封闭园区也可以是城市开放道路。
文远数百辆无人车队，覆盖大约国内外30多个城市，其中很大一部分是无人小巴业务。而且这类业务尽管绝对数量不算大，但是产品单价高（100-200万元），需求稳定（各地方政府、公交集团）。
前面说过的上个月法网公开赛，文远的无人小巴借着法国车企雷诺的壳，成为了园区内官方指定接驳车：
城市场景中，文远还有一个RoboVan，顾名思义是一辆自动驾驶厢货，解决城市货运问题，承接无人干线物流（自动驾驶卡车）的终点和低速无人配送车的起点。
小巴、RoboVan属于文远“通用自动驾驶”业务图景承上启下的产品，技术上限要求高，和Robotaxi相同。但在场景灵活性和商业渠道上，又和另外一个产品十分相似——低速无人车。
低速无人车本质是一个底盘，具备域控、传感器、控制机构等等部件，货箱客制化，可以是环卫清扫车、可以是外卖配送车，可以是安防巡逻车等等……
而且类似低速无人清扫车这类产品，需求更加明确、稳定且持续：各地政府，也包括海外的管理部门，每年都有固定的市政预算支出，而其中对于无人化、智能化也有硬性要求。
实际上据智能车参考了解，无人清扫车目前实际上是文远当下技术、工程最成熟的产品之一，而且就这单一业务，文远已经能够产生利润了。
而中长期来看，文远在量产智驾上的进展，才是公司盈亏平衡、赚得多赚得持久的关键。
这一点智能车参考也详细介绍过，文远完成了2个行业第一。首先是创造性的和汽车行业传统Tier 1巨头博世达成合作，一同给车企提供高阶智驾方案。
文远搭上博世这趟“快车”，简直不要让人太羡慕，毕竟博世的地位摆在那里，它的方案就是全行业的方案。
另外的行业“第一”，是文远和博世合作落地的第一个项目奇瑞星纪元ES，从立项到交付，仅18个月。
以上5个自动驾驶业务，包含低速、高速，有人、无人，乘用、货运…几乎覆盖所有应用场景。
这都不是“两条腿走路”，而是“蟹行”在自动驾驶赛道上。
但实际上，招股书中披露，文远智行整个公司员工不过2227人，完全还是一个创业公司规模。
有限人手覆盖不同产品业务，“通用自动驾驶”的核心就体现技术这个层面。
五项产品都由公司研发的同一个技术平台WeRide One来支撑，只是应用场景有所不同。
特点：一全通算法征服城市开放道路。
优势：采用框架式设计，创建自动驾驶通用算法，应对庞杂场景的压力。
打造通用AI司机，在感知识别、决策规划等等环节复用算法，无论L2L4、无论乘用货运，基础模型使用相同的数据来训练迭代，相应的，后续的仿真测试等等环节，也可以用统一的工具。
简单说，文远知行用1种主食材做出了5种不同的菜，好比一块牛肉可以炖、炒、烤、卤、煮，这5道菜哪道有人买，都能带来收入。
这就是“通用性自动驾驶”内涵，也是支撑起文远IPO最主要的核心优势。
最后说一下文远知行IPO带来的影响吧。
首先是文远自身，IPO是业务扩张的新起点。现在的基本盘是：通用AI司机作为技术底座，低速场景赚钱养家，量产智驾与国际大Tier 1合作，L4攀登技术珠峰。
IPO之后，文远可能会有更加充足的资源招兵买马，阶段目标更加明确，拿下更多车企的量产智驾项目。
而且由于博世的加持，文远在技术出海这条赛道上，已经比其他玩家领先大半个身位，未来想象空间更大。
在技术层面，文远知行IPO，代表着打造通用AI司机的模式被证明、被认可。
所以文远的IPO，还可以看成是自动驾驶新一波热潮开启的信号。
One more thing
车间一枝花赵晓卉，据说现在在文远的职务是“产品解决方案专家”，To B，负责的业务包括但不限于无人清扫车。
而且作为脱口秀明星的她，并不愿意以这个身份被认知，希望是自己的工作能力被认可。
当初选择自动驾驶，也是汽车科班出身看清楚了未来的发展方向。以及也对外曝光过，文远老板认为她的脱口秀“不好笑”，按照的是业务能力。
现在来看，赵晓卉确实眼光不错，自动驾驶比脱口秀更有前途，韩旭也比同是内蒙老乡的李诞，更早带她冲刺IPO。
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