一、分析前提条件
通过霍尔传感器进行电机的逆时针(CCW)/顺时针(CW)换相旋转,然后通过示波器进行波形抓取分析。
二、电机逆时针(CCW)旋转分析
6步换相表实现:
三、电机顺时针(CW)旋转分析
6步换相表实现:
四、软件算法上需要做30度补偿原因分析
过零点是60度电角度周期内理论30°换相点
延迟30°电角度时间换相才是MOS的真实理论换相点
算法上做30°电角度补偿的目的是使得换相点更加准确,使得定子和转子位置始终维持60°-120°电角度区间。
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