问界M9的E/E架构分析

问界M9是华为最新也是最高级的车型，其座舱和灯光功能之多令人惊讶，研究其E/E架构非常有意义。问界M9的E/E架构基本上是交叉域架构中最先进的，拥有千兆以太网和多达6个域控制器，受限于芯片性能和网络带宽，仍然不是中央计算或者说Zonal架构。

问界M9的核心是整车域控制器，这个域控制器不是传统意义上的整车控制器，它和左或右区域控制器联合起来接近Zonal架构下的中央域控制器。可以看做是交叉域架构向Zonal架构的过渡。整车域控拥有两条千兆以太网接口，四条百兆以太网连接到OBD。

从这个架构看，整车域控制器的核心即以太网交换机很可能是中国台湾瑞昱的RTL9068。这款芯片在特斯拉车载运算单元上也有使用，奔驰最新的使用高通SA8295P的座舱平台也使用了RTL9068。这是一个8端口车载以太网交换机，有6个1G端口，2个5G端口，一般配置成6个百兆端口，2个千兆端口。RTL9068内含三个千兆以太网物理层，无需单独外置千兆以太网物理层，性价比很高。

新兴造车用的英伟达Orin系统，大多是Marvell的88Q2112或88Q2220配上Marvell的88Q6113或88Q5072，成本高出不少，但接口更多，性能更强，当然也更灵活。Marvell的88Q6113的PCIe最高支持16Gbps，88Q5072最高8Gbps，而RTL9068只有5Gbps。以太网，88Q6113最高10Gbps，88Q5072是5Gbps，RTL9068是1Gbps。

空调、除霜、右后视镜、右窗、雨刮、右前门、氛围灯、右重力传感器与安全带锁扣、右侧室内灯、投光灯、副驾M-LINK、二排M-LINK支架插入检测、中控旋钮、充电口盖、影音娱乐系统与右区域控制器控制硬线连接，主要是供电。按位置划分域控制器，主要是为了降低线束布局难度，减少线束成本和整车装配时间。

M-LINK即Maglink，问界M9标配M-LINK。座舱的MagLink由座椅侧的MagLink生态接口、MagLink支架（可拆卸的）或通用贴片、外接MagLink生态产品组成。使用支架+pad壳套的组合，可以适配12.6英寸的华为Matepad平板；如果有闲置的PAD，也可以使用支架+万能磁吸贴片，可适配8英寸及以上PAD。华为平板作为后装设备，带上车后能像前装设备一样便捷，避免繁琐的配对、连接、授权等操作。用户带着平板上车就能连，连上就能用，多个平板上车不会出现控制无序的问题，并且后装设备和车的连接互通。

鸿蒙座舱还可实现车机屏幕与Pad的多屏同看、跨端触控等操作，并具备高帧率图像、超低时延（低于40ms）的优点。拿到车内的手机、平板设备，无感连接后，也能像原生屏一样，实现对空调、座椅等功能的控制；支持多屏同看、设备车内自动定位、语音实现精准控制的功能。

右区域控制器有五个以太网端口，都是百兆级别，推测其核心即以太网交换器是中国台湾瑞昱的RTL9047，RTL9047是七口车载以太网交换机，其中四口内置百兆车载以太网物理层，不用外挂物理层，节约成本和PCB板空间，大众ID系列在座舱域控制器也使用RTL9047。

电池包温控系统、后空调、胎压检测、HUD供电、阳光雨量、方向盘系统、左后视镜系统、转向灯危险警报灯、密码箱、左侧室内灯、左侧座椅、左前后侧门系统、左侧车窗系统与左区域控制器硬线连接，有传感器信号传输也有供电或控制，同时与LIN总线连接。

左区域控制器核心是以太网交换机，应该也是中国台湾瑞昱的RTL-9047。

问界M9的动态投影灯比较复杂，可以投影低分辨率的视频。

右后门系统包括电机、后门霍尔信号、开、复位、防撞雷达儿童锁，右后座椅系统、二排M-LIN、投影光机、投影幕布、车载冷暖箱、充电口、交直流温度、三排座椅系统、左座舱LIN、右座舱LIN、座椅LIN、PS LIN、电动后背门、制动灯、安全气囊碰撞信号与后区域控制器连接。

问界M9的智能驾驶系统架构图

ADAS域控制器是华为的MDC610，其内部也有一个中国台湾瑞昱的RTL9068。共有11个摄像头输入，都是MIPI CSI-2，其中前视是两颗800万像素，环视是4颗200万像素，智能驾驶两侧与后方是5颗摄像头，像素可能是250万或300万像素。激光雷达是华为自己设计生产的192线激光雷达，核心元件可能是日本索尼的IMX459，IMX459全分辨率189x600, 3x3binning（Binning是一种图像读出模式，将相邻的像元中感应的电荷被加在一起，以一个像素的模式读出），最终分辨率63x200，激活区域分辨率为63x192（笔者认为边缘8个应该是用于测环境光或单纯作为padding像素），恰巧对应192线，基本可以确定用的就是IMX459。注意这个192线是水平分辨率，垂直分辨率是63线。早期机械激光雷达的16线或32线则指的是垂直分辨率。禾赛也极有可能使用了IMX459，差别主要在VCSEL。这个激光雷达比较特殊，使用了LVDS差分信号传输，而非绝大部分厂家用的以太网，LVDS协议不开放，换句话说，这个激光雷达只能搭配MDC610。

3个毫米波雷达也有特殊之处，通常后毫米波雷达分主从，而华为后毫米波雷达似乎是独立的，不分主从，可能也是华为自己制造的毫米波雷达。INS有独立盒子，还特别使用独立GNSS定位天线。

问界M9座舱域架构图

问界M9一体环宇三联屏据传由天马、京东方供应，包括12.3英寸LTPS LCD主驾仪表屏、15.6英寸2K分辨率LTPS LCD中控屏、16英寸3K分辨率LTPS LCD副驾娱乐屏。

该车规级投影巨幕可电动升降收纳，展开后提供32英寸的车内巨幕体验，并已通过莱茵护眼舒适认证和瑞士SGS防晕认证，让车内观影更加舒适。投影巨幕升起收纳后，隐藏在B柱横梁内，不影响车内空间，投影幕布由后域控制器控制，投影光机视频来自座舱域控制器。

华为XHUD的核心是华为临境抬头显示系统采用车规级自研LCoS、三色LED光源，分辨率为2K，亮度12000nits，对比度1200：1，成像面积75英寸（8.5米远），视场角13度x5度，畸变小于2%，焦距更接近人眼，更真实。

问界M9的E/E架构是目前最先进的，特斯拉、小鹏和比亚迪等车企的也是采用物理区域化分控制器，不过它们的左右中域控制器内部都没有以太网络，带宽低，OTA速度慢，功能简单。再有就是ADAS和座舱域一般都直接连接T-Box或底盘或车身域，问界M9在其之上加了一个整车域，这是为了向Zonal过渡，将来时机成熟，把ADAS和座舱都直接放进整车域控制器，这就是中央计算Zonal架构。

问界M9拥有多达6个域控制器，至少有6个以太网交换机，特斯拉之类的一般只有2-3个。从芯片角度看成本增加了，从线束和装配时间角度看成本降低了，整体看成本还是略有降低。

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