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串口是最常见的通信方式之一,也是单片机调试最常见的通信接口,也是现在的单片机必备的通信接口,目前(2024-05)最新、最强的Cortext-M85内核的RA8系列单片机也不例外。
今天就结合瑞萨Cortext-M85内核RA8系列单片机给大家讲讲串口输出实现的方法,简单到只需要一分钟左右即可配置好。
准备工作
要快速使用瑞萨Cortext-M85内核RA8系列单片机,需要有一些准备工作。
1、下载安装集成开发环境
瑞萨单片机的集成开发工具(IDE)有很多,比如:瑞萨自家的e2s、Keil、 IAR等。
2、准备硬件板卡
虽然现在仿真工具都可以实现单片机的要一些功能,但我们最好还是在硬件实物上跑程序更能学会技术。
本教程就使用瑞萨CPKCOR_RA8D1B评估板,这块板卡使用RA8D1单片机,并集成了J-link,我们只需要用一根线连接电脑即可下载调试。
当然,如果你板卡没有集成J-Link,就需要单独准备一个。
以上就是主要的准备工作,其实也挺简单,入门都要准备的工作。
一分钟上手Cortext-M85单片机串口
e2s集成了很多功能,我们只需要动动鼠标就能快速创建并生成一个工程。
1、基于e2s快速创建一个工程
打开e2s,文件 -> 新建 -> 瑞萨C/C++项目 -> Renesas RA:
输入工程名称,比如我们输入RA8D1_UART:
选择单片机型号,比如R7FA8D1BHEC:
然后,根据提示,一步一步下去,就可以创建一个RA8工程:
2、配置串口
这里只需要根据图形化界面,简单配置一下串口即可使用串口。
我们在引脚(Pins)的位置,选择外设(Peripherals)-> SLI4,配置成异步通信模式:
在 Stacts -> New Stacts,新建一个UART:
然后,在配置一下UART参数(属性):
这里根据自己情况修改几个主要参数,其他大多数默认即可,如果需要中断,就需要自己定义一个中断回调函数:
如果要使用printf就还需要配置两个地方,1、heap栈大小;2、工程设置。
接下来就是添加代码了,我们添加两个源文件:bsp_debug_uart.h和bsp_debug_uart.c
其中bsp_debug_uart.h就是包含头文件,以及声明函数。
#ifndef __BSP_DEBUG_UART_H
#define __BSP_DEBUG_UART_H
#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>
void Debug_UART4_Init(void);
#endif
其中bsp_debug_uart.c源文件也比较简单:
#include "bsp_debug_uart.h"
/* 调试串口 UART4 初始化 */
void Debug_UART4_Init(void)
{
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
err = R_SCI_B_UART_Open(&g_uart4_ctrl, &g_uart4_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
}
/* 发送完成标志 */
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
/* 串口中断回调 */
void debug_uart4_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
switch (p_args->event)
{
case UART_EVENT_RX_CHAR:
{
/* 把串口接收到的数据发送回去 */
R_SCI_B_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
break;
}
case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
{
uart_send_complete_flag = true;
break;
}
default:
break;
}
}
/* 重定向 printf 输出 */
#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
(void)fd;
R_SCI_B_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);
while(uart_send_complete_flag == false);
uart_send_complete_flag = false;
return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{
(void)f;
R_SCI_B_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
while(uart_send_complete_flag == false);
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
#endif
这样下来就算完成了,你往单片机发送什么字符,它就会给你发回来,比如:往里面发字符“A”
到这里就完成了一个RA8单片机串口的配置,是不是很简单?对于有一定基础的朋友,基本上一分钟就能搞定。