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直流无刷电机通过反电动势获取换相表方法

07/21 10:25
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一、分析前提条件

通过霍尔传感器进行电机的逆时针(CCW)/顺时针(CW)换相旋转,然后通过示波器进行波形抓取分析。

二、电机逆时针(CCW)旋转分析

6步换相表实现:

三、电机顺时针(CW)旋转分析

6步换相表实现:

四、软件算法上需要做30度补偿原因分析

过零点是60度电角度周期内理论30°换相点

延迟30°电角度时间换相才是MOS的真实理论换相点

算法上做30°电角度补偿的目的是使得换相点更加准确,使得定子和转子位置始终维持60°-120°电角度区间。

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微信公众号《朱老师IT充电站》主笔。先后从事电子工程师、单片机软件工程师、嵌入式linux软件工程师、物联网软件工程师、架构师等工作,教育品牌<朱老师物联网大讲堂>创始人,畅销书作者。擅长U-Boot、linux kernel等嵌入式底层和系统层开发、架构设计。擅长汇编、C/C++、Java、C#等常用开发语言。被授予:IBM技术专家、华为云享专家、51CTO学院金牌讲师等称号。