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佐思汽研发布《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》。
毫米波装配：1-5月同比增长26.3%，35万元以上车型装配率最高
2024年1-5月，中国乘用车毫米波装配量达449.8万辆，同比增长26.3%；装配率从去年同期的48.5%增至56.8%，主要受本田XR-V、羿、奥迪A6L等车型销量同比增长较快驱动。
分OEM看，合资品牌装配量最高，达248.9万辆，同比增长15.3%；其装配率为71.6%，较去年同期增长13.7 个百分点，主要受朗逸、帕萨特、奔驰C级等车型销量带动。
分价格来看，2024年1-5月， 毫米波雷达主要装配在15-20万元价格区间的车型，占比达23.6%，较去年同期增长1.3个百分点，主要搭载车型包括速腾、宋PLUS新能源、途岳等。
2024年1-5月 中国乘用车毫米波雷达装配量 （单位：万辆）
来源：佐思汽研
从供应商份额来看，以前向雷达为例，TOP3供应商包括博世、大陆集团和电装。其中，博世市占最高，达35.2%，主要搭载车型包括帕萨特、奥迪A6L、奥迪Q5L等。从TOP10供应商市占增速看，华为和森思泰克最快，其中，华为主要受问界M7、问界M9等车型销量带动；森思泰克主要受理想L7、深蓝S7等车型销量带动。
舱内场景：从CPD儿童车内遗留检测向车内入侵检测、手势识别等方向拓展
当前，CPD是舱内毫米波雷达的主要应用场景。例如华锐捷采用加特兰CAL60S244 AIP 4T4R国产方案，具备低功耗、发热量小、体积小等特点，3米探测距离，可通过车端、手机端等多途径发出警报，并通过算法实现打开车窗、启动空调等方式保障车内被困人员安全。
部分舱内监控雷达方案
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
此外，舱内毫米波雷达还可用于入侵检测、手势识别等。2024年6月，加特兰发布全新毫米波雷达芯片平台Kunlun，包含77 GHz Kunlun-USRR与60 GHz Lancang-USRR两个系列的SoC芯片。Kunlun平台引入低功耗深睡模式（Deep Sleep Mode），额定功耗小于1W（25% Duty Cycle），满足哨兵模式的应用需求。同时通过AiP封装技术，使雷达模块更紧凑，满足舱内安装环境。
Kunlun车规级毫米波雷达SoC平台
2023年6月，Socionext推出SC1260系列60GHz车载毫米波雷达，可提供CPD，入座情况检测（SOD，探测车内哪个位置被占用）、车内入侵检测及手势操作等功能。其采用时分复用（TDM-MIMO）处理方式，带有多个发射和接收天线，能精准检测汽车座舱中乘员的位置或移动。
Socionext SC1260系列毫米波雷达传感器应用示例
舱外场景一：尾门开门、开门避障等场景将拓宽雷达需求量
在舱外，除传统行车ACC、AEB、BSD等功能外，毫米波雷达还能用于开门场景。具体如下：
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- 第一，尾门开门。例如探界者Plus搭载脚踢感应尾门，应用毫米波雷达技术，用脚轻扫尾门，即可实现自动开闭。
第二，开门避障，通过安装在车门下边缘或车门中央的避障雷达实现。例如极越01的4幅电动车门搭载4颗毫米波雷达。在开门时，若后方突然有来车或行人，车门不会大幅度弹开，并会在屏幕上预警。
舱外场景二：4D成像雷达独特优势，助力城市NOA体验提升
当前，实现城市NOA的传感器方案主要有激光雷达+视觉、和纯视觉两种。相较前两种方案，4D毫米雷达主要优势在于测距远，可提供高度信息，不受恶劣天气等影响，与视觉结合后，可打造更好的城市NOA体验。
实现城市NOA传感器方案路径
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第5期）》
例如，2024年6月，几何伙伴携江汽集团展示了基于“视觉+4D毫米波成像雷达”打造的智能驾驶总体解决方案。其高性能版本，以Orin/MDC为主芯片，采用11V6R传感器配置，可应对常规NOA场景，能处理左右转博弈、人车混行、避让加塞车辆、异形障碍物、鬼探头等复杂工况，并能在雨雪雾霾的各种复杂天气中实现行车功能与泊车功能（如记忆行车、记忆泊车、自主代客泊车）。
几何伙伴基于“视觉+4D毫米波成像雷达”的智能驾驶总体解决方案
2024年5月，蔚来旗下子品牌车型乐道L60发布，同样采用视觉+4D毫米波方案。该车以1*Orin芯片为主芯片，标配30个感知硬件，包含1颗4D成像毫米波雷达（最远测距370米）、7个800万像素高清摄像头、4个环视摄像头及12个超声波雷达。可支持高速 NOA 和城区 NOA 场景。
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