XKCON堆取料机无人值守系统可自动控制斗轮机执行指定任务，料场、码头可应用

大型料场作业环境差，工作强度大，导致人工堆取作业效率低，具有误差大、成本高等问题。

针对斗轮机堆取效率低，人工操作稳定性差等问题，济南祥控自动化设备有限公司采用物联网、人工智能、激光扫描等先进技术设计了一套XKCON祥控堆取料机无人值守系统，该系统通过激光雷达技术实时获取现场分布点云数据，基于点云数据，通过特定算法计算取料分层策略，获取斗轮机悬臂回转边界和俯仰角度，自动控制斗轮机执行指定任务。

XKCON祥控堆取料机无人值守系统通过在斗轮堆取料机上增加激光扫描仪、红外测温仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护装置等传感设备，运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段，实现堆取料机就地无人值守，远程自动堆取料功能，能够满足料场对散料管理的需求，达到降本增效的目的。

XKCON祥控堆取料机无人值守系统具备的主要功能：

通过在堆取料机大臂进行安装激光扫描仪在堆取作业进行时，自动存扫描整个料场，并获取精准的三维坐标，并通过监控软件生成三维立体图形，为更精确稳定的控制堆取料机进行自动作业提供精确的数据支持。

采用固定式激光扫描仪在作业过程中实时建模并与PLC进行数据交互。在堆取料过程中，利用激光扫描仪计算实际自然堆积角，实时判断料堆边界，监控作业过程。

针对不同料堆的不同特性，设置不同的自动控制参数，如堆料限高，回转角度，补堆完成判断，修坡完成判断，边界判断，实现更精确更稳定的控制堆取料机的自动作业，提高作业效率，并增加安全性。

根据料场堆积角度和电机电流的变化对目标瞬时取料流量进行自动计算和自动调节，使得目标瞬时取料流量接近实际瞬时取料流量情况，能够让取料机瞬时取料流量稳定，提高作业效率。

      XKCON祥控堆取料机无人值守系统具有自动化程度高、性能突出、运行安全可靠等特点，在煤矿企业、火电厂煤场、港口马头等堆料场所均可配置使用。