如何获取Jlink-ob的固件

前面文章提到，我准备自己DIY一个DebugTool，自己做一个既能够通过SWD下载又能实现RTT和兼容Jscop进行波形输出，同时还能进行串口通信的工具。

在对比了DAPLink和Jlink-ob之后，我觉得先使用STM32F072这个芯片来DIY一个Jlink-ob，使用072好处是，它电路简单，不需要外部晶振，同时支持opencdc的虚拟串口和SWO引脚。

这样，如果效果好的话，就在DebugTool上面继承DAPlink和Jlink-ob两个烧录器，可以同时跟踪调试多个板子。

首先花了一个小时画了个小板子，正好嘉立创有免费的打板优惠卷，连运费都不需要，真的感谢嘉立创。

为了方便可靠，接口使用了TypeC接口，并将CC1和CC2进行下拉，保证任何接口都可以获取到5V的VBUS电压。

由于无需晶振，电路非常简洁，为了方便手工焊接，所有阻容元器件全部选用了0603封装，吃激素吃的手还是抖，驾驭不了0402的器件。

鉴于嘉立创的免费卷，先做一个独立的下载器手工一下。另外，立创商城的STM32真的价格太高了，我还是选择了淘宝，目前STM32F072C8T6大概是3块钱一片，拆机件便宜一些，还在板子上的，没拆下来的更便宜，1.8就可以拿到手。

板子还没到，所以先学习一下，如果获取STM32F072中的jlink-ob的固件。

SEGGER肯定不会给我们在官方网站上提供一个按钮的。

但是，我们知道，我们在使用jlink-ob的时候，经常会遇到固件更新的提示，既然它能够通过usb更新jlink-ob的固件，那么说明jlink的驱动程序中一定包含了对应的固件。

一个网名为DIY JLink-OB-072 (JLink + COM) : X893的大神就找到了固件的位置，我们一起来探究一下。

先说答案，这个固件存放在jlink的驱动文件中，就是我们在MDK中也会调用的JlinkAMR.dll文件。

dll文件就是window系统中编译好的二进制文件，所以我们可以使用vs code或者Winhex打开这个二进制文件，就像我们打开bin文件一样。

我们可以在里面搜索关键字，关键字搜索可以直接搜索STM32F072，这个dll文件里面包含多个jlink-ob的固件，这里我们只关心对应STM32F072的。

从上面的图里，我们可以看到这个版本的dll文件中，对应的jlink-ob的固件，以及他的编译时间为2017年。

顺着这个地方向上翻阅，可以翻到一个40 22 00 20 的地方，他后面还跟着 8D 46 01 08。

这里因为是小端模式，所以我们应该把这两个32bit的数据反过来，它就变成了0x20002240和0x0801468D。

熟悉Cortex-M核的朋友都知道，编译后生成的bin文件的第一个32bit数据和第二个32bit数据是处理器的SP和PC两个寄存器对应的取值。

SP是对应的程序的栈顶指针，而PC则对应着程序要运行的指令。

至于，这里的为什么是0x20002240和0x0801468D，我们在下一篇文章中分析。

这里，我们有了程序的起始部分，只需要把他后面的数据全部copy出来另存为一个bin文件就可以了，要copy多少呢，其实按照STM32F072的flash大小来复制就可以，因为程序结尾之后的数据并不会执行，除非他在程序末端存放了一些配置数据。

接下来，我们还需要制作一个bootloader固件，因为从PC指针对应的0x0801468D可以看出来，固件是从很大的一个地址开始运行，的所以我们需要将前面的数据补充为0xFF，然后将上面的提到的SP和PC指针对应的8个字节一起覆盖到bootloader的开始。

这样程序就会自动跳转到我们的固件中执行了。

关于SP和PC指针的确定，以及bootloader的大小还需要在研究一下。