【教程】迪文串口屏ModBus开发流程

这里接前一章节，继续迪文屏的开发，前章主要讲解基础开发流程，此章节开始讲解迪文ModBus协议栈的使用方法。

前文指路：《迪文串口屏基础GUI开发流程》

协议栈获取，首先在迪文官方论坛上获取ModBus协议栈的OS程序，官方提供了众多不同的例程，是通过组合不同的串口及波特率等组合方式配合协议栈完成的，此处选择的是基于UART5-485/115200波特率的示例程序。

将其下载下来后，解压目录包含如下文件：

文件作用解析如下：

我们需要用到的仅有两个bin文件，将DWINOS-xx.bin和22_xx.bin放入SD卡中的DWIN_SET目录下，屏幕断电，插入SD卡后再上电，即可看到屏幕开始更新SD卡中的内容。

22文件内有两条默认的指令用于测试，使用能够查看BIN文件的工具，官方有推荐其他工具，各位也可以选择自己熟悉的工具，只要能够编辑bin文件即可。这里笔者选择已经安装好的J-Flash软件打开，将22_Master_Poll.bin 拖入J-Flash软件，在顶部将其定位到0X1C000位置处可以看到如下数据：

刚开始可能看不懂代表的具体意思，迪文论坛上有人自制了22文件的图形化编辑工具，有需要.net环境版本的，也有不需要环境直接运行的，区别就是用.net环境的会比不需要环境的压缩包更小，为了省掉不必要的麻烦，在这里选了不依赖.net环境的下载，下载后内容如下：

双击DwinModBus.exe即可正常打开，打开后选择从22文件导入数据即可看到每条指令分别代表什么意思。

这里按屏幕提示正常按需求添加ModBus指令即可，但需要注意的是，部分功能码对GUI界面的变量地址做出了要求，例如使用05码控制单个线圈，官方在手册中对位定义做出了要求，变量地址必须在0X0110到0X011F之间，每个变量分为16bit，最多256个bit位。对其他的部分功能码也有相关的限制，需要查手册或论坛以及询问技术支持。

按要求，需要读取ModBus从机数据并将其显示到页面上，假设从机ModBus地址为1，数据位于输入寄存器2000号地址，浮点型，两个寄存器数据表示一个浮点数，将其读取出来后显示到GUI的1000变量地址上，则在图形化22配置工具上应输入如下指令：

启用标记：在命令的开头必须是0X5A代表本条ModBus指令被启用，其余数据代表不起用

从机ID：从机ModBus地址

命令：ModBus功能码

本条指令长度：要从目标寄存器开始读取多少个寄存器数量

接收超时时间：主机发出消息后等待从机的响应时间，从解释来看，是16进制，单位是ms

执行方式：可以选择附加条件的执行，具体可以查看软件上的注释，这里选择00即是无条件执行

附加限制：指的是在开启附加条件时根据此条件进行发送

DGUS变量地址：指的是GUI上用户设置的用于显示数据的变量地址，也就是前文中设置的数据显示地址

寄存器地址：读取从机的起始寄存器地址

当配置完成后，点击生成ModBus指令按钮即可导出设置的ModBus命令集，但注意，这个软件有bug，生成的指令对齐格式不对，无法直接使用，可以看到在默认的22文件中，两条指令之间即5A开头之间是相差了16个字节的，但使用这个软件进行多指令生成时可以看到是不一致的。

咨询了官方，图形配置工具已经在制作了，预计还要一段时间，建议各位使用这个工具时还是用来熟悉指令格式，自己手动修改bin文件。虽然软件生成有问题，但加载是正常的，可以用来验证手改bin的效果是否达到。

指令添加完成后，使用串口工具进行下载，即可在串口5上使用485转换器接收到主机发出的ModBus指令。

此时使用< ModBus Slave>模拟从机设备，建立如下寄存器：

点击上方的connect选择好对应的串口参数，即可查看到主机与模拟器的交互过程。

此时，屏幕上的指定变量应当会显示模拟器中的数据。

参考资料：

【分享】免配置22文件生成MODBUS主机参数工具 - Modbus通信开发 - 迪文科技论坛 - Powered by Discuz! (dwin.com.cn)

【开发资料】T5, T5L 系列MODBUS_RTU 协议通讯 os源码-升级版 - Modbus通信开发 - 迪文科技论坛 - Powered by Discuz! (dwin.com.cn)