轨道式巡检机器人在地下综合管廊中应用，进行自主移动，实现全自动巡检，无需人工干涉

轨道式巡检机器人是一种智能化、自动化的巡检设备，它在特定的轨道上移动，可实时监测、采集数据及进行故障诊断，能够代替人工进行巡检，并提升巡检效率和准确性。

地下综合管廊是将电力、通信、燃气、污水、排水等各种工程管线集一体的地下综合走廊，是非常重要的城市基础设施。为保证整个综合管廊系统平稳运行，需要对管廊进行巡检。但隧道日常巡检和维护的工作量很大，而轨道式巡检机器人的出现可替代人工对地下综合管廊进行日常巡检。

      济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控轨道式智能巡检机器人搭载双光谱摄像机、激光雷达、传感器（气体、温湿度、粉尘、火情）、语音对话等模块，并结合实时监控平台、数据采集服务、大数据分析等，能够对地下管理进行实时监测和故障诊断，实现常态化智能监测预警、智慧化决策和处置，及时发现并处理设备故障，提升巡检效率和准确性，降低人工巡检的风险，大大提高地下管廊的安全性和管理效率。

轨道式巡检机器人XKCON-RTI-001具备的主要功能：

（1）实时监控与环境监测：机器人通过本体搭载的传感器负责检测地下管廊的各项参数，如温湿度、气体、火情等，并将这些数据传输至机器人控制系统；

（2）全自动巡检：机器人在特定轨道上按要求进行自主移动，实现全自动巡检，无需人工干涉；

（3）自主充电，低电自动返航：轨道巡检机器人采用电池供电，并自动监测电池电量，电量不足时自动寻找附近的无线充电点进行充电；

（4）自主避障功能：通过激光测距传感器进行安全距离测量，如检测到前方有障碍物，机器人自动停止下来；

（5）巡检监测报告：机器人控制系统能够存储历史数据，并对数据进行智能分析，并进行下载。

      XKCON祥控轨道式智能巡检机器人不仅适用于综合管廊进行巡检，也能够应用于隧道、栈桥、机房、变电站等行业场所中。