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一些小伙伴觉得单片机入门太难了,又要懂原理图、又要懂寄存器、还要学编程语言......
其实,现在入门比我们之前学习单片机要简单多了,我们那会儿网络还不这么发达,网上教程几乎很少,再次,就是现在各种配置工具,只需要动动鼠标就能创建工程,随便写两段代码,就能让单片机跑起来了。
即便是现在单片机寄存器越来越多、功能模块也越来越多,但现在工具越来越强了啊,不用你一步一步移植代码了。
这里结合瑞萨e2 studio工具,以及RA8D1单片机,配置一个按键中断给大家看看,你会发现其实很简单。
准备工作
开发RA8D1单片机需要提前安装好软件工具,还有准备好RA8板卡以及下载调试器。
1、下载安装集成开发环境
开发瑞萨RA8系列单片机的工具有很多,常见的主要是:e2 studio一站式服务工具RASC + Keil,或RASC + IAR
推荐大家使用瑞萨官网的 e2 studio 一站式服务工具。
2、准备硬件板卡
本教程就使用瑞萨CPKCOR_RA8D1B评估板,这块板卡集成了J-link,我们只需要用一根线连接电脑即可下载调试。
e2s配置按键中断
e2 studio可以理解为包含单片机底层配置工具、编辑器、编译器、调试器等多种功能为一体的一站式服务工具,和其他一些MCU厂商的“可视化配置工具”类似,只需要动动鼠标,就能快速创建瑞萨单片机软件工程。
我们这里配置一个LED翻转(亮灭)+一个按键(Key)中断:按键按一次,LED翻转一下。
1、基于e2s快速创建软件工程模板
打开e2s,文件 -> 新建 -> 瑞萨C/C++项目 -> Renesas RA:
输入工程名称,比如我们输入RA8D1_KEY:
选择单片机型号,比如R7FA8D1BHEC:
选择Non-TrustZone项目工程:
选择Executable:
选择【Bare Metal-Minimal】,然后点击完成,一个项目模板就创建好了。
2、配置LED+KEY中断
在【Pins】选项栏,选中LED引脚,我们这里PA01,配置为输出模式。
然后,在IRQ栏目下,选在对于的中断号,我们使用P008作为按键中断,这里就是IRQ12。
在【Stacks】选项栏,新增一个Stack ->Input -> External lRQ:
然后,设置对应属性:
3、添加代码实现按键中断功能
这里,我们只需要在自带的hal_entry.c源文件下添加少许代码,即可实现按键中断:按键KEY按下,LED翻转
#include "hal_data.h"
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
/* 定义LED翻转 */
#define LED_TOGGLE R_PORT10->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 & 0xFF)
/*******************************************************************************************************************//**
* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function
* is called by main() when no RTOS is used.
**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
//中断初始化
R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq12_ctrl, &g_external_irq12_cfg);
R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq12_ctrl);
while(1)
{
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
/* 按键中断回调函数 */
void key_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
/* 判断中断通道 */
if (12 == p_args->channel)
{
LED_TOGGLE; // 按键KEY按下,LED翻转
}
}
实现效果:最后,这样配置,是不是相对以前那种一步一步移植代码更简单?