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作者 | 章涟漪，编辑 | 邱锴俊
国家持续拿钱进场，“车路云一体化”建设结束小规模试点，即将进入快车道。7月初，工信部等五部委发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。
列入应用试点的城市为北京市、上海市、重庆市、鄂尔多斯市、沈阳市、长春市、南京市、苏州市、无锡市、杭州-桐乡-德清联合体、合肥市、福州市、济南市、武汉市、十堰市、长沙市、广州市、深圳市、海口-三亚-琼海联合体、成都市。
就在试点城市发布之前，多地已经陆续启动车路云一体化示范项目。北京先抛出100亿订单、武汉市车路云一体化项目跟上170亿，成都、鄂尔多斯等多个城市也启动了相关项目招标工作。
上述项目对应的资金主要来自国家专项债或超长期国债。同时，地方财政和企业也会出资建设。如，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目中明确，项目建设资金来源为“政府投资+国有企业自筹”，项目出资比例为政府投资70%、国有企业自筹30%。
“地方政府会有一定比例的配资，但主要依靠国家专项债”。多位业内人士指出，国家将以超长期国债方式支持地方投入车路云一体化项目，年内投入将达1000亿元。“有点当初给新能源车企补贴的意思，这些资金主要用于路端和车端设备安装、搭载”。
不同的是，有相关企业高管认为，车路云一体化建设为基础设施建设，与修建高铁类似，不追求短期商业回报，而是作为数据基建和民生工程，为长期投资。
01、试点城市最核心工作是路端和车端建设
此次试点城市申请是2024年初发起的。今年1月，工信部牵头五部委发布通知，邀请各城市申报车路云一体化应用试点。截止4月底集中申报截止日期，共有30多个城市提交申请，经过多次评审，最终留下了20个城市（联合体）。政策对试点城市的智能化路侧基础设施等九个方面提出具体要求，其中最核心的是建设智能化路侧基础设施（智慧的路）和提升车载终端装配率（聪明的车）。
智慧的路主要依靠路侧设备（RSU）。RSU可以对接几十余种信号机控制系统，对接车辆OBU、毫米波雷达等多种检测器、道路交通信号等信息，并可提供差分信号，辅助车辆进行高精度定位导航。
当下RSU主要在交通十字路口、示范区等区域先行部署。聪明的车主要依靠车载终端OBU。OBU是一种基于C-V2X，用于车-车、车-路协同通信的车载设备。主要作用是拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知。
目前OBU产品依然后装为主。随着部分整车厂量产C-V2X车型，前装市场也将开启并逐渐形成规模。根据工信部数据，我国各地RSU部署约8700套。“去年我国前装OBU车辆约为31万辆，对比全国66万路口，以及去年全年3000万的汽车产销，占比分别只有1%左右。”有相关企业高管表示，这1%和1%的渗透率意味着，前装OBU车辆遇到RSU路口概率非常低，“至少渗透率都超过20%才能有价值体现”。
有观点认为，当智能网联汽车占城市小汽车出行总量达到10%时，需调整现有交通基础设施和服务模式；当达到40%时，整个城市交通结构会发生重大变革；当达到70%时，城市交通与基础设施格局将彻底重塑，从而引领城市产业结构、经济分布及居民出行等诸多方面的大规模转型。
政策对试点城市智能化建设提出具体要求政策对试点城市的路端和车端部署量提出了更高的要求。
首先是路端要建设智能化路侧基础设施。实现试点区域 5G 通信网联全覆盖；部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施；开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上；重点路口部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通。
其实是车端提升车载终端装配率。分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%；鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。此外，政策还提出建立城市级服务管理平台；开展规模化示范应用；探索高精度地图安全应用；完善标准及测试评价体系；建设跨域身份互认体系；提升道路交通安全保障能力；探索新模式新业态等要求。
力争到2026年，我国搭建统一共用的智能网联汽车“车路云一体化”标准体系。
02、每年千亿投入主要靠财政支持
这显然需要巨大的资金投入。平均来看，单个路口平均设备费用为45-50万元，包括30-35套设备，如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、RSU通信单元、边缘计算单元等；路口施工费用约85-90万元，包含铺设电线、安装灯杆、架设光纤网等工作。
此外，还有设计和测绘费用，平均每个路口1到2万元。另有云控平台的建设费用在亿元级别，主要是区域云的控制中心。粗略计算，全国一二线城市共有66万个交叉路口，按照单个路口价值150万，市场规模可达1万亿。
按照基本面分析与行业体量来看，2024年20多个城市的项目招标总规模预计超过千亿，车路云项目每年体量在1000-1200亿。其中，通讯网络和专网占20%以上，云控平台约占20%以上，路口感知设备占30-40%。
车端设备OBU元件，价格曾一度高达近万元，目前已降至900到1100元，未来随着装载量增加，价格可能下降至五六百元。有消息人士称，各试点城市在申报过程中，已联合本区域内的头部车企，如长春联合一汽，武汉和十堰联合东风等。
