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作者 | 褚万博，编辑 | 章涟漪
自动驾驶行业，越来越火热的上市潮正在上演，最新传来的一则有关上市的消息有关国内自动驾驶头部玩家文远知行。
近日，据路透旗下IFR报道，文远知行正在考虑，在今年8月底正式登陆美股。对此《赛博汽车》向文远知行进行求证，截止发稿文远知行还未有所回应。
事实上，在此之前，市场已有消息显示，文远知行已经向美国证监会（SEC）秘密递表，并于去年8月底在中国证监会完成了境外上市备案。如果按照中国证监会的规定，境外上市备案12个月后未完成境外发行上市的，需更新备案材料，按照时间推算，文远知行确实有理由在备案一年有效期内抓紧完成IPO。现在来看，文远知行完成上市，似乎已经箭在弦上了。
不过，最近一段时间随着数家已上市的自动驾驶供应链公司基石投资者股票解禁，各家股票普遍断崖式下跌的现状看，原本高估值的自动驾驶行业真实价值正在被重新审视，自动驾驶行业的资本泡沫慢慢消散。文远知行的真实价值，还撑得住51亿美元的天价估值吗？
01、7年吸金超10亿美元，数次传出IPO
公开信息显示，文远知行成立于2017年，其前身正是由王劲所创的景驰科技。王劲这个名字，在中国自动驾驶行业中是一个相当特殊的符号。2010年，王劲从谷歌跳槽到百度，并在5年后带领成立了百度自动驾驶事业部，也就是后来被称为中国自动驾驶黄埔军校的地方。
王劲现在我们熟知的数位自动驾驶行业大佬，包括余凯、倪凯、吴恩达等，都是由王劲招揽至百度麾下，并在后来各自在自动驾驶产业链中掀起风浪。所以王劲在业界，也被称作“中国自动驾驶第一人”。
之后到2017年3月，王劲与时任百度自动驾驶首席科学家的韩旭从百度出走，在硅谷创立景驰科技，王劲担任CEO，韩旭任职CTO。此后不久，百度与王劲因为竞业协议掀起的诉讼，最终以王劲被解雇告终，景驰科技也摇身一变，成为了我们现在熟悉的文远知行。韩旭代替王劲，以联合创始人的身份担任文远知行CEO，继续带领文远前行。虽然有官司缠身，但内有自动驾驶明星人物坐镇，外有资本对自动驾驶的疯狂押注，文远知行在成立之初的几年中，资本号召力相当不错。
文远知行部分融资情况企查查结果显示，从2017年到2022年，文远知行累计获得10轮融资，公开融资金额累计超过10.9亿美元（近80亿元人民币），到最后一轮融资之后，其估值已经来到51亿美元（371亿元人民币）。其背后的投资者，遍布自动驾驶上下产业链，有博世这样的国际头部Tier 1两度注资，也有广汽、宇通这样的乘用和商用车主机厂。2023年年初，其最后一轮融资结束后不久，文远知行即传来秘密赴美上市，预计融资5亿美元的消息。这则传闻当时并未得到文远知行的实证，不过后来在去年8月份，中国证监会的境外上市备案中得到印证。
中国证监会关于文远境外上市的披露按照证监会发布的信息，文远知行拟发行不超过1.59亿股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。按照文远知行科技初创公司的属性，纳斯达克显然更符合其口味。并且按照最新的《境内企业境外发行证券和上市管理试行办法》，首次公开发行或者上市的发行人，应当在境外提交发行上市申请文件后3个工作日内向中国证监会备案。
所以可以确定的是，文远知行的上市申请应该至少在一年前就躺在SEC的审核名单中排队了。至于此次传来的8月底上市信息，时间正值其境外上市备案满12个月的门槛，如果还完不成上市，就需要重新递交新的备案文件进行审核。在自动驾驶行业玩家都争分夺秒抢滩上市的当下，时间可耽误不起。那如果最终成功登陆美股，“中国通用自动驾驶”第一股的名头，就由文远知行摘桃了。
02、通用自动驾驶，文远要冲第一股
什么叫通用自动驾驶？简单来理解，就是用一套技术母体，在各个细分的自动驾驶场景和级别中进行落地。而文远知行应该是当下自动驾驶行业中，产品/业务线最为复杂的自动驾驶公司之一。
