XKCON祥控斗轮机无人值守自动化系统厘米级的高精度定位，大大提高了提高作业效率和安全性

斗轮机无人值守自动化系统，作为现代工业智能化发展的一项重要成果，正逐步在各大煤炭港口、发电站等物料处理场所得到广泛应用。

济南祥控自动化设备有限公司自主研发的XKCON祥控斗轮机无人值守自动化系统通过精确控制斗轮机的行走、悬臂俯仰和回转等动作，实现自动堆料和自动取料；实现了斗轮机的自动化作业、精准定位、实时监测及安全防护，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

XKCON祥控斗轮机无人值守自动化系统采用了高精度编码定位和非接触式回转/俯仰角度检测等装置，对斗轮机大车、悬臂俯仰和回转角度等实现了厘米级的高精度定位，根据预设的作业计划和实时物料情况，自动调整斗轮机的作业速度和作业路径，确保物料堆放的准确性和取料的效率，大大提升了工作的安全性。

在实时监测方面，斗轮机无人值守自动化系统通过安装激光扫描装置和雷达料位检测装置，实现了对取料和堆料过程中煤流流量的实时检测。这些检测数据作为控制调节参数，使得系统能够根据实时情况调整作业速度和作业路径，实现恒流量控制和自动分流控制。同时，系统还能够实时监测煤垛料高，为全自动堆料时的料高控制提供数据支持。

XKCON祥控斗轮机无人值守自动化系统还具备实时位置显示和料堆三维图像重建功能，操作人员可以通过监控界面实时查看斗轮机的位置和作业情况，以及料堆的实时变化，为作业调整提供直观依据。

随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，XKCON祥控斗轮机无人值守自动化系统还可以与其它物料处理设备进行联动控制，实现整个物料处理流程的自动化和智能化。