上述车企在申报过程中承诺了2025年至2030年间的OBU装载数量，少则5万台，多则20万台或更多。预计到2025年或2027年，装载OBU的车辆规模将达到几百万辆，远期则会超过千万辆。此外，各城市还计划对现有的出租车、公务车、公交车和市政车辆进行OBU改造。
这些钱从哪里来？主要以特别债、地方债或超长期国债的形式提供，入围的申报试点城市能获得这些财政政策的支撑。多位业内人士称，财政政策支持在整个建设过程中占据大头。地方政府会结合自身情况进行配资，部分资金可能来自地方财政，部分可能引入社会资本。
今年政府工作报告提出，从今年开始拟连续几年发行超长期特别国债，专项用于国家重大战略实施和重点领域安全能力建设，今年先发行1万亿元。车路云一体化被列入支持项目名单。
在此之前，我国历史上已发行过3次特别国债，分别为1998年、2007年和2020年。1998年为补充国有独资商业银行资本金向国有四大行定向发行了2700亿元特别国债；2007年再次发行特别国债1.55万亿元用作国家外汇投资公司的成立资本金；2020年发行1万亿抗疫特别国债。
所谓，国债又称为国家公债，是中央政府为筹集财政资金而发行的一种政府债券；“超长期”体现在国债期限，指期限在10年及以上的国债品种；“特别”则体现在国债用途，主要为服务特定政策、支持特定用途而发行，且主要采取定向发行的模式，投资者主要为国有商业银行。如果获得超长期特别国债专项支持，对于车路云一体化建设，以及相关产业链企业显然是利好消息。
03最终形成统一架构和标准
车路云一体，或者说车路协同，一直是我国坚持的方向。自动驾驶在全球有两大主流方向，一个由单车智能化智能主导，另一个则是由车路协同驱动。前者倾向于单体优化，后者更像一个整合系统。而各种根据国情不同，也有着各自的选择。从我国道路情况来看，我国高速公路总里程世界第一，公路总里程和公路网密度也在迅速增加，这些基础设施建设方面的特殊性推动了我国车路协同的发展。多数观点认为，我国主要走车路协同路线。
2011年，“车路协同”概念在国家层面首次亮相。当年，科技部在国家高技术研究发展计划（863 计划）设立主题项目“智能车路协同关键技术研究”。在2016年以前，我国车路协同主要处于课题研究阶段。
随后近10年时间，车路协同在政策层面经历过示范区、先导区、双智城市三次大规模迭代。其中，2016年-2018年，是车路协同功能试验阶段。主要开展智能网联示范区建设，是车路协同的封闭试验阶段，在试验场内开展C-V2X的系统验证工作。
上海、北京、长沙、重庆、无锡、武汉等多地被批准为国家级智能网联汽车示范区，示范区以技术试验为主。此外各地区结合当地智能网联汽车发展状况，依托区域优势与资源情况积极探索和建设示范区，比如杭州云栖小镇车联网示范区、武汉“智慧小镇”示范区等。
2019年-2021年，车路协同试验场从封闭走向开放，进入商业探索阶段。2019年，无锡获工信部支持建设全国首个国家级车联网先导区，以此为开端，车路协同试验场从封闭走向开放，天津、长沙、重庆紧跟其后成为国家级车联网先导区。相比于上一阶段偏向技术验证的示范区，四大先导区的设立，更加注重技术的商业化落地。
2020 年，住房和城乡建设部与工业和信息化部共同印发文件，组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作，把车路协同提升到了“城市管理”的能级。在2021 年公布了16 座城市为“双智”试点城市，推动车路协同的延伸与迭代。2022年-至今，随着技术升级与商业模式打磨，车路协同系统逐渐落地，进入创新示范阶段。特别是在高速公路领域取得了明显效果，全国已在北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东、湖南、山东、海南、四川、广西等二十多个省市开展了智慧公路的建设。
根据工信部官网，截至2024 年7月3日，全国共建设17家国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元（RSU）部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。
尽管取得了一定的进展，但依然存在智能化路侧基础设施覆盖度不足、车载终端搭载率低、商业模式不清晰等难题。这导致车路云技术现阶段对于提升自动驾驶能力作用很有限，包括通信延迟、信号质量不高、数据丰富程度不够、各地道路状况差异大等问题，尚难以满足车辆行驶需要。
车路协同产业相关企业。图片来源：东兴证券因此，今年以来，政策力度不断加码。
4月，《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》提出，通过3年左右时间，支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。
6月，国家发展改革委等部门印发的《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》提到，稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景，开展智能汽车“车路云一体化”应用试点等。
此次试点城市建设后，或有望改变以往的碎片化建设模式不同，要建成一批“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的城市级应用试点项目，一大批相关企业也能乘风而上。
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