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随着运控行业的快速发展，实时与非实时业务的融合应用需求日益增长。例如在机器视觉处理领域，无论是在Windows还是Linux平台上，传统实时操作系统无法与非实时操作系统如Windows或Linux兼容，不能充分利用Windows或者Linux系统的生态资源。另外，如果将视觉处理等非实时功能集成到RTOS中，会增加系统的复杂性，从而影响其可靠性和实时性能。
因此，市场迫切需要一种新型工业实时操作系统，它既能充分利用Windows或Linux的应用生态，又能实现实时与非实时业务的独立、隔离运行，确保系统的高效性和稳定性。
下面，小编为大家介绍国产Intewel操作系统与Codesys高实时虚拟化运动控制解决方案
Intewell+Codesys方案
Intewell+Codesys方案，基于X86、ARM、MIPS、RISC-V等不同架构的硬件平台，通过Intewell实时操作系统的多种构型形态，包括Intewell-RTOS，Intewell-Win，Intewell-Lin，Intewell-HyperII等对Codesys的Runtime和SoftMotion进行适配，融合Intewell实时操作系统高实时和虚拟隔离的特性与Codesys成熟的逻辑编程、运动控制和工业总线协议栈，为面向能源、交通、化工、机床、物流和智能制造等行业的控制器厂商提供完整的软件控制解决方案。
全实时构型Codesys形态
实时扩展构型Codesys形态
HyperII构型Codesys形态
特点
·为低端、中端、高端等不同层次的应用场景提供高性价比的解决方案
·支持软件定义控制器的使用方式，虚拟多个SoftPLC
·Codesys开发环境与运行环境整合到同一硬件平台，独立运行，分区隔离
·支持IEC61131-3标准及C/C++高级语言编程，方便进行项目移植和二次开发
·支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业总线协议
·支持PLCopen标准的单轴、电子凸轮、电子齿轮、多轴CNC、机器人等运动控制算法
应用领域
电力能源：实时测量控制与数据采集
工业控制：机器人系统、CNC系统、注塑机系统显控一体开发
自动化：物流、化工、木工、医药、交通、港机和工程机械等行业的智能制造应用
