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佐思汽研发布《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》。
根据佐思汽研OTA数据库统计，2024年1-6月，中国乘用车OTA升级共计143次，其中，更新频次前三的品牌分别为比亚迪（9次）、理想（8次）、哪吒（8次）。2024年6月当月，共计18个主机厂进行了21次OTA升级。其中，更新频次最多的是理想（3次），其次是昊铂（2次）。
2024年1-6月中国乘用车OTA更新频次及分TOP6品牌频次统计
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
2024年1-6月，中国乘用车OTA升级共计1576项，以车机系统为主，共743条，占比47.1%；其次是ADAS，共382条，占比24.2%。分月度看，2024年6月，共216项条目更新，其中车机系统共计90条，占比41.7%，ADAS相关条目53条，占比24.5%。
2024年1-6月中国乘用车OTA条目更新情况及分类别占比
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
以ADAS相关条目功能（新增和优化）看， 2024年1-6月，ADAS功能（如AEB、ACC等）更新条目239条，占总ADAS相关条目的62.6%，泊车功能更新条目96条，占总ADAS相关条目的25.1%；此外，还涉及优化传感器功能。例如，2024年2月极越推送的V1.3.1版本新增摄像头自动加热除雾功能，可根据车内外温度、湿度等条件自动触发，解决因前摄像头起雾导致的智驾功能受限的问题。2024年6月，比亚迪唐DM-p冠军版1.1版本OTA优化了雷达检测策略，降低误报率。
分主机厂看，2024年1-6月，ADAS相关条目更新数量TOP3品牌为理想、阿维塔和问界。其中，理想汽车共新增和优化94条功能，ADAS相关条目占比58.5%。亮点功能包括AD Pro 3.0系统升级了BEV模型架构和时空联合规划算法、城市LCC增加了对前方占道车辆、骑行人、三轮车的绕行能力；AD Max 3.0系统主动安全能力提升，覆盖8大高频高危场景等。
阿维塔共新增和优化75条功能，ADAS相关条目占比40.0%。亮点功能包括新增智驾领航辅助（NCA）和车道巡航辅助（LCC） 手动切换、新增特殊车道智能通行、接近收费站主动降速功能（当车辆接近收费站时，会自动完成减速至 60km/h）等。
2024年上半年，共8个品牌优化城市NOA功能，合资厂商加码无图智驾
2024年1-6月，包括问界、理想、小米等在内的8个品牌优化了城市NOA功能。且部分品牌全量推送了无图NOA，实现全国都能开。例如：
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- 2024年2月，小鹏面向智驾经验用户推送无限XNGP智能辅助驾驶功能，不限城市和路线，有导航的地方就能使用。截至2024年7月2日，小鹏XNGP城区智驾累计覆盖356城，并将在7月，全量推送无限XNGP功能。2024年3月，问界M9车型全量推送不依赖高精地图的城区NCA（Navigation Cruise Assist，即导航辅助巡航）功能。
理想汽车分别在2024年1月、3月和6月优化了城市NOA功能，并于7月向AD Max用户推送无图NOA，可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。软件算法上，通过BEV视觉模型与导航的融合匹配算法，结合车道结构和导航特征，高效规划路线。基于激光雷达和占用网络，对距离把控更为精准。同时，基于高效的时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的避让和绕行更丝滑。
2024年1-7月部分主机厂城市NOA功能优化对比
来源：佐思汽研《中国汽车智驾技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
针对无图智驾，合资厂商奔驰、丰田也在布局。
2024年6月28日，广汽丰田与 Momenta 联合推出端到端全场景智驾方案，将由全新纯电车型 bZ3X 首发搭载。硬件上，采用英伟达 Orin X 平台，算力 254TOPS；传感器采用5R11V12U1L；软件上，基于Momenta算法 5.0 的端到端智驾大模型，且不依赖高精地图，支持城市及高速场景智驾和智能泊车。
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