文远官网展示的产品线，均为量产状态2017年初成立时，作为这个行业内最耀眼的那群人成立的团队，自然也选择了那个时候最性感的细分赛道，也就是Robotaxi，并在不到一年的时间里，在广州生物岛开启国内首个L4级别自动驾驶常态化试运行。到2019年，文远知行落地全国首支一线城市的Robotaxi车队，在广州正式开启运营服务。到2020年，文远知行在Robotaxi取得初步落地成果之后，开始在无人驾驶小巴方向发力。也就是在获得宇通客车的同时，双方达成业务合作，推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用。
专注同城配送的自动驾驶轻客之后几年中，文远知行又陆续向其他细分赛道挺进。2021年年初，文远知行全资收购自动驾驶货运公司牧月科技，并在几个月后发布中国首款L4级自动驾驶轻客，上游携手江铃汽车，下游与场景方中通快递合作，将自动驾驶落地同城货运场景。
同年，文远知行开始在自动驾驶环卫场景进行研发，并在2022年下线自动驾驶环卫车，截止到目前，文远知行无人环卫项目已经在北京经开区和广州等地落地。产品线众多，但根据文远知行公开的信息，其背后的技术栈其实只有一个，即WeRide One自动驾驶软件算法平台，依托一个平台向不同细分场景平移落地。
当然，在自动驾驶这个故事逐渐失去魅力之后，文远知行也随大流向高阶智能驾驶方向发力，干起韩旭曾经口中属于“车企的事情”的L2/L3。这个故事后来大家也比较熟知，与其他自动驾驶玩家单打独斗不太一样的是，文远知行搭上了博世这艘大船，担任起Tier 2的角色，基于WeRide One平台开发出WePilot智能驾驶方案，并在后来拿到了奇瑞新纪元的量产单子。
搭载文远智驾方案的奇瑞新纪元一系列的时间梳理，我们能够部分窥得文远知行自动驾驶落地的逻辑，也就是在最难的场景中完成基本的技术验证之后，由难到易，从高速到低速，从大场景到小场景，从无人到有人逐步落地。创始团队出身百度，文远知行无疑也是将百度“攀登珠峰，沿途下蛋”的自动驾驶落地规划执行的最好的一个，甚至比百度自己还要好一点。
这种策略一方面是基于技术的考虑，在当下的话语环境中，我们更多的将其理解为对量产落地，商业化的迫切需要，对比Robotaxi，简单、低阶的场景显然更容易得到商业上的回报。现在来看，文远知行这条路走的也并不算差，韩旭曾在去年底公开透露，文远知行成立近7年拿到数亿元人民币的营收，是全球L4自动驾驶公司中最高的一个。这样的前提下，抢滩登陆美股，在这样一个不好的大环境中，算是不多的优势。只不过，51亿美元的估值，5亿美元的融资额，恐怕有点难以支撑。
03自动驾驶真实价值，正在重新被审视
过去一段时间，自动驾驶因为技术、商业化等等因素不及预期，外加市场大环境的影响，这个行业的企业估值隐藏泡沫已经成为共识。但是这个泡沫到底大到什么程度，很难说清楚。但是最近，这个问题开始有了一些可参考的样本。
时间进入到6月下旬之后，之前已经上市的自动驾驶供应链公司，包括知行科技、速腾聚创迎来一波基石投资者股票解禁。随着这波股票解禁，两家公司的股价双双迎来巨幅下跌，这也被人解读为两家公司真实价值开始体现。首先是知行科技，截止到7月23日收盘，股价报28.45港元/股，市值为72.55亿港元，较最高峰的115.6港元/股跌去了75.3%。
速腾聚创股价表现速腾聚创则是同样的境遇，最新股价报14.94港元/股，市值66.05亿港元，较最高峰的137.5港元/股跌去了90%。当下的市值已不足其上市前估值的一半。同样更早在美股上市的禾赛科技则更能说明问题，最新股价报4.65美元/股，市值仅剩5.93亿美元。而在上市之前，禾赛的最高估值30亿美元。基本都是成倍的缩水。具体到文远知行，类似的状况恐怕也是避免不了。
不过，尽管如此，对于文远知行，亦或者是其他正在跃跃欲试的自动驾驶公司，上市都是一场势在必行的操作。毕竟内无完全的造血能力需要募集资金存活，外有投资人即将到期的变现需求。估值缩不缩水，生死关头也就没那么重要了。